Arduino Bluetooth Car: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

ini adalah proyek Arduino pertama saya yang cukup sederhana untuk dibuat. itu akan memakan waktu sekitar setengah jam untuk membuatnya cukup sederhana seperti yang Anda pikirkan Anda juga dapat membuatnya dengan mengikuti langkah-langkah yang diberikan di bawah ini dan bersenang-senanglah itu memberi saya kegembiraan ketika akhirnya saya membuatnya. sekarang giliran Anda untuk membuatnya. ikuti saja langkah-langkah yang diberikan di bawah deskripsi

Langkah 1: Persyaratan

Arduino uno board Modul Bluetooth hc 05 4wd shield (adafruit) Kabel jumper Dua baterai 9v (1. papan arduino 2. catu daya eksternal untuk melindungi) Tutup baterai dengan jack pin 9v

Langkah 2: Koneksi

pasang pelindung di papan arduino dan sambungkan Bluetooth ke audino atau langsung ke pelindung dengan menyolder di atasnya sambungkan RX ke TX, TX ke RX, ground ke ground, vcc ke vcc seperti yang ditunjukkan pada gambar dan juga sambungkan Motor ke M1 (kiri) dan M2 (kanan)

Langkah 3: Pengkodean

//*** 1- Dokumentasi // Program ini digunakan untuk mengontrol mobil robot menggunakan aplikasi yang berkomunikasi dengan Arduino melalui modul bluetooth

#termasuk

//membuat dua objek untuk mengontrol terminal 3 dan 4 dari pelindung motor AF_DCMotor motor1(3); AF_DCMotor motor2(4); perintah karakter; void setup() { Serial.begin(9600); //Setel kecepatan baud ke modul Bluetooth Anda. } void loop(){ if(Serial.available() > 0){ command = Serial.read(); Berhenti(); //inisialisasi dengan motor berhenti //Ubah mode pin hanya jika perintah baru berbeda dari sebelumnya. //Serial.println(perintah); switch(perintah){ case 'F': forward(); merusak; kasus 'B': kembali(); merusak; huruf 'L': kiri(); merusak; huruf 'R': kanan(); merusak; } } } void maju() { motor1.setSpeed(255); //Menentukan kecepatan maksimum motor1.run(FOWARD); //memutar motor searah jarum jam motor2.setSpeed(255); //Menentukan kecepatan maksimum motor2.run(FOWARD); //putar motor searah jarum jam } void back() { motor1.setSpeed(255); motor1.run(Mundur); //memutar motor berlawanan arah jarum jam motor2.setSpeed(255); motor2.run(Mundur); //putar motor berlawanan arah jarum jam } void kiri() { motor1.setSpeed(255); //Menentukan kecepatan maksimum motor1.run(FOWARD); //memutar motor searah jarum jam motor2.setSpeed(0); motor2.run(LEPAS); //matikan motor2 } void kanan() { motor1.setSpeed(0); motor1.run(LEPAS); //matikan motor1 motor2.setSpeed(255); //Menentukan kecepatan maksimum motor2.run(FOWARD); //putar motor searah jarum jam } void Stop() { motor1.setSpeed(0); motor2.run(LEPAS); //matikan motor1 motor2.setSpeed(0); motor2.run(LEPAS); //matikan motor2 }

Langkah 4: Mengunggah

hapus modul Bluetooth sebelum mengunggah kode

Langkah 5: Catu Daya

sambungkan baterai 9 volt ke papan arduino dan Anda juga dapat menghubungkan baterai 9 volt ke pelindung melalui daya eksternal untuk meningkatkan catu daya ke Motor Anda lepaskan jumper daya yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 6: Instal Aplikasi

instal aplikasi pengontrol Bluetooth RC melalui play store buka aplikasi itu meminta izin nyalakan Bluetooth izinkan kata sandi pertama kali adalah 1234 atau 0000 lalu klik roda gigi yang ditampilkan di aplikasi sekarang "pilih sambungkan ke mobil" tombol merah berkedip di aplikasi beralih ke hijausekarang Anda terhubung ke mobil Anda, mainkan dan nikmati proyek Anda. terima kasih telah menonton instruksi ini