Daftar Isi:

Egg Plotter Berbasis Arduino: 17 Langkah (dengan Gambar)
Egg Plotter Berbasis Arduino: 17 Langkah (dengan Gambar)

Video: Egg Plotter Berbasis Arduino: 17 Langkah (dengan Gambar)

Video: Egg Plotter Berbasis Arduino: 17 Langkah (dengan Gambar)
Video: Stepper Motor A4988 NodeMCU ESP32 CDROM DVDROM Bekas dengan Arduino Grbl ESP32 2024, November
Anonim
Plotter Telur Berbasis Arduino
Plotter Telur Berbasis Arduino
Plotter Telur Berbasis Arduino
Plotter Telur Berbasis Arduino

Proyek Fusion 360 »

Egg plotter adalah robot seni yang dapat menggambar objek berbentuk bola seperti telur. Anda juga bisa menggunakan mesin ini untuk menggambar bola pingpong dan bola golf.

Anda dapat menggunakan imajinasi Anda dengan desain yang Anda kenakan, misalnya Anda dapat membuat telur Paskah yang dipersonalisasi.

Dalam instruksi ini kami tidak hanya akan menunjukkan kepada Anda cara membuatnya, tetapi kami juga membuat panduan langkah demi langkah tentang cara menggunakan mesin dengan benar.

Saya mencoba menjelaskan ini semudah mungkin.

Ini mungkin instruksi terpanjang yang pernah Anda lihat/baca, tetapi saya hanya ingin memastikan bahwa semua orang dapat mengikuti, tidak peduli berapa usia mereka.

Langkah 1: Desain

Desain
Desain

Saya telah menghabiskan banyak waktu dalam fusion 360 merancang hal ini. Saya terinspirasi oleh EggBot Pro oleh EvilMadScientist. Eggbot mereka adalah karya seni yang dikerjakan dengan baik, tetapi harganya hanya konyol di 325 dolar. Jadi saya memutuskan untuk mengambil tantangan dan saya mencoba membuat Eggbot sub 100 dolar.

Saya juga mencoba menggunakan bagian sebanyak yang saya miliki, jadi jika Anda melihat pilihan perangkat keras yang aneh, itu sebabnya. Tetapi jika Anda terganggu oleh itu, jangan ragu untuk membuat remix dan membagikannya kepada kami.

Yang ingin saya sebutkan adalah bahwa mekanisme Pen Holding saya didasarkan pada desain Okmi. Saya memang membuat beberapa perubahan, tetapi tampilannya hampir sama.

Saya pikir Autodesk Fusion 360 adalah perangkat lunak terbaik untuk membuat proyek jenis ini. Ini tidak hanya gratis untuk siswa dan penggemar, tetapi juga dibangun dengan baik. Semuanya hanya bekerja seperti seharusnya bekerja. Memang butuh sedikit waktu untuk mempelajari cara bekerja dengan perangkat lunak ini, tetapi begitu Anda menguasainya, itu semudah yang didapat. Saya tidak menyebut diri saya seorang profesional, tetapi saya sangat senang dengan hasil yang saya dapatkan. Ketika saya harus menjelaskan perangkat lunak ini kepada seseorang, saya hanya menyebutnya Minecraft untuk orang dewasa.

Bagi sedikit yang tertarik dengan desainnya, Anda dapat menemukannya di langkah pencetakan 3D.

Langkah 2: Bagian

Bagian
Bagian

Komponen mekanis:

  • Profil aluminium 20x20*250mm (2x)
  • Bantalan KLF08 (1x)
  • Sekrup Timbal 8mm * 150 (1x)
  • M2 12mm (2x)
  • Kacang M2 (2x)
  • M3 30mm (2x)
  • M3 16mm (1x)
  • M3 12mm (1x)
  • M3 8mm (13x)
  • Kacang M3 (7x)
  • M4 30mm (10x)
  • Kacang M4 (10x)
  • Kertas toilet, busa atau bungkus gelembung (sesuatu yang melindungi telur)

Komponen elektronik:

  • Pelindung CNC (1x)
  • Arduino Uno (1x)
  • Driver Stepper A4988 (2x)
  • Nema 17 Motor Stepper (2x)
  • Servo Mikro SG90 (1x)
  • Pelompat (6)
  • Catu Daya 12V 2A (1x)
  • Kabel Jumper Pria ke Wanita (3x)

Peralatan:

  • Printer 3D umum
  • Mengebor
  • Mata bor 4,5 mm
  • Set Kunci Hex
  • Set kunci pas
  • Pengupas Kawat
  • Menggunting

Langkah 3: Pencetakan 3D

Pencetakan 3D
Pencetakan 3D

Bagian yang dicetak 3D sangat diimpor dalam proyek ini, jadi pastikan Anda menggunakan pengaturan yang benar. Bagian-bagiannya harus cukup kuat sehingga tidak ada yang bengkok atau rem dan mengganggu kualitas gambar pada telur kita.

Untuk memulai saya ingin berbicara tentang filamen yang harus Anda gunakan. Saya akan merekomendasikan PLA karena ini tahan tikungan. PLA tidak tahan panas, tetapi tidak akan ada banyak panas yang dikeluarkan oleh mesin ini. Anda dapat menggunakan PETG yang lebih bengkok dan lebih sulit untuk dipatahkan, tetapi menurut saya keuntungan ini tidak sepadan dengan uang ekstra. Jadi jika Anda memiliki beberapa PETG cadangan, gunakan itu. Jika tidak, beli saja PLA murah.

Infill yang saya gunakan adalah 20% untuk setiap bagian. Ini tidak dianggap super tinggi, tetapi itu akan menyelesaikan pekerjaan. Tidak akan ada banyak getaran seperti di mesin CNC misalnya jadi saya pikir 20% baik-baik saja.

Sebagai tinggi lapisan saya, saya menggunakan 0,2 mm. Ini tidak terlalu penting, tetapi semakin rendah Anda pergi, semakin baik tampilan cetakan Anda dan juga semakin lama waktu cetak Anda.

Sebagai suhu saya, saya menggunakan 200 ° C di ujung panas saya dan tempat tidur saya adalah 55 ° C. Bagian ini tergantung pada jenis bahan yang Anda gunakan.

Mendukung? Untuk beberapa bagian Anda mungkin perlu menggunakan semacam bahan pendukung, tetapi saya pikir untuk 70% bagian, Anda dapat menghindarinya dengan mengarahkannya dengan cara yang benar.

Juga pastikan Anda menyimpan bagian-bagiannya dengan aman dan berhati-hati dengannya. Beberapa di antaranya sangat mudah rusak.

Jadi ringkasan singkat: gunakan PLA dan isi 20%.

Langkah 4: Mempersiapkan Bagian Pen Holder

Bagian pertama yang akan kita rakit adalah bagian terkecil dan tersulit untuk dibangun. Ini cukup kecil jadi jika Anda memiliki tangan yang besar, semoga berhasil! Bagian ini akan memegang pulpen, membuat pulpen naik turun dan nantinya kita akan memasang motor kedua yang akan membuat pulpen berputar. Ini sebenarnya adalah bagian penting dari mesin karena ini adalah bagian yang mungkin akan membuat banyak jika tidak terpasang dengan benar. Tapi jangan khawatir itu sebenarnya cukup mudah dan saya punya banyak gambar. Saya juga menambahkan daftar bagian untuk bagian khusus ini dan membaginya menjadi beberapa langkah:

  • SG90 Micro servo dengan aksesoris
  • 1 * M3 30mm
  • 1 * M3 12mm
  • 2 * kacang M3
  • 2 * M2 12mm
  • 2 * kacang M2
  • Pen_Holder_Bottom (dicetak 3D)
  • Pen_Holder_Top (dicetak 3D)

Langkah 1: Buat engselnya

Engsel yang akan mengangkat pena dibuat oleh sekrup M3 30mm. Sejajarkan bagian-bagiannya sehingga Anda dapat melihat melalui lubang dan dorong sekrup ke dalam dan pasang di sisi lain dengan mur M3.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 2: Mempersiapkan Servo

Kita perlu memasang tanduk servo ke servo. Ini adalah bagian plastik putih kecil. Pastikan Anda menggunakan yang benar seperti pada gambar. Klakson harus disertakan dengan servo Anda serta sekrup yang menempelkan klakson ke servo.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 3: Pasang servo ke bagian Gunting

Sekarang servo kita sudah siap, kita bisa memasangnya ke Pen Holder. Sejajarkan servo seperti pada gambar dan gunakan sekrup dan mur M2 12mm untuk menahannya.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 4: Tambahkan sekrup penahan pena

Pada bagian atas terdapat lubang yang khusus dibuat untuk mur. Tempatkan mur di sana dan kencangkan sekrup 12mm M3 terakhir dari belakang. Ini adalah mekanisme yang akan menjepit pena kita agar tidak bergerak saat kita mencetak sesuatu ke telur kita.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Selamat, bagian pertama Anda sudah selesai sekarang! Sekarang Anda dapat melanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 5: Memasang Motor Stepper

Pada langkah ini, kita akan memasang motor stepper ke dudukannya yang benar. Motor stepper akan membuat telur berputar dan membuat pulpen bergerak ke kanan dan kiri. Kami juga akan menambahkan bagian yang menahan bantalan yang akan membuat telur bergerak lebih mulus.

Untuk langkah ini Anda perlu:

  • 10 * M3 8mm
  • 3 * M3 16mm
  • 5 * kacang M3
  • 2 * Nema 17 Motor Stepper
  • Sekrup Timbal 8mm
  • YZ_Stepper_Holder (Dicetak 3D)
  • X_Stepper_Holder (Dicetak 3D)
  • KLF08_Holder (Dicetak 3D)
  • Egg_Holder_5mm (Dicetak 3D)
  • Egg_Holder_8mm (Dicetak 3D)

Langkah 1: Pasang Motor XY-Stepper

Motor Stepper yang akan mengontrol bidang YZ harus dipasang ke YZ_Stepper_Holder 3D Printed. Saya merancang bagian sehingga ketinggian motor stepper dapat disesuaikan. Saya sarankan untuk meletakkannya di tengah dan menyesuaikannya nanti jika perlu. Anda harus menggunakan sekrup 4* M3 8mm untuk memasang motor stepper dan pastikan konektor (bagian putih dari motor stepper) menghadap ke atas.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 2: Pasang Sumbu Y

Bagian engsel, tempat pena atau sumbu Z sekarang dapat dipasang ke Motor Stepper ini dengan menggunakan sekrup M3 Xmm dan mur M3. Sekrup dan mur akan berfungsi seperti penjepit kecil dan menahan dudukan pena di tempatnya. Pastikan ada sedikit celah antara dalam kasus saya bagian kuning dan hijau. Tempat pena harus bergerak dengan lancar tanpa menyentuh apa pun.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 3: Pasang Motor X-Stepper

Motor Stepper yang akan mengontrol bidang X harus terpasang pada 3D Printed X_Stepper_Holder. Saya merancang bagian sehingga ketinggian motor stepper dapat disesuaikan. Saya sarankan untuk meletakkannya di tengah dan menyesuaikannya nanti jika perlu. Anda harus menggunakan sekrup 4* M3 8mm untuk memasang motor stepper dan pastikan konektor (bagian putih dari motor stepper) menghadap ke atas.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 4: Pasang Tempat Telur

Untuk menjaga agar telur kita tetap di tempatnya, kita akan menempelkan tempat telur langsung ke motor X-Stepper. Ini cukup lurus ke depan, cukup letakkan mur M3 di dalam lubang persegi panjang dan kencangkan M3 Xmm di lubang bundar dan itu harus menjaga 3D Printed Egg_Holder_5mm di tempatnya. Cobalah untuk mendorong motor stepper sejauh mungkin ke dalam tempat telur.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 5: Pasang Bantalan

Bantalan KLF08 harus dipasang ke 3D Printed KLF08_Holder. Ditahan di tempatnya dengan sekrup 2* M3 8mm dan 2* mur M3. Pastikan lingkaran yang memiliki 2 sekrup kecil kecil di dalamnya menghadap ke sisi datar bagian tersebut. Gambar menjelaskan hal ini.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 6: Pasang Tempat Telur ke-2

Egg Holder kedua adalah bagian 3D Printed Egg_Holder_8mm yang akan dipasang pada bantalan. Ambil sekrup Lead 8mm dan geser Tempat Telur ke dalamnya. Sekarang masukkan mur M3 lagi ke dalam lubang persegi panjang dan kencangkan M3 Xmm ke dalam lubang bundar. Setelah itu Anda dapat memasukkan batang ke dalam bantalan dan menggunakan sekrup kecil dari bantalan untuk menahan Tempat Telur di tempatnya. Panjang antara Tempat Telur dan bantalan akan berbeda untuk setiap telur, jadi Anda harus membukanya setiap kali Anda memasukkan telur baru ke dalam mesin. Untuk kejelasan, saya meletakkan kunci pas allen saya di salah satu sekrup.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 6: Mempersiapkan Basis

Semua bagian kami akan menempel pada alas yang diperkuat oleh 2 buah tabung aluminium persegi. Tabung-tabung itu tidak hanya membuat mesin lebih kaku, tetapi juga terlihat dan terasa lebih mahal. Hati-hati dengan pelat dasar cetak 3D, mereka sangat rapuh. Langkah ini juga dibagi menjadi beberapa langkah yang sangat kecil

Untuk langkah ini Anda akan membutuhkan:

  • 2 * Profil aluminium
  • 2 * pelat dasar cetak 3D
  • 4 * M4 30mm
  • 4 * Kacang M4
  • Base_Plate_Right (Dicetak 3D)
  • Base_Plate_Left (Dicetak 3D)
  • Mengebor
  • Mata bor 4,5mm

Langkah 1: Aline semuanya

Geser profil aluminium di pelat dasar, pastikan semuanya berbaris dengan sempurna, karena jika tidak, alas Anda akan goyah.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 2: Tandai lubang untuk bor

Basis aluminium cukup longgar sekarang, jadi kita perlu memasangnya menggunakan sekrup. Itu sebabnya kami membutuhkan lubang di profil aluminium kami, sehingga sekrup bisa masuk melaluinya. Karena mengukur semuanya adalah proses yang membosankan dan sangat memakan waktu, kami hanya akan menggunakan pelat dasar cetak 3D sebagai pengukuran kami. Ambil pulpen dan tandai lubangnya, agar kita bisa mengebornya nanti. Pastikan untuk menandai kedua titik di bagian bawah dan atas. Lebih mudah mengebor dari kedua sisi daripada mengebor keduanya sekaligus.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 3: Bor lubangnya

Sekarang kita telah menandai lubangnya, saatnya untuk mengebornya. Ukuran mata bor yang Anda butuhkan adalah 4,5 mm. Pastikan juga mata bor yang Anda gunakan dibuat khusus untuk logam seperti aluminium, sehingga pekerjaan menjadi lebih mudah. Anda harus mengebor semua 8 lubang yang baru saja kita tandai.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 4: Masukkan sekrup

Sekarang lubang kita sudah siap dan kita bisa mulai menempelkan semuanya dengan kuat. Gunakan sekrup dan mur M4 30mm. Pastikan untuk meletakkan mur di bagian atas karena saya membuat lubang khusus untuk menyembunyikan tutup ulir bundar di bagian bawah pelat dasar cetakan 3D.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Sekarang setelah dasar mesin Anda selesai, Anda dapat memberikan sedikit uji kekuatan. Anda dapat mendorong di pangkalan dan itu akan terasa sangat padat. Jika tidak, coba kencangkan sekrup, periksa apakah lubangnya sempurna atau tidak.

Untuk bagian ini kami akan melampirkan semuanya dalam beberapa langkah, Anda dapat mengesampingkannya dan bersiap untuk langkah berikutnya!

Langkah 7: Lampirkan Semuanya ke Pangkalan

Sekarang kita telah membuat alas serta semua bagian, kita dapat mulai menempelkan semuanya ke alas.

Untuk langkah ini Anda perlu:

  • 6 * M4 30mm
  • 6 * Kacang M4
  • Semua bagian lain yang telah Anda buat sejauh ini.
  • Mengebor
  • Mata bor 4,5mm

Langkah 1: Letakkan Bagian di Tempat yang Tepat

Lihatlah gambar dan tempatkan bagian-bagian Anda di tempat yang sama persis. Tempat pena hijau harus berada di tengah 2 tempat telur.

Gambar
Gambar

Langkah 2: Tandai lubangnya

Tandai semua 12 lubang bagian yang menyentuh pelat dasar sehingga kami dapat mengebornya nanti. Setiap bagian memiliki 4 lubang.

Gambar
Gambar

Langkah 3: Bor lubangnya

Gunakan mata bor 4,5 mm Anda lagi untuk mengebor semua lubang yang ditandai.

Gambar
Gambar

Langkah 4: Pasang bagian-bagiannya lagi

Pasang kembali bagian-bagian tersebut ke tempatnya semua menggunakan sekrup M4 30mm dan mur M4. Beberapa bagian memiliki sisipan untuk mur M4, jadi gunakanlah. Anda dapat mengenalinya dengan bentuk heksagonik.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 8: Elektronik

Sekarang semua 'Perangkat Keras' sudah siap, kita dapat beralih ke elektronik. Mereka membuat motor benar-benar bergerak dan pada langkah selanjutnya kita akan mengkonfigurasi perangkat lunak untuk itu.

Anda akan membutuhkan yang berikut ini:

  • Perisai CNC
  • Arduino Uno
  • 2 * A4988 Stepper Driver
  • 6 * Pelompat
  • Catu Daya 12V 2A
  • 3 * Kabel Jumper Pria ke Wanita
  • 3 * M3 8mm

Langkah 1: Pasang Arduino ke Basis

Masukkan arduino ke alas kecil dan kencangkan di tempatnya menggunakan tiga sekrup M3 8mm.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 2: Pasang pelindung CNC

Cukup hubungkan pin pelindung arduino dan CNC dan beri tekanan di atasnya untuk mengamankannya.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 3: Jumper

Sebenarnya saya lupa untuk mengambil gambar ini tetapi Anda harus memasang jumper pada 6 pin seperti pada gambar. Warna tidak masalah btw. Anda hanya perlu meletakkannya di titik X dan Y yang ditandai pada pelindung CNC.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 4: Driver Motor Stepper

Colokkan Stepper A4988 ke dalam pelindung CNC dan periksa apakah Anda telah meletakkannya di orientasi yang benar, lihat gambar untuk referensi.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 5: Servo

Lampiran Servo sedikit rumit, karena papan ini tidak dirancang untuk itu. Jadi servo memiliki 3 warna: hitam/coklat mewakili GND, oranye/merah adalah +5V dan kabel kuning atau terkadang putih adalah data. Anda harus mencolokkannya ke kanan dan untuk itu Anda dapat melihat gambarnya. Anda harus mencolokkan terlebih dahulu sisi jantan dari kabel jumper ke kabel servo dan kemudian tempelkan ujung betina ke tempatnya yang benar pada pelindung CNC. Jika kabelnya sangat longgar, gunakan selotip listrik atau bahkan selotip.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 6: Menghubungkan Motor Stepper

Ambil kabel yang disertakan dengan motor stepper dan colokkan keduanya ke motor stepper itu sendiri dan pelindung CNC.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Langkah 7: Catu Daya

Potong ujung catu daya dengan gunting dan lepaskan 2 kabel. Sekarang pasang kabel GND ke - dan kabel 5V ke +. Kabel 5V memiliki garis-garis putih di atasnya.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Sekarang Anda dapat mencolokkan catu daya ke stopkontak karena kita akan mulai dengan elektronik.

Langkah 9: Perangkat Lunak

Proses mendapatkan gambar di eggbot kami adalah sebagai berikut. Sebelum memulai, pastikan Anda telah mengunduh Arduino IDE.

www.arduino.cc/en/main/software

Pemasangannya cukup mudah, jadi tidak perlu dijelaskan.

1. Buat gambar

Di Inkscape Anda dapat mendesain gambar yang Anda inginkan pada telur Anda, Dalam instruksi ini saya tidak akan berbicara tentang cara menggunakannya, jadi Sangat penting untuk mengikuti tutorial pemula kecil tentang inkScape.

2. Buat GCODE

Kami akan membuat kode yang memberi tahu Eggbot untuk menggerakkan motornya dengan cara yang benar, jadi kami berakhir dengan gambar di telur. Kami akan menggunakan perangkat lunak berbasis web yang disebut "JScut".

3. Kirim GCODE ke Eggbot

Dalam perangkat lunak lain yang disebut CNCjs kami akan mengirimkan GCODE ke eggbot kami.

4. Perhatikan bagaimana mesin menggambar di atas telur

Di Eggbot kami, kami akan mengunggah program yang disebut GRBL, ini sebagian besar digunakan di mesin CNC, tetapi kami akan sedikit memodifikasinya agar berfungsi dengan Eggbot kami. Perangkat lunak ini membaca gcode dan mengubahnya menjadi gerakan di motor. Tapi begitu ini ada di Arduino, Anda bisa berbaring dan melihat bagaimana telur Anda mendapatkan desain yang bagus.

Langkah 10: Mengunggah GRBL ke Arduino

Seperti yang saya katakan sebelumnya, GRBL akan mengubah GCODE menjadi gerakan di motor. Tetapi karena GRBL sebenarnya dibuat untuk Stepper Motors dan sumbu Z kami dibuat dengan servo, kami harus memodifikasinya. Bagian ini adalah panduan langkah demi langkah tentang cara mengunduh, memodifikasi, dan mengunggah GRBL.

Langkah 1:

Buka situs ini: https://github.com/grbl/grbl dan klik klon atau unduh, lalu klik unduh zip.

Gambar
Gambar

Langkah 2:

Setelah diinstal Anda dapat membuka file zip, saya menggunakan winRAR Anda juga dapat mengunduhnya. Dalam file itu cari folder grbl dan ekstrak folder itu ke desktop Anda.

Gambar
Gambar

Langkah 3:

Sekarang buka arduino dan pergi ke Sketch Include library Add. ZIP Library. Sekarang cari folder grbl dan klik buka. Folder harus berada di desktop Anda.

Gambar
Gambar

Langkah 4:

Setelah selesai, akan sekali lagi mengunduh file. File ini akan memodifikasi GRBL sehingga bekerja dengan motor servo. Pergi ke https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo dan sekali lagi klik clone atau download diikuti dengan download zip. Sekarang buka file itu dan masuk ke folder 'grbl'. Salin semua file yang ada di folder itu.

Gambar
Gambar

Langkah 5:

Setelah Anda selesai melakukannya, buka File Explorer Documents Arduino Libraries grbl dan rekatkan semua file di sini. Jika ada popup pilih saja 'Replace the files in the destination'.

Gambar
Gambar

Langkah 6:

Restart Arduino IDE dan colokkan kabel usb Eggbot ke komputer Anda. Setelah Anda me-restart Arduino IDE Anda pergi ke File Contoh grbl grblUpload.

Gambar
Gambar

Langkah 6:

Sekarang pergi ke Tools Board dan pilih 'Arduino Uno'. Sekarang pergi lagi ke Tools Port dan pilih port COM yang terhubung dengan arduino Anda.

Gambar
Gambar

Langkah 7:

Klik unggah, tombol di sudut kiri atas (panah ke kanan) dan setelah satu menit Anda akan melihat di kiri bawah pesan yang mengatakan 'Selesai mengunggah.'.

Langkah 11: Konfigurasikan CNCjs

CNCjs adalah software yang dapat kita gunakan untuk mengontrol mesin dan mengirim GCODE ke mesin. Jadi di bagian ini kita akan mengkonfigurasi CNCjs.

Langkah 1:

Unduh CNCjs:

Gulir ke bawah dan instal file yang ditandai pada gambar di bawah ini.

Gambar
Gambar

Langkah 2:

Buka CNCjs dan di sudut kiri atas pilih port COM arduino Anda diikuti dengan menekan tombol 'Buka'.

Sekarang konsol akan muncul tepat di bawah tombol 'Buka'.

Langkah 3:

Di konsol Anda harus menulis total 6 perintah, ini akan memastikan bahwa jika mesin diminta untuk bergerak 1mm itu benar-benar bergerak 1mm bukan 3mm misalnya. Anda harus menekan enter setelah setiap perintah!

  1. $100 = 40
  2. $101 = 40
  3. $110 = 600
  4. $111 = 600
  5. $120 = 40
  6. $121 = 40
Gambar
Gambar

CNCjs sekarang dipasang dan diatur dengan benar.

Langkah 12: InkScape

InkScape adalah program yang dapat Anda gunakan untuk membuat desain Anda, Anda bisa jika Anda juga ingin menggunakan Fusion 360. Saya tidak akan mengajari Anda cara kerja InkScape, tetapi saya menemukan daftar putar tutorial yang bagus di dalamnya, jadi ini dia.

Anda dapat mengunduh inkScape di sini:

Setelah Anda menginstal inkScape, Anda dapat melanjutkan dan membukanya. Sebelum Anda dapat mulai mendesain, kita perlu memberi sketsa kita dimensi yang tepat. Dimensi sketsa harus 20mm x 80mm. Kami akan membuat template untuk dimensi ini, jadi Anda hanya perlu memasukkan dimensi satu kali.

Anda dapat membuat template dengan memilih File dan kemudian Document Properties. Di sini ubah lebar menjadi 20mm dan tinggi menjadi 80mm.

Gambar
Gambar

Sekarang buka File lalu Save As dan simpan di folder ini C:\Program Files\Inkscape\share\templates. Jangan lupa beri nama filenya, saya beri nama EggTemplate saya.

Setelah disimpan, restart Inkscape dan masuk ke menu utama. Pilih File dan kemudian Baru dari template… lalu pilih EggTemplate atau nama yang Anda pilih untuk template. Sekarang Anda dapat mulai mendesain telur Anda.

Saya baru saja merancang teks cepat dan sederhana yang mengatakan Halo dalam bahasa saya yaitu bahasa Belanda untuk tujuan demonstrasi

Setelah Anda selesai dengan desain Anda, buka File diikuti oleh Save As dan simpan file Anda di suatu tempat di komputer Anda. Anda harus menyimpannya sebagai file *.svg.

Langkah 13: Desain ke GCODE

Saat ini kami memiliki file *.svg, tetapi arduino kami hanya dapat mengambil file *.gcode, jadi kami akan mengonversi file *.svg kami menjadi file *.gcode menggunakan program berbasis web yang disebut "jscut".

Ini adalah tautan ke situs web:

Anda dapat melanjutkan dan klik Open SVG lalu pilih lokal dan cari file *.svg yang baru saja Anda buat. Sekarang klik pada setiap objek sehingga menjadi biru. Silakan dan klik buat semua mm dan ubah Diameter menjadi 0,2 mm. Setelah itu klik Create Operation dan kemudian klik Zero Center. Dan Last but not least klik save gcode dan simpan file di suatu tempat di pc Anda.

Gambar
Gambar

Langkah 14: Memasang Telur

Sekarang lanjutkan dan letakkan di Eggbot dengan melonggarkan 2 sekrup pada bantalan KLF08. Gambar menunjukkan sekrup yang saya bicarakan karena ada kunci pas allen di dalamnya. Pasang juga pena ke tempat pena, kendurkan sekrupnya, letakkan pena di dalamnya, kencangkan kembali sekrupnya. Ketika servo digerakkan ke atas, pena seharusnya tidak dapat menyentuh pena, tetapi ketika bergerak ke bawah, pena harus menyentuh telur. Jadi Anda harus menebak sedikit dan menyesuaikan ketinggian sesekali.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Saya memutuskan untuk meletakkan kertas toilet di antara telur dan tempat telur untuk memberikan bantalan pada telur. Ini tampaknya membantu dan saya akan sangat menyarankan untuk melakukan hal yang sama.

Pastikan juga pena berada di tengah telur, kami mulai mencetak di tengah sehingga jika memindahkan pena terlalu jauh ke kanan, pena akan menabrak mesin dan dapat menyebabkan kerusakan. Jadi pastikan pena berada di tengah.

Langkah 15: Mengunggah GCODE

Ini adalah langkah terakhir, tancapkan kabel power dan juga kabel usb ke komputer. Buka CNCjs dan klik Buka. Setelah itu klik upload G-code dan pilih file *.gcode yang baru saja kita buat. Setelah itu klik tombol jalankan. Dan mesin harus mulai mencetak.

Gambar
Gambar

Berikut adalah gambar mesin saya mencetak desain teks sederhana.

Gambar
Gambar

Langkah 16: Desain

Saya belum sempat membuat banyak desain keren, karena saya ada ujian…

Jadi saya memutuskan untuk memberi Anda beberapa ide desain yang telah dibuat orang lain (menggunakan mesin yang berbeda) dan Anda dapat membuat ulang menggunakan mesin ini. Saya akhirnya akan menunjukkan dalam langkah ini desain saya sendiri, tetapi itu hanya akan terjadi setelah 2 minggu setelah ujian saya. Saya sudah memberikan tautan ke penulis desain.

Gambar
Gambar

oleh jjrobot.

Tautan:

Langkah 17: Pemecahan Masalah

Jika ada sesuatu yang tidak jelas, gunakan komentar untuk memberi tahu saya dan biarkan saya membantu Anda. Saya juga menambahkan langkah ini yang mungkin membantu Anda lebih jauh dengan beberapa masalah paling umum pada mesin. Masalah yang sudah dikenali dapat ditemukan di sini.

Gambar pada telur dicerminkan

Putar sambungan Y-Stepper pada pelindung CNC.

Telurnya longgar

Jepit telur lebih baik di tempatnya.

Pena tidak menulis di atas telur

Gunakan pulpen yang lebih berat dan memiliki titik yang lebih besar

Kontes Arduino 2020
Kontes Arduino 2020
Kontes Arduino 2020
Kontes Arduino 2020

Runner Up di Kontes Arduino 2020

Direkomendasikan: