FORT OF THE DRAGON Egg WARMER: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Oleh Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Langkah 1: Pendahuluan

Untuk tugas mesin kami yang tidak berguna, kami membuat perangkat pembungkus telur, yang menggunakan sensor suhu untuk mengevaluasi kondisi cuaca. Jika suhu turun di bawah 20 derajat, perangkat mulai membungkus telur yang duduk di atas takhta kerajaan dengan selembar kain. Perangkat ini mencakup sistem dua roda gigi dan motor stepper untuk memulai gerakan. Tema proyek kami berpusat di sekitar permainan singgasana, yang direferensikan di seluruh video kami dan desain estetika mesin kami.

Langkah 2: Proyek Video

Langkah 3: Suku Cadang, Bahan, dan Alat

Bagian Mekanik: 2 roda gigi (kayu lapis potong laser)

Motor stepper Uln2003

Papan tempat memotong roti Arduino dan kabel

kabel USB

Sensor suhu LM35

Mebel:

4 kolom Korintus (kayu lapis)

Meja (kayu lapis)

Tahta (kayu lapis)

Tirai kain Telur (plastik)

Elemen pendukung:

6 kolom plastik Rel 6mm (kayu lapis)

Dinding vertikal (kayu lapis)

Dasar horizontal, 2 tingkat (kayu lapis)

Peralatan yang digunakan:

Gergaji pita

Meja gergaji

Pemotong laser

Langkah 4: Diagram Sirkuit

Langkah 5: Pembuatan Mesin (mekanik dan Perakitan)

Awalnya, desain kami membungkus benang di sekitar telur dengan melewatkannya melalui tabung Plexiglas berongga dan kemudian diangkat ke atas dan ke bawah.

Namun, mekanisme untuk mengaduk tabung terlalu rumit dan membutuhkan banyak kalibrasi sehingga jika bagian tidak berbaris dengan benar, dan 2 motor penggerak tidak membalikkan arah pada waktu yang tepat, tongkat pengaduk tidak menyelesaikan sepenuhnya. rotasi. Mekanisme pengadukan disederhanakan menjadi 2 roda gigi tanpa sambungan dan ini memungkinkan mesin berputar dengan benar. Mekanisme pengangkatan juga ditiadakan karena berisiko menggerakkan tongkat pengaduk dari bagian tengah ekstrim lintasan yang diikutinya dan membuatnya macet. Untuk mendapatkan kandang penuh untuk benteng telur, benang diganti dengan selembar kain. Dengan cara ini, benteng bisa dibangun dengan satu putaran penuh tongkat pengaduk.

Langkah 6: Pemrograman

Langkah 7: Hasil dan Refleksi

Selama tugas ini, kami lebih mengenal proses membangun dan memprogram mesin. Kami telah memutuskan untuk menerima tantangan merancang mekanisme unik kami sendiri mulai dari pemodelan 3D, merancang elemen individual dan menghubungkannya bersama dalam satu sistem. Kami juga telah mendedikasikan sebagian besar proses desain kami untuk desain estetika mesin kami, yang akan menekankan "ketidakbergunaannya" dengan memperkenalkan beberapa elemen dengan kegembiraan yang berlebihan seperti kolom Korintus dan tahta kerajaan. Sepanjang proses, kami telah menghadapi banyak tantangan seperti mentransisikan model kami dari dunia 3D ke dunia fisik. Ini mengharuskan kami untuk mengkalibrasi dan memodifikasi bagian-bagian mesin kami untuk meminimalkan efek gravitasi, gesekan, dan memperhitungkan toleransi. Memilih skala dan bahan yang sesuai menghadirkan kesulitan tersendiri karena struktur kami harus cukup ringan agar motor dapat menggerakkannya, namun cukup licin untuk mengurangi gesekan. Karena pengalaman kami sebelumnya yang agak gagal dengan menggunakan plexi sebagai bahan, kami cenderung menggunakan kayu sebagai gantinya. Hal ini memungkinkan kami untuk memiliki sambungan yang lebih kuat antar bagian tetapi menghasilkan peningkatan gesekan yang memperlambat pergerakan komponen yang menggerakkan kain dalam desain kami. Sebagai bagian dari refleksi kami, kami juga mengetahui bahwa skala yang dikurangi akan lebih tepat karena motor stepper yang kami gunakan dapat memasok daya yang terbatas, sedikit di bawah yang diinginkan. Akibatnya, meskipun kami percaya bahwa mesin kami masih dapat ditingkatkan dan disempurnakan, kami telah mampu mencapai apa yang kami bayangkan dan membangun mekanisme kerja yang melayani tujuannya yang agak “tidak berguna”.