Daftar Isi:
- Langkah 1: Tonton Videonya
- Langkah 2: Dapatkan Semua Barang
- Langkah 3: Pelajari Diagram Sirkuit
- Langkah 4: Merakit Sirkuit di Papan Tempat memotong roti dan Mengujinya
- Langkah 5: Buat Versi Permanen
- Langkah 6: Uji Dengan Mikrokontroler, Unggah Kode Arduino
- Langkah 7: Buat Koneksi Kabel
- Langkah 8: Nyalakan Pengaturan
- Langkah 9: Perluas Lebih Lanjut
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Rotary encoder sangat bagus untuk digunakan dalam proyek mikrokontroler sebagai perangkat input tetapi kinerjanya tidak terlalu mulus dan memuaskan. Juga, memiliki banyak motor stepper cadangan, saya memutuskan untuk memberi mereka tujuan. Jadi, jika Anda memiliki beberapa motor stepper yang tergeletak di sekitar dan ingin membuat sesuatu, dapatkan persediaannya dan mari kita mulai!
Langkah 1: Tonton Videonya
Langkah 2: Dapatkan Semua Barang
Untuk proyek ini, Anda akan membutuhkan:
- Motor stepper (Unipolar atau bipolar).
- Sebuah chip op-amp LM358P.
- Sebuah resistor 1k Ohm.
- 2x 100k Ohm resistor.
- 2x 4.7k Ohm resistor.
- 2x 47k Ohm resistor.
- Sebuah LED.
- Menghubungkan kabel.
Komponen opsional:
- 2x LED
- 2x 330 Ohm resistor
Langkah 3: Pelajari Diagram Sirkuit
Terima kasih, Andriyf1!
Pastikan Anda melalui skema sirkuit sebelum melanjutkan.
Karena dua pin di tengah header yang akan dihubungkan ke motor stepper terhubung ke titik yang sama di sirkuit (Katakanlah, umum), Anda dapat menggunakan header 1x3 alih-alih header 1x4 dalam versi permanen, tetapi kemudian untuk menghubungkan motor stepper bipolar, Anda harus menghubungkan satu kabel dari dua kumparan masing-masing bersama-sama dan menghubungkannya ke titik umum sirkuit dengan dua kabel yang tersisa untuk dihubungkan ke pin P dan S masing-masing.
Langkah 4: Merakit Sirkuit di Papan Tempat memotong roti dan Mengujinya
Mulailah dengan menempatkan kapal op-amp di papan dan lanjutkan dengan menghubungkan resistor ke lokasi yang sesuai. Coba gunakan kabel yang lebih pendek dan hindari terjeratnya kabel. Pastikan tidak ada sambungan yang longgar dan dibuat sesuai dengan skema rangkaian.
Hubungkan motor stepper ke amplifier dan nyalakan dengan sumber listrik 5 volt.
Jika Anda menggunakan LED opsional, sambungkan setiap anoda LED ke setiap output melalui resistor 330 Ohm dan sambungkan katodanya ke 'GND'.
Langkah 5: Buat Versi Permanen
Klik pada gambar untuk tahu lebih banyak.
Versi permanen dari amplifier akan direkomendasikan untuk dibuat karena akan lebih ringkas dan praktis untuk digunakan dalam proyek.
Langkah 6: Uji Dengan Mikrokontroler, Unggah Kode Arduino
Contoh ini mengontrol kecerahan LED yang terhubung ke pin 'D13' dengan menyesuaikan siklus kerja pada pin output tersebut, yang dikendalikan oleh rotary encoder.
Langkah 7: Buat Koneksi Kabel
Hubungkan power amplifier ke pin *'+5-V, '-ve' ke pin 'GND', dan pin output ke pin 'D6' dan 'D7' board Arduino. Urutan koneksi pin output amplifier ke pin input Arduino menentukan apakah arah gerakan tertentu dari motor stepper akan terdaftar searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.
*Jika Anda menggunakan mikrokontroler yang bekerja pada level logika 3,3-V, pastikan Anda menyalakan amplifier hanya dengan 3,3-V DC
Langkah 8: Nyalakan Pengaturan
Hubungkan pengaturan ke sumber daya yang sesuai (5-12 volt DC) dan nyalakan.
Langkah 9: Perluas Lebih Lanjut
Sekarang setelah Anda membuatnya bekerja, Anda dapat melakukan segala macam proyek yang dapat dilakukan dengan encoder putar. Jika Anda membuat sesuatu dengannya, coba bagikan beberapa gambar pekerjaan Anda dengan komunitas dengan mengklik 'Saya Berhasil!'.