Mobil Pemadam Kebakaran: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Halo Semuanya, Nama saya Harji Nagi. Saya saat ini mahasiswa tahun kedua yang belajar teknik elektronik dan komunikasi di India.

Hari ini saya membuat kontrol bluetooth "MOBIL PEMADAM KEBAKARAN" melalui Arduino Uno, Motor Driver Shield, Modul Bluetooth HC-05 dan modul Relay. Kode sumber yang tepat tidak tersedia di platform apa pun. Saya membuat ini dengan pengalaman dan pengetahuan saya sendiri tentang Arduino.

Daftar komponennya adalah:

1) Perisai Pengemudi Motor

2) Arduino Uno

3) Modul Relai

4) Sasis mobil (4 * BO Motor)

5) Satu Pompa Air Submersible 3.3-5 V dengan pipa 30cm

6) 10 RPM DC Motor roda gigi logam

7) Modul Bluetooth Hc-05

8) Kabel Jumper

9)8V, Baterai 1,5 Amp untuk menyalakan Arduino Uno dan Perisai Pengemudi Motor

10) 4V, 1 Amp Baterai untuk Pompa Submersible atau Anda dapat menggunakan 7805 Voltage regulator IC

Peralatan lainnya:

1) Besi Solder

2) Pistol Lem

Alih-alih menggunakan breadborad saya telah menggunakan pcb coustom kecil untuk koneksi bus positif dan negatif.

Langkah 1: Koneksi Motor BO Dengan Perisai Driver Motor Arduino

Solder 2 kabel ke motor BO Anda. Selanjutnya, sambungkan ujung kabel yang lain ke soket 2 lubang pada Pelindung Pengemudi Motor. Urutan cara menyambungkan kabel tidak masalah. Ulangi ini untuk motor lainnya.

Lakukan koneksi sesuai Diagram Sirkuit.

Ambil paket baterai 8v, 1,5Ampere dan pasang ke M+ dan pin ground pelindung driver motor. Ini akan digunakan untuk mencapai kesamaan dengan arduino nanti.

Langkah 2: Koneksi Pompa Submersible Dengan Relay

Anda dapat menggunakan modul Relay atau Anda dapat membuat modul relai kustom Anda sendiri. Sebagai catu daya Anda dapat menggunakan IC regulator tegangan 7805 untuk mengubah 8V dc menjadi 5V dc atau Anda dapat menggunakan catu daya eksternal 4V, baterai 1ampere. Tapi ingat jangan menggunakan lebih dari 6v dapat merusak pompa submersible 5v.

Untuk tekanan air lebih banyak, pompa submersible air 12V juga tersedia di pasaran tetapi Anda harus mengubah koneksi sirkuit dan catu daya sesuai dengan itu.

Ikuti diagram sirkuit sesuai instruksi.

Langkah 3: Lengan untuk Mengontrol Arah Pipa Air

Untuk mengubah arah motor saya menggunakan 12V, 10 RPM motor DC metal gear. Solder kabel motor dc. Selanjutnya, sambungkan ujung kabel lainnya ke 2 lubang soket pada Motor Driver Shield. Hubungkan di soket M4, sesuai dengan kode.

Langkah 4: Tonton Vedio Ini untuk Lebih Jelasnya

Detail kode dan perangkat keras diberikan di tautan ini. Klik disini.

Dan untuk mengendalikan mobil, Anda dapat menggunakan Aplikasi Pengontrol Bluetooth Arduino apa pun.

Terima kasih.

Langkah 5: Ringkasan

Kita akan membutuhkan 4 motor untuk mobil, satu motor untuk mengontrol arah pipa dan satu pompa air. Pelindung pengemudi motor untuk menggerakkan motorOtak, dalam kasus kami arduino, diperlukan untuk memerintahkan robot bagaimana cara bergerak. Kita dapat menggunakan ponsel kita sebagai remote control untuk mobil RC kita. Jika Anda ingin menggunakan komputer, pasangkan komputer Anda dengan modul bluetooth, buka pengaturan bluetooth yang ditemukan di akhir halaman konfigurasi bluetooth, periksa port mana yang terhubung (tip: keluar dan memiliki nama modul bluetooth Anda). Buka alat> port serial dan ubah COM ke port COM yang benar. Jalankan Serial monitor dan masukkan 'F' agar robot bergerak maju, 'B' untuk mundur, 'L' untuk bergerak ke Kiri, 'R' untuk bergerak ke Kanan, dll. Untuk mengontrol pompa air, Anda dapat menggunakan sakelar on off di aplikasi. Dan untuk mengatur arah pipa air Anda dapat menggunakan tombol 'X' dan 'Y' untuk kiri dan kanan. Jika Anda sudah sejauh ini, selamat! Bersenang-senang dengan Mobil Pemadam Kebakaran Anda.