Balap FPV Cetak 3D / Drone Gaya Bebas !: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Selamat datang di Instruksi saya!, Dalam instruksi ini, Anda belajar cara membuat Drone balap cetak 3d sendiri!

Mengapa saya membangunnya?

Saya membuat drone ini karena saya suka menerbangkan Drone bertenaga tinggi ini dan jika terjadi kecelakaan, saya tidak perlu menunggu berhari-hari atau berminggu-minggu hingga kerangka Karbon saya tiba. Selain itu, bingkai Karbon biasanya mulai dari $30 ke atas dan teknologi pencetakan 3D lebih murah dari sebelumnya. Drone Cetak 3D lainnya di Internet dibuat seperti drone serat karbon biasa, tetapi itu adalah keputusan yang buruk karena Serat Karbon jauh lebih Keras dan tahan benturan daripada PLA atau ABS.

Itu menjelaskan gaya Drone yang tidak biasa yang menggabungkan Daya Tahan maksimum, ketahanan benturan, dan kekokohan.

Mari kita mulai dengan apa yang dapat Anda harapkan dari Drone ini.

Performa Drone ini membuat saya terpesona. Saya yakin itu bisa mengikuti drone Freestyle yang dibuat secara tradisional.

Tapi mari kita mulai dengan akronim dasar yang akan digunakan di sini

Baterai LiPo Lithium PolymerAka LiPoly. Ini adalah sumber daya yang paling umum digunakan untuk hobi RC akhir-akhir ini karena kepadatan penyimpanan energi yang tinggi terhadap berat dan tingkat debit yang tinggi.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S…S = jumlah sel Angka-angka ini menunjukkan berapa banyak sel dalam baterai LiPo. Semakin tinggi jumlah sel, semakin tinggi tegangan nominal

Kontrol Kecepatan Elektronik ESC ESC digunakan untuk mengubah sinyal dari pengontrol penerbangan atau penerima radio, dan menerapkan jumlah daya yang tepat ke motor listrik. Itu juga mengubah tegangan DC menjadi AC untuk memutar motor brushless 3-fase.

FPV First Person View Memanfaatkan kamera FPV onboard dan koneksi nirkabel, untuk memungkinkan pilot di darat melihat streaming video langsung dari pesawat RC saat terbang, melalui kacamata atau monitor FPV.

FC Flight Controller "Otak" drone Anda yang menjadi tujuan semua kabel Anda

Saya membangunnya dengan sebagian besar bagian yang saya miliki, tetapi jika saya akan membeli kembali bagian-bagian Drone, saya akan dikenakan biaya tergantung dari tempat saya membelinya ~250$

Apakah kamu siap? Ayo pergi!

Langkah 1: Tapi Apa yang Anda Butuhkan?

Mari kita lihat apa yang Anda butuhkan:

Contoh Pengaturan Bagian Drone di bawah

Bingkai Udara cetak 3D

4 motor + suku cadang

4 alat peraga + banyak cadangan

1. 4 ESC + pengontrol penerbangan terpisah Lubang pemasangan adalah 35x35mm

ATAU

2. Pengontrol penerbangan / ESC Stack 4 in 1

Baterai lithium-polimer (LiPo) + suku cadang

Pengisi Daya Baterai Lipo

Tali baterai

Pemancar Video FPV (VTX) dan penerima (Rx)

Pemancar Radio Control (Tx) dan penerima

Tali baterai

kacamata FPV

Kamera papan untuk umpan FPV

Kamera HD untuk merekam (opsional, menambah bobot)

dan pengisi daya baterai yang sesuai

Berikut adalah Contoh untuk Setup yang cocok

Elektronik

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Merah-Bawah"

TS5823 VTx

Penerima AT9

Kamera FPV Foxeer Panah HS1190

Baterai: 4s/5S Tattu 1300mAh

Alat peraga Racekraft 5 inci atau alat peraga 5060 serupa

Sekrup dll. (Anda bisa mendapatkannya di toko Perangkat Keras setempat.

Baut Pemasangan Elektronik (4): Ulir M3 x 0,5 mm, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektronik Spacer (8): Nylon Unthreaded Spacer 3/16" OD, 1/4" Panjang, Spacer Elektronik (4): Spacer Nilon Unthreaded 3/16" OD, Panjang 1/8", Dudukan Motor: Ulir M3 x 0,5 mm, Panjang 5 mm, McMaster

Kacang Pemasangan Elektronik (4): Ulir M3 x 0,5 mm, Sisipan nilon

PERALATAN

Printer 3d (milik saya adalah Ender 3)

Besi solder

sekrup kecil tergeletak di sekitar

Obeng

Laptop untuk menjalankan Betaflight

Langkah 2: Mulai Mencetak

Unduh file saya atau rancang Bingkai Anda sendiri dengan Autodesks Fusion 360 seperti yang saya lakukan. Tanpa Perangkat Lunak CAD yang mudah digunakan tetapi sangat kuat ini, saya akan kesulitan merancang model saya.

Berikut File STLnya:

Masukkan ke dalam Perangkat Lunak Pengiris pilihan Saya menggunakan cura tetapi apa pun akan berfungsi.

Cetak:

Bingkai dengan berat total kurang dari 100g (Bawah + Atas) layak dengan kekakuan dan daya tahan yang baik bahkan ketika dicetak di PLA.

Untuk komponen Bawah, gunakan banyak pinggiran dan permainan adhesi lapisan pertama terbaik Anda untuk mencegah lengkungan lengan. Teknik bervariasi berdasarkan bahan.

Dicetak pada 25% Cubic Infill, 0, 2mm Layer tinggi.

cetakan mengambil untuk saya dengan kecepatan pencetakan lambat sekitar 8 jam.

Langkah 3: Tambahkan Elektronik

Sekarang hanya mengacaukan semuanya bersama-sama yang cukup lurus ke depan.

Pasang FC dan PDB Anda pada Frame lalu solder pada motor Anda (tidak peduli bagaimana motor terhubung ke FC karena ini adalah motor Brushless)

Pastikan panah kecil pada FC Anda menunjuk ke arah terbang Anda dan motor Anda (CW = Searah jarum jam berputar CCW = Berputar berlawanan arah jarum jam) di salah satu Variasi Yang Ditunjukkan pada Gambar 4. Motor CW dan CCW memiliki warna berbeda yang dapat Anda identifikasi dengan mencari di manual Paket Motor Anda.

Dan kencangkan bagian kamera dan gambar FPV 1 (bagian atas) pada pengontrol Penerbangan.

Kemudian sambungkan semua Komponen melalui Kabel yang disertakan dalam Paketnya dengan pengontrol Penerbangan.

Langkah 4: Menyiapkan Perangkat Lunak di Betaflight

Mengatur pengontrol Penerbangan Anda di betaflight mungkin lebih mudah dari yang Anda kira.

ada banyak Tutorial di Youtube tetapi saya akan merangkumnya untuk Anda di sini:

Ikuti langkah ini:

1. Ikat Pemancar Anda dengan penerima drone Anda. (bervariasi antara pemancar)

2. Hubungkan FC Anda melalui kabel USB ke PC Anda dan sambungkan melalui betaflight

3. Gambar 2 Atur Penerima Anda di tab Port

4. Gambar 3 Pilih salah satu Switch pada pemancar Anda ke "lengan" di Bagian "mode"

5. Gambar 4 Sebaiknya pastikan motor Anda bekerja dan berputar ke arah yang benar. Pertama, lepaskan baling-baling, karena dapat menyebabkan cedera serius. Kemudian, sambungkan baterai ke quadcopter Anda dan buka tab "Motors" di Betaflight Configurator. Aktifkan "Motor Uji Motor" dan gunakan penggeser di bawah "Motor" di sebelah kiri untuk memutar setiap motor satu per satu. Pastikan bahwa urutan dan arah motor sesuai dengan urutan yang ditunjukkan di sudut kiri atas. Jika beberapa motor berputar ke arah yang berlawanan, konfigurasikan ESC (pengontrol motor) Anda untuk membalikkan arah atau tukar 2 dari 3 kabel yang menghubungkan ESC dan motor Anda.

6. Gambar Jika Anda memiliki OSD di FC Anda, Anda dapat mengaturnya sekarang.

Langkah 5: Memangkas dan Terbang

Pangkas kontrol agar sesuai dengan Flightstyle Anda, sesuaikan Saluran FPV dan sekarang: Terbang, Tabrakan, Pelajari, Ulangi!

Drone Anda sudah siap

Bahkan Pilot Drone berpengalaman pun kagum dengan apa yang bisa dicetak 3d hari ini!

Saya menerbangkan Drone ini dengan 4s dan sangat cepat GPS menunjukkan Kecepatan maksimal 80 mph (129 kph) mengingat Frame ini 100% 3D Printed adalah pencapaian besar karena drone 3D Printed lainnya membutuhkan Dukungan serat karbon atau terlalu " tipis" untuk mencapai Kecepatan semacam itu.

Langkah 6: Kata dan Video Terakhir

Proyek ini sangat menyenangkan! Saat Terbang FPV Anda benar-benar merasa seperti burung. Ketika menjadi lebih baik dalam terbang, Anda hampir merasa seperti keluar dari tubuh Anda dan ratusan meter di atas kepala Anda, perasaan yang benar-benar indah.

Saya menambahkan video penerbangan uji dan penerbangan FPV pertama saya di Drone ini.

Saya minta maaf atas kualitas video yang buruk dari video kedua, perekam Video FPV saya sangat buruk. Hampir tidak ada sinyal buruk saat terbang kecuali saya berada di belakang pohon dll.

Saya memiliki izin terbang di kedua video dan mengetahui peraturan dan aturan lokal saya. (pilot drone terdaftar)

Silakan lihat undang-undang setempat Anda sebelum terbang dan pastikan Anda memiliki izin untuk terbang dan tidak membahayakan Anda atau orang lain. Motor ini memiliki kekuatan untuk sangat merusak Anda dan orang lain. Selalu lakukan pemeriksaan Preflight dan pastikan drone Anda dalam kondisi prima sebelum terbang.

Jika Anda memiliki pertanyaan bertanya! Saya ingin menjawabnya!

Selamat terbang dan tetap aman selama masa-masa sulit ini!

~Voltralord