Daftar Isi:
- Langkah 1: Alat & Suku Cadang yang Diperlukan
- Langkah 2: Menyolder
- Langkah 3: Membangun Sasis
- Langkah 4: Pasang Elektronik
- Langkah 5: Pengkabelan
- Langkah 6: Pasang Roda
- Langkah 7: Mengunggah Kode
- Langkah 8: Memasang Aplikasi Pengontrol
- Langkah 9: Memasangkan Ponsel Cerdas Anda
- Langkah 10: Mengontrol Mobil
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Saya telah membuat instruksi ini untuk menemani video youtube saya, untuk saat ini saya akan menyarankan Anda untuk menonton video karena jauh lebih detail tetapi saya akan mengerjakan instruksi ini dan segera membuatnya lebih baik!
Langkah 1: Alat & Suku Cadang yang Diperlukan
Perlengkapan mobil:
Arduino Nano:
Arduino Uno:
Pengemudi Motor L298N:
Modul Bluetooth HC-05 & HC-06:
Modul Bluetooth HM-10:
18650 Baterai kotak:
Papan tempat memotong roti mini:
Langkah 2: Menyolder
Satu-satunya penyolderan yang diperlukan untuk ini adalah menyolder kabel ke motor.
Langkah 3: Membangun Sasis
Kami membutuhkan sesuatu untuk memasang motor, roda, dan elektronik kami - kami membutuhkan sasis/dasar untuk mobil. Untuk itu, Anda bisa mendapatkan kit seperti yang saya gunakan atau cukup potong persegi plexiglass/akrilik atau lembaran kayu tipis untuk alas mobil Anda.
Pasang motor Anda ke pangkalan menggunakan sekrup atau lem panas.
Langkah 4: Pasang Elektronik
Jika alas Anda terdiri dari dua lapisan seperti yang saya gunakan, pastikan Anda memasang elektronik ke pelat atas terlebih dahulu karena akan jauh lebih mudah.
Anda mungkin perlu menggunakan selotip ganda, penyangga, dan sekrup untuk memasang berbagai elektronik ke dasar mobil Anda.
Terakhir, pasang seluruh pelat atas ke pelat bawah menggunakan sekrup.
Langkah 5: Pengkabelan
Pertama-tama sambungkan kabel motor ke driver motor, polaritasnya tidak masalah tetapi untuk menjaga semuanya tetap sederhana, gunakan polaritas yang berlawanan untuk sisi motor yang sama.
Gunakan kabel jumper untuk menghubungkan kotak Baterai, driver Motor dan modul Bluetooth ke Arduino sesuai dengan skema.
Langkah 6: Pasang Roda
Akhirnya, (dalam hal perakitan) pasang roda!
Langkah 7: Mengunggah Kode
Hubungkan Arduino ke laptop atau komputer Anda, unduh kode yang disediakan lalu unggah. Jika Anda telah menghubungkan semuanya sesuai dengan skema yang diberikan, Anda tidak perlu mengubah apa pun dalam kode.
Pastikan modul bluetooth Anda dikonfigurasi untuk berjalan pada 9600Hz atau edit kode agar sesuai dengan pengaturan modul Anda.
Ingatlah untuk mencabut kabel yang terhubung ke pin Rx dari arduino mengklik unggah atau itu akan menyebabkan kesalahan.
Langkah 8: Memasang Aplikasi Pengontrol
Cukup unduh file.apk terlampir, pastikan opsi 'Izinkan Aplikasi dari Sumber Tidak Dikenal' diaktifkan (Anda dapat menonaktifkannya setelah menginstal) di ponsel Anda (temukan di bawah pengaturan keamanan) lalu instal aplikasi.
Langkah 9: Memasangkan Ponsel Cerdas Anda
Nyalakan bluetooth di ponsel cerdas Anda, Anda akan melihat modul bluetooth Anda di daftar.
Hubungkan dengan menggunakan kode pasangan default, baik '0000' atau '1234'
Setelah Anda dipasangkan, Anda akan mencantumkan nama modul bluetooth Anda di daftar perangkat yang dipasangkan.
Langkah 10: Mengontrol Mobil
Di aplikasi pengontrol, klik tombol sambungkan, Anda akan melihat nama modul bluetooth Anda dalam daftar.
Ketuk untuk terhubung ke mobil Anda, setelah terhubung, aplikasi akan menampilkan "Terhubung" dengan warna biru.
Anda sekarang dapat mengontrol mobil Anda!