Membuat Robot Pemadam Kebakaran Murah di Rumah.: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ingin membuat proyek keamanan untuk pengajuan kuliah Anda atau mungkin untuk penggunaan pribadi Anda? Maka Robot Pemadam Kebakaran adalah pilihan yang bagus!

Saya membuat prototipe ini sebagai proyek tahun terakhir dengan biaya sekitar 50 USD (3500 INR). Lihat video demo di atas.

Robot ini dioperasikan pada suplai DC 24v/2amp yang akan kita dapatkan dari sebuah transformator tunggal. Untuk membuat proyek ini mudah dibuat oleh semua orang, saya tidak menggunakan mikrokontroler di dalamnya.

Daftar komponennya cukup panjang. jadi Anda dapat mengunduh daftar lengkap dari sini.

Pastikan untuk menandai halaman ini untuk referensi di masa mendatang.

Saya telah membagi proyek ini dalam 5 segmen. Masing-masing memiliki komponen dan persyaratannya sendiri.

5 segmen tersebut adalah:

1. Robot dasar untuk mobilitas.

2. Pengendali jarak jauh.

3. Catu daya.

4. Mekanisme pencari arah.

5. Sistem penyebaran air.

Langkah 1: Membuat Robot Dasar

Di segmen ini Anda harus membuat robot dasar di mana semua motor dan barang-barang lainnya dapat dirakit.

Ambil saja sasis dan rakit semua motor 4-DC di atasnya. Sekarang pasang ban pada motor ini satu per satu.

Versi dasar robot yang dirakit akan terlihat seperti gambar di atas.1.

Anda dapat melihat koneksi internal dari Gambar.2 di atas.

Setelah ini, segmen 'Robot Dasar' selesai.

Sekarang menuju ke bagian kedua.

Langkah 2: Membuat Catu Daya

Pasokan listrik itu penting.

Anda telah menjalankan total 6 motor dari catu daya ini & 1 pompa dc dengan kebutuhan daya masing-masing. Di mana-

1. Empat motor DC dengan 12v. (Gambar.2)

2. Dua Motor Servo Mikro dengan 5v. (Gambar.3)

3. Satu Pompa Submersible Dc dengan hampir 18v-24v. (Gambar.4)

Untuk setiap set motor (disebutkan di atas) catu dayanya akan terpisah. Tetapi kami akan membagi daya yang dibutuhkan dari satu transformator 24v tunggal.

Mari kita membuatnya..

Pertama ambil komponen yang diperlukan (lihat daftar komponen catu daya) dan buat rangkaian berikut dengan menyolder komponen bersama-sama.

Lihat gambar.1 untuk koneksi sirkuit di atas.

Setelah menyolder pastikan semua komponen telah disolder dengan benar.

Anda dapat memeriksa ulang dengan menggunakan Multimeter.

Setelah ini segmen catu daya selesai.

Sekarang menuju ke segmen remote kontrol.

Langkah 3: Membuat Remote Controller

Segmen ini adalah bagian proyek yang paling memakan waktu karena Anda harus menyambungkan & menyolder lusinan kabel di tempat yang sempit.

Besi solder dapat merusak kabel lain di dekat atau di tangan Anda.

Jadi berhati-hatilah.

Itu adalah pilihan Anda untuk merakit sakelar pada remote terlebih dahulu dan kemudian menyoldernya.

Atau

Solder kabel dasar terlebih dahulu pada sakelar dan kemudian pasang di remote.

Yang kedua adalah metode yang paling aman.

Inilah 3 rangkaian sakelar yang berbeda yang harus Anda solder.

DPDT Switch untuk kontrol robot dasar. (Gambar.1)

Sakelar joystick (Gambar.2)

Sakelar pompa air masuk (Gambar.3)

Sekarang bagian Perancangan Sirkuit Remote Controller selesai.

Langkah 4: Mekanisme Pencari Arah

Mekanisme pencari arah membantu Anda menemukan dan mengunci arah penyebaran air.

Anda dapat menggunakan metode Anda untuk membentuk mekanisme ini tetapi saya mengambil referensi yang saya temukan di video pembuatan BB-droid star wars.

Anda dapat mengambil referensi lebih lanjut untuk membuat mekanisme ini dari video di atas.

Saya menggunakan tongkat kayu sederhana untuk membuat basis motor servo. (Tongkat ini mungkin digunakan dalam seni & kerajinan)

Gunakan lem panas untuk menempelkan servo ke stik.

Anda juga dapat menggunakan barang jenis favicol biasa. Pastikan servos direkatkan dengan benar dan bergerak sesuai kebutuhan Anda.

Setelah itu, Anda harus memasang 'motor servo' pada permukaan atas sesuatu untuk bekerja lebih baik. Saya telah menggunakan strip logam dasar untuk ini. (lihat Gambar robot dasar di atas)

Sekarang segmen ini selesai.

Langkah 5: Sistem Penyebaran Air

Bagian ini cukup sederhana.

Ambil saja pompa submersible yang Anda miliki dan pasang pada sasis robot dengan bantuan paku.

Ambil botol air plastik biasa sesuai kebutuhan Anda dan rekatkan di belakang pompa.

Saya mengambil pipa yang digunakan di rumah sakit untuk menyuntikkan infus.

Cukup pasang salah satu ujung pipa pada pompa dan ujung lainnya pada mekanisme pencari arah.

Sekarang ambil pipa biasa lainnya dan pasang salah satu ujungnya pada pompa dan ujung pipa lainnya ke dalam botol. (lihat gambar di atas)

Pastikan tutup botol harus dibuka karena tekanan udara membantu air bergerak di dalam pipa dengan mudah.

Setelah menghubungkan semuanya, Sekarang robot siap untuk koneksi akhir.

Langkah 6: Koneksi Akhir

Sekarang buat koneksi antara power supply, remote kontrol dan robot dengan bantuan kabel pita. (Lihat gambar di atas)

Jika Anda telah menghubungkan semuanya dengan benar, lanjutkan ke pengujian akhir.

Uji sirkuit catu daya, sakelar pengontrol jarak jauh, dan semua motor & pompa. Apakah mereka bekerja dengan benar?

Jika Ya, maka Tepuk punggung Anda:)

Robot Pemadam Kebakaran Anda sudah siap!

Jika tidak, maka periksa dua kali koneksi yang Anda buat. Jika Anda membuat koneksi dengan benar maka robot akan bekerja dengan baik.

Jika Anda masih menghadapi masalah, Anda dapat berkomentar di bawah. Saya akan mencoba yang terbaik untuk memecahkan masalah Anda.

Semoga panduan ini bermanfaat bagi Anda.

Bersulang!