Daftar Isi:
- Langkah 1: Pencetakan 3D
- Langkah 2: Sirkuit
- Langkah 3: Pemrograman
- Langkah 4: Aplikasi Bluetooth
- Langkah 5: Perakitan
Video: DIY Arduino Bluetooth Controlled Car: 6 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53
Halo teman teman! Nama saya Nikolas, saya berusia 15 tahun dan saya tinggal di Athena, Yunani. Hari ini saya akan menunjukkan cara membuat Mobil Kontrol Bluetooth 2 Roda menggunakan Arduino Nano, printer 3D dan beberapa komponen elektronik sederhana! Pastikan untuk menonton Video YouTube saya untuk melihat mobil beraksi dan ikuti instruksi dari sana jika Anda mau!
Motivasi
Saya masuk ke elektronik dasar ketika saya berusia 9 tahun ketika ayah saya membawakan saya beberapa baterai, sakelar, dan bola lampu kecil untuk dimainkan, saya sangat bersemangat. Sekitar waktu itu dengan bantuan ayah saya, saya membuat mobil pertama saya yang sesederhana mungkin. Itu terdiri dari kotak telepon lama yang kami pasang empat motor dc dengan beberapa roda dari beberapa mobil mainan yang kami miliki dan mereka ditenagai dari beberapa baterai AA, itu hanya bisa bergerak maju tetapi saya yang berusia 9 tahun benar-benar bangga dan bahagia. Selama tahun-tahun berikutnya saya membuat beberapa kreasi dan BANYAK mobil mainan. Pada titik tertentu saya menetapkan tujuan untuk membuat mobil yang dikendalikan dari jarak jauh, ini mungkin tampak cukup mudah bagi Anda, tetapi untuk diri saya di masa lalu itu jauh dari kemampuan saya. Namun ketika pandemi pecah musim semi lalu dan kami masuk ke karantina, saya masuk ke elektronik yang lebih kompleks dan sekitar April saya mencapai tujuan saya dengan membuat mobil berdasarkan Arduino Uno yang dapat dikendalikan melalui remote IR! Saya kemudian menempatkan diri saya tujuan untuk membuat mobil yang akan dikendalikan melalui Bluetooth dengan telepon saya. Di sinilah Instructables ini muncul. Menikmati!
Perlengkapan:
Berikut adalah daftar dengan komponen yang diperlukan
- Arduino Nano
- 2 x 200RPM N20 Motor Mikro
- Pengemudi Motor DRV8833
- HC-06 (Modul Bluetooth)
- Baterai Lithium 18650
- Tempat Baterai
- Sakelar Geser 11mm x 6mm
- Sekrup M3 (10mm) dan Mur
- Beberapa Kabel
- 4 x Karet Gelang Normal
- Setrika Solder
- Pencetak 3D
- Beberapa Filament (Saya menggunakan Prusament PETG)
Langkah 1: Pencetakan 3D
Saya mendesain sendiri file 3D menggunakan Onshape. Anda perlu mencetak Basis dan juga dua Roda. Saya mencetak semua bagian di Prusament Gold PETG pada ketinggian lapisan 0,2mm dan pengisi 40% pada Creality Ender 3 V2.
Anda dapat menemukan file.stl di sini: Thingiverse
Langkah 2: Sirkuit
Saatnya membuat sirkuit! Jadi sekarang letakkan Arduino Nano, DRV8833 dan HC-06 di papan tempat memotong roti Anda.
- Hubungkan VCC dari HC-06 dan DRV8833 ke 5V
- Hubungkan GND dari HC-06 dan DRV8833 ke GND
- Hubungkan TXD ke D10
- Hubungkan RXD ke D11
- Hubungkan INT1, INT2, INT3, INT4 ke D2, D3, D4, D5 sesuai
- Hubungkan kabel motor pertama ke OUT1 dan OUT2
- Hubungkan kabel motor kedua ke OUT3 dan OUT4
- Hubungkan "+" baterai ke 5V dan "-" ke GND (Anda dapat menambahkan sakelar geser ke "+" sekarang jika Anda mau)
Langkah 3: Pemrograman
Ayo upload kodenya ke Arduino Nano! Cukup sambungkan ke komputer Anda dengan Kabel USB lalu buka file "BluetoothCar.ino" dengan Arduino IDE. Pastikan opsi pada tab Tools sama seperti pada gambar di atas dan Anda telah memilih port COM yang benar. Klik "Unggah" dan Anda siap melakukannya!
Langkah 4: Aplikasi Bluetooth
Saatnya untuk mencoba apakah sirkuit dan program kita berfungsi sebagaimana mestinya. Saya membuat Aplikasi Android saya sendiri menggunakan MIT App Inventor yang merupakan program sederhana yang memungkinkan Anda membuat Aplikasi Android dengan mudah! Anda dapat menginstal Aplikasi di ponsel Android Anda dengan mengunduh "BluetoothController.apk" di bawah ini. Ada beberapa alternatif di Play Store dan App Store jika Anda mau, tetapi saya membuat yang ini karena mobil hanya bergerak jika jari Anda berada di tombol, yang merupakan fitur yang sangat saya sukai.
Saat menghubungkan ke modul Bluetooth untuk pertama kalinya Anda harus mengaktifkan Bluetooth pada perangkat Anda, maka Anda harus menemukan perangkat bernama "HC-06" dan untuk menghubungkannya Anda harus memasukkan kata sandi "1234" atau "0000". Setelah itu buka aplikasi dan klik Tombol Bluetooth dan pilih HC-06. Sekarang Anda telah berhasil menghubungkan mobil Anda ke ponsel cerdas Anda dan Anda dapat mengontrol motor melalui aplikasi!
Langkah 5: Perakitan
Sekarang Anda harus menyolder elektronik dan bersiap-siap untuk merakit mobil!
- Pasang dudukan baterai 18650 ke dasar dan tambahkan mur
- Dorong kedua motor ke tempatnya
- Pasang sakelar penggeser pada tempatnya
- Pasang Driver Motor DRV8833 pada tempatnya
- Pasang Arduino Nano pada tempatnya
- Geser HC-06 ke tempatnya
- Tambahkan baterai 18650 ke dudukannya
- Dorong kedua roda ke poros motor
- Last but not least, tambahkan 2 karet gelang ke setiap roda
Direkomendasikan:
Transform-a-Car: Remote Controlled ke Self Controlled: 4 Langkah
Transform-a-Car: Remote Controlled to Self Controlled: Ini adalah hack pada mobil RC dengan remote yang rusak. Anda dapat menemukan banyak hal di garage sale
Play Station Remote Controlled Wireless 3D Printed Car: 7 Langkah (dengan Gambar)
Play Station Remote Controlled Wireless 3D Printed Car: Siapa yang tidak suka bermain game? Balapan dan Pertarungan di Dunia Virtual Play Station dan Xbox!! Jadi, untuk menghadirkan kesenangan itu ke kehidupan nyata, saya membuat Instruksi ini di mana saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat menggunakan Remote Controller Play Station (Berkabel
Arduino Controlled Car (Bluetooth): 5 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Controlled Car (Bluetooth): Semua yang kita tahu bahwa Arduino adalah platform prototyping yang sangat baik, terutama karena menggunakan bahasa pemrograman yang ramah dan ada banyak komponen ekstra luar biasa yang memberi kita pengalaman hebat. Kita dapat mengintegrasikan Arduino dengan
CAR-INO: Konversi Total Mobil RC Lama Dengan Arduino dan Kontrol Bluetooth: 5 Langkah (dengan Gambar)
CAR-INO: Konversi Total Mobil RC Lama Dengan Arduino dan Kontrol Bluetooth: PendahuluanHai, dalam instruksi pertama saya, saya ingin berbagi dengan Anda pengalaman saya mengubah mobil rc lama dari tahun 1990 menjadi sesuatu yang baru. Saat itu Natal 1990 ketika Santa memberi saya Ferrari F40 ini, mobil tercepat di dunia!…pada waktu itu.T
Mesin Penjual Otomatis--Dispenser permen-- Arduino Bluetooth Controlled--DIY: 11 Langkah (dengan Gambar)
Mesin Penjual Otomatis||Dispenser permen|| Arduino Bluetooth Controlled||DIY: Dalam instruksi ini saya menunjukkan cara membuat mesin penjual otomatis menggunakan Arduino. BERKOMENTAR APA YANG ANDA PIKIRKAN TENTANG INSTRUCTABLE INI, SEHINGGA SAYA DAPAT MENINGKATKAN INSTRUCTABLE SAYA LEBIH LANJUTLihat video tutorial untuk pemahaman yang lebih baik dari enti