Animatronico Amo a La Robotica: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Proyek Tinkercad »

De puertas para adentro de mí casa y en especial en época de conciencia de auto conciencia sobre el cuidado, transformo mi entorno en un mundo de ciencia, en donde por medio de mí creatividad, gusto por la ciencia, profesor el apoyocia de robótica Eduardo Manrique “profe Edu”, mis padres y elementos que me permiten desarrollar proyectos, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 aos de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Kolombia y de la humanidad en general, el deseo de mi corazón ingeniero elektronik. En este momento decidí participar en esta convocatoria, con el proyecto denominado Animatronik “la robótica es mi pasión”, en donde se han proses desarrollado en cuanto al diseño 3D con Tinkercad, el uso del kit arduino y su software y la elaboración forma manual y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

lista de materiales: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotor sg90, placa arduino uno r3, mediana prototipe, joystik modulo, suhu, plastilina, berbusa, krep papel, kartulina negra.

lista de herramientas: silikona caliente, Sierra de Madera, tijera, pc.

Langkah 1: Cabeza De Polietileno

como paso initial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

Langkah 2: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

Langkah 3: Simulasi Sirkuit Y

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones korespondensi para llevar a cavo nuestro proyecto. después de simular realizamos el circuito utilizando el arduino uno, una protoboard, dos servomotores sg90, el modulo joystick y kabel.

Langkah 4: Sirkuit Listrik

este es nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.

Langkah 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, procedemos a programar el sistema.

Langkah 6: Program di Arduino

#termasuk

Servo servo;

Servo servo1;

int joystik = 0;

int nilai;

batalkan pengaturan() {

servo.attach (9);

servo.attach(10); }

lingkaran kosong() {

val = analogRead(joystick);

val = peta(val, 0, 1023, 0, 180);

servo.tulis(val);

servo1.write(val);

penundaan (15);

}

Langkah 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al sirkuit, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.

Langkah 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando el eje de libre los servos dan el giro de las dos bolitas de polietileno.

Langkah 9: Diseño 3d

acá estoy diseñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.