Daftar Isi:

Robot Bertenaga Ultracapacitor: 15 Langkah (dengan Gambar)
Robot Bertenaga Ultracapacitor: 15 Langkah (dengan Gambar)

Video: Robot Bertenaga Ultracapacitor: 15 Langkah (dengan Gambar)

Video: Robot Bertenaga Ultracapacitor: 15 Langkah (dengan Gambar)
Video: detik detik aki jamper meledak.. 2024, November
Anonim
Robot Bertenaga Ultrakapasitor
Robot Bertenaga Ultrakapasitor

Little Flash adalah robot cetak 3d yang ditenagai oleh ultrakapasitor. Untuk mencegah macet, dia menggunakan sakelar benjolan dan penyesuaian jalur acak. Dia berjalan selama 25 menit dan dapat diisi dalam waktu sekitar 40 detik menggunakan catu daya arus konstan 10 amp.

Perlengkapan

(2) Motor servo "tanpa henti" Metal Gear

(2) Sabuk penyedot debu

(3) 350 kapasitor farad

(1) Sakelar rol

(1) Sakelar hidup/mati

(1) Arduino Uno

(1) Perisai Motor Arduino

(1) Konverter DC ke DC

(1) Set kabel dengan konektor pria dan wanita

(1) 10 amp catu daya jenis bangku arus konstan

Langkah 1:

Gambar
Gambar

Cetak bagian cetakan 3d yang dibutuhkan.

Langkah 2:

Gambar
Gambar

Untuk motor penggerak roda gigi logam, mudah dipasang ke roda melalui tanduk servo, saya memodifikasi motor servo "tanpa henti".

Mulailah dengan melepas keempat sekrup di bagian bawah casing.

Langkah 3:

Gambar
Gambar

Selanjutnya, potong dua kabel dari papan sirkuit yang masuk ke motor.

Langkah 4:

Gambar
Gambar

Potong ketiga kabel dari papan sirkuit ke potensiometer. Lepaskan papan sirkuit.

Langkah 5:

Gambar
Gambar

Ambil dua kabel dari motor dan solder lead extender.

Langkah 6:

Gambar
Gambar

Dorong sambungan sambungan solder ke dalam rongga rumah motor servo.

Langkah 7:

Gambar
Gambar

Pasang kembali penutup bawah ke tempatnya.

Langkah 8:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Ambil roda yang dicetak 3d dan tambahkan sabuk penyedot debu untuk ban.

Langkah 9:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Pasang tanduk Servo menggunakan sekrup 3mm.

Langkah 10:

Gambar
Gambar

Solder kapasitor secara seri dan letakkan di dudukan kapasitor cetak 3d (bersama dengan sakelar hidup/mati). Solder kabel pengisi daya (wanita).

Langkah 11:

Gambar
Gambar

Pasang Arduino (dengan pelindung kontrol motor) dan konverter dc-dc ke bagian belakang dudukan kapasitor biru. Saya menggunakan velcro untuk lampiran.

Langkah 12:

Gambar
Gambar

Pasang sakelar tuas dan braket ke badan robot.

Langkah 13:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Tambahkan "bump switch blade" ke braket sakelar tuas menggunakan sekrup 3mm. Pisau harus bergerak sangat bebas.

Langkah 14:

Gambar
Gambar

Kencangkan motor ke badan robot (sekrup 3mm). Tambahkan roda ke poros motor (menggunakan sekrup tanduk servo). Pasang dudukan kapasitor ke badan robot menggunakan sekrup. Pasang dudukan bola kastor ke badan robot menggunakan sekrup.

Langkah 15:

Gambar
Gambar

Masukkan bola kastor.

Atur tegangan output untuk konverter menjadi sekitar 8 volt. Program Arduino, isi kapasitor dan dia siap untuk dijalankan.

Direkomendasikan: