Sistem Penyortiran Warna: Sistem Berbasis Arduino Dengan Dua Sabuk: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Pengangkutan dan/atau pengemasan produk dan barang di bidang industri dilakukan dengan menggunakan jalur yang dibuat dengan menggunakan ban berjalan. Sabuk tersebut membantu memindahkan barang dari satu titik ke titik lain dengan kecepatan tertentu. Beberapa tugas pemrosesan atau identifikasi dapat dilakukan saat produk atau item bergerak di sepanjang sabuk.

Sabuk membantu para pekerja baik untuk mengangkut barang-barang secara individual, mencampur barang-barang atau menyortir barang-barang dalam beberapa jenis penyortiran yang diinginkan. Proses penyortiran dapat didasarkan pada warna, berat, dimensi atau kombinasi dari pengukuran lainnya.

Sistem otomatis membantu menyortir item berdasarkan kriteria dan spesifikasi yang diperlukan. Menggunakan sensor khusus dapat sangat membantu dalam sistem otomatis untuk penyortiran. kita bisa menggunakan sensor warna untuk menyortir barang berdasarkan warna, sensor jarak untuk menyortir barang berdasarkan tinggi.

Sistem saya adalah contoh langsung dari pembuatan prototipe sistem otomatis penyortiran warna. Saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya mendesainnya menggunakan dua sabuk: sabuk utama untuk mengangkut barang dari titik awal ke prosesi warna dan titik pengujian kemudian sabuk lain tegak lurus pada yang pertama dan membantu menyortir barang menjadi dua kelompok warna utama. Kecepatan kedua ban berjalan dikendalikan. Juga akan ada beberapa tombol kontrol untuk memulai dan berhenti.

Langkah 1: Kontak

Sangat senang mendengar umpan balik dari Anda. Jangan ragu untuk bergabung dengan saluran saya di:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digital

Langkah 2: Persyaratan dan Spesifikasi Sistem Conveyor Belt

Sistem ini memiliki dua sabuk konveyor utama: sabuk utama untuk mengangkut objek dalam satu arah untuk melewati sensor warna sementara sabuk penyortiran lainnya bergerak ke kanan dan kiri untuk menyortir objek dalam dua kategori atau kotak yang berbeda.

Sistem ini memiliki sumber daya yang baik untuk memenuhi semua persyaratan sistem bagian yang berbeda sehingga lebih baik untuk memilih baterai isi ulang untuk menghindari biaya tinggi untuk membeli baterai baru setiap saat.

Proses memiliki fungsi kontrol seperti START dan STOP untuk membantu pengguna mengelola seluruh proses meskipun sistem sabuk sedang berjalan. Sabuk diatur kecepatannya dan dihentikan jika tidak ada barang yang diletakkan di atasnya.

Jadi sistem memiliki sensor hambatan di awal ban berjalan utama. Kemudian item harus melewati sensor penyortiran warna. Arduino memutuskan arah sabuk penyortiran berdasarkan warna.

Langkah 3: Komponen

Untuk Menyelesaikan proyek ini saya membutuhkan

• Papan mikrokontroler Arduino UNO
• Driver Motor L298N
• Motor DC dengan roda gigi
• Sensor Warna
• Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04
• Sensor Jarak IR
• kabel
• Pemegang Kayu ukuran besar
• Tempat piring kayu ukuran sedang
• Lembaran kain kasar
• Rol rambut
• kabel

Tentu saja Anda dapat menyesuaikan, memodifikasi, mengganti, atau bahkan membatalkan bagian mana pun agar sesuai dengan tujuan Anda. Jika tidak, ikuti instruksi saya:)

Langkah 4: Desain Sistem

Sistem berbasis mikrokontroler Arduino UNO yang terhubung dengan sensor jarak ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan objek di titik awal. Sensor inframerah (IR) lainnya terletak di sebelah sensor warna di titik tengah Sabuk Konveyor Utama. Setiap kali objek mencapai sensor IR, sabuk Utama berhenti dan sensor warna mendeteksi warna objek.

Arduino menerima data sensor warna dan menganalisisnya. Berdasarkan data tersebut, Arduino dapat mengenali apakah objek tersebut berwarna Merah atau Biru. Kemudian Arduino mengontrol pergerakan sabuk penyortiran (searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam) untuk mengurutkan objek berdasarkan warnanya.

Sistem ini berisi bagian-bagian berikut:

1. Papan Arduino UNO: mikrokontroler yang digunakan untuk mengontrol semua fungsi sistem dan melakukan keputusan mengenai proses penyortiran
2. Sensor warna: digunakan untuk mengidentifikasi warna objek dan memasukkan data ke Arduino untuk menentukan arah penyortiran
3. Sensor ultrasonik: digunakan untuk merasakan keberadaan suatu objek di titik awal sehingga sistem tidak akan berjalan sampai item muncul di titik awal
4. Belt konveyor: satu sabuk konveyor utama untuk mengangkut barang dari titik awal ke sensor yang digunakan untuk proses penyortiran. Sabuk dikendalikan dengan motor DC. Sabuk konveyor penyortiran lain digunakan untuk mengangkut barang ke kanan atau ke kiri berdasarkan warna barang
5. Tombol tekan: dua tombol tekan digunakan sebagai panel kontrol untuk memulai atau menghentikan sistem
6. LED: untuk membuat indikasi visual warna item
7. Resistor variabel: untuk mengontrol kecepatan sabuk
8. Baterai isi ulang: digunakan untuk memberi daya pada sistem
9. Pemegang sabuk: bingkai yang digunakan untuk membawa sabuk untuk menyortir

Langkah 5: Memperbaiki Ikat Pinggang (Sabuk Utama dan Sabuk Penyortiran)

Langkah 6: Analisis Sistem

1. Jika tombol MULAI ditekan, sistem siap menerima objek
2. jika suatu barang diletakkan di sabuk utama di depan sensor ultrasonik, sabuk utama bergerak maju
3. Saat objek mencapai sensor keberadaan objek, sabuk utama berhenti dan sensor warna memberi makan pengontrol dengan warna item
4. Sabuk utama bergerak maju untuk mengangkut barang ke sabuk penyortiran yang bergerak ke kanan atau ke kiri berdasarkan warna barang
5. Sistem berhenti setelah jangka waktu tertentu kecuali item lain ditempatkan
6. Jika tombol stop ditekan, sistem akan berhenti setelah proses penyortiran saat ini dan tidak akan berjalan bahkan jika item ditempatkan pada sabuk utama
7. Kecepatan dikendalikan oleh resistor variabel terlepas dari warna, ukuran, atau berat item