Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Little Flash adalah robot cetak 3d yang ditenagai oleh ultrakapasitor. Untuk mencegah macet, dia menggunakan sakelar benjolan dan penyesuaian jalur acak. Dia berjalan selama 25 menit dan dapat diisi dalam waktu sekitar 40 detik menggunakan catu daya arus konstan 10 amp.
Perlengkapan
(2) Motor servo "tanpa henti" Metal Gear
(2) Sabuk penyedot debu
(3) 350 kapasitor farad
(1) Sakelar rol
(1) Sakelar hidup/mati
(1) Arduino Uno
(1) Perisai Motor Arduino
(1) Konverter DC ke DC
(1) Set kabel dengan konektor pria dan wanita
(1) 10 amp catu daya jenis bangku arus konstan
Langkah 1:
Cetak bagian cetakan 3d yang dibutuhkan.
Langkah 2:
Untuk motor penggerak roda gigi logam, mudah dipasang ke roda melalui tanduk servo, saya memodifikasi motor servo "tanpa henti".
Mulailah dengan melepas keempat sekrup di bagian bawah casing.
Langkah 3:
Selanjutnya, potong dua kabel dari papan sirkuit yang masuk ke motor.
Langkah 4:
Potong ketiga kabel dari papan sirkuit ke potensiometer. Lepaskan papan sirkuit.
Langkah 5:
Ambil dua kabel dari motor dan solder lead extender.
Langkah 6:
Dorong sambungan sambungan solder ke dalam rongga rumah motor servo.
Langkah 7:
Pasang kembali penutup bawah ke tempatnya.
Langkah 8:
Ambil roda yang dicetak 3d dan tambahkan sabuk penyedot debu untuk ban.
Langkah 9:
Pasang tanduk Servo menggunakan sekrup 3mm.
Langkah 10:
Solder kapasitor secara seri dan letakkan di dudukan kapasitor cetak 3d (bersama dengan sakelar hidup/mati). Solder kabel pengisi daya (wanita).
Langkah 11:
Pasang Arduino (dengan pelindung kontrol motor) dan konverter dc-dc ke bagian belakang dudukan kapasitor biru. Saya menggunakan velcro untuk lampiran.
Langkah 12:
Pasang sakelar tuas dan braket ke badan robot.
Langkah 13:
Tambahkan "bump switch blade" ke braket sakelar tuas menggunakan sekrup 3mm. Pisau harus bergerak sangat bebas.
Langkah 14:
Kencangkan motor ke badan robot (sekrup 3mm). Tambahkan roda ke poros motor (menggunakan sekrup tanduk servo). Pasang dudukan kapasitor ke badan robot menggunakan sekrup. Pasang dudukan bola kastor ke badan robot menggunakan sekrup.
Langkah 15:
Masukkan bola kastor.
Atur tegangan output untuk konverter menjadi sekitar 8 volt. Program Arduino, isi kapasitor dan dia siap untuk dijalankan.