Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Langkah 1:

En esta entrada veremos el chasis untuk robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versi 4 motor que puede termasuk encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestroar control smartphone. los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Langkah 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Langkah 3: MEMPERKENALKAN

Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. Diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma "elásticas" mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (tidak termasuk). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para inclluir cuatro motores y codificadores.

Langkah 4: ESPECIFICACIÓN

• Voltaje nominal del motor: 7.2V
• Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
• Relasi de caja de cambios: 86.8: 1
• Kecepatan: 1Km / hora
• Motor Dos (sin encoder)

Langkah 5: Bahan: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Langkah 6: Modulo Bluetooth Hc-06(el Hc-05 También Sirve)

Langkah 7: 1 Arduino Romeo

Langkah 8: Buzzer

Langkah 9: Led O Linterna Led

Langkah 10: Kabel Dupont

Langkah 11: Baterai 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Langkah 12: Hojas De Datos

RP6 motor TFK280SC-21138-45

Pengantar Rover 5

Langkah 13: Código Fuente

Por favor descargar en

Langkah 14: Aplikasi En App Inventor

Langkah 15: Blok

Langkah 16: Hapus Aplikasi dan Archivo Fuente

Unduh

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Langkah 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Langkah 18: REKOMENDASI VIDEO

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas