Robot Pemadam Kebakaran Menggunakan Arduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Hari ini kita akan membuat Robot Pemadam Kebakaran menggunakan Arduino, yang secara otomatis akan merasakan api dan menyalakan pompa air.

Dalam proyek ini, kita akan belajar cara membuat robot sederhana menggunakan Arduino yang dapat bergerak ke arah api dan memompa air di sekitarnya untuk memadamkan api.

Bahan yang Dibutuhkan:

• Arduino UNO
• Perisai Sensor Arduino Uno
• Sensor api
• Modul Driver motor L298N
• Sasis robot
• 2 Motor (45 RPM)
• Pompa Submersible 5V
• Modul Relai Saluran Tunggal
• Menghubungkan kabel
• Baterai Isi Ulang 12v
• Baterai 9V

Langkah 1: Perisai Sensor Arduino V5

Arduino Sensor Shield adalah board murah yang memungkinkan Anda menghubungkan berbagai sensor ke Arduino menggunakan kabel jumper yang mudah dipasang.

Ini adalah papan sederhana tanpa elektronik di atasnya selain beberapa resistor dan LED. Peran utamanya adalah menyediakan pin header tersebut untuk memudahkan pemasangan perangkat eksternal seperti motor servo kami.

Fitur:

• Arduino Sensor Shield V5.0 memungkinkan koneksi plug and play ke berbagai modul seperti sensor, servos, relay, tombol, potensiometer, dan lainnya
• Cocok untuk Arduino UNO dan Mega Papan
• antarmuka IIC
• Antarmuka komunikasi modul Bluetooth
• Antarmuka komunikasi modul kartu SD
• Antarmuka komunikasi modul RF nirkabel APC220
• Antarmuka sensor ultrasonik RB URF v1.1
• 128x64 LCD antarmuka paralel
• 32 antarmuka pengontrol servo

Anda dapat dengan mudah terhubung dengan sensor analog biasa dengan menggunakan papan ekspansi ini, seperti sensor suhu. Pin laki-laki 3 arah itu memungkinkan Anda untuk menghubungkan motor servo.

Semuanya plug and play, dan dirancang agar kompatibel dengan Arduino UNO. Jadi yang perlu Anda lakukan adalah membaca data dari sensor dan mengeluarkan PWM untuk menggerakkan servos dengan program di arduino.

Ini adalah versi terbaru dari pelindung sensor di pasar. Peningkatan besar dari pendahulunya adalah sumber daya. Versi ini menyediakan konektor daya eksternal sehingga Anda tidak perlu khawatir membebani mikrokontroler Arduino saat mengemudikan terlalu banyak sensor dan aktuator.

Jika Anda melepas konektor pin di sebelah input daya, Anda dapat menyalakannya secara eksternal. Anda tidak boleh menyalakannya dengan lebih dari 5v atau Anda dapat merusak arduino di bawahnya.

Langkah 2: Sensor Api & Driver Motor L298N

Sensor api

Modul sensor nyala yang terdiri dari sensor nyala (penerima IR), resistor, kapasitor, potensiometer, dan komparator LM393 dalam suatu rangkaian terpadu. Ini dapat mendeteksi cahaya inframerah dengan panjang gelombang mulai dari 700nm hingga 1000nm. Probe api inframerah-jauh mengubah cahaya yang terdeteksi dalam bentuk cahaya inframerah menjadi perubahan arus. Sensitivitas disesuaikan melalui resistor variabel onboard dengan sudut deteksi 60 derajat.

Tegangan kerja antara 3.3v dan 5.2v DC, dengan output digital untuk menunjukkan adanya sinyal. Sensing dikondisikan oleh komparator LM393.

Fitur:

• Sensitivitas Foto Tinggi
• Waktu Respon Cepat
• Sensitivitas dapat disesuaikan

Spesifikasi:

• Tegangan kerja: 3.3v - 5v
• Rentang deteksi: 60 derajat
• Keluaran Digital/Analog
• Chip LM393 terpasang

Pengemudi motor L298N

L298N adalah driver motor H-Bridge ganda yang memungkinkan kontrol kecepatan dan arah dua motor DC secara bersamaan. Modul tersebut dapat menggerakkan motor DC yang memiliki tegangan antara 5 hingga 35V, dengan arus puncak hingga 2A.

Modul ini memiliki dua blok terminal sekrup untuk motor A dan B, dan blok terminal sekrup lainnya untuk pin Ground, VCC untuk motor dan pin 5V yang dapat berupa input atau output.

Hal ini tergantung dari tegangan yang digunakan pada motor VCC. Modul ini memiliki regulator 5V onboard yang diaktifkan atau dinonaktifkan menggunakan jumper. Jika tegangan suplai motor hingga 12V kita dapat mengaktifkan regulator 5V dan pin 5V dapat digunakan sebagai output, misalnya untuk menyalakan papan Arduino kita. Tetapi jika tegangan motor lebih besar dari 12V kita harus melepaskan jumper karena tegangan tersebut akan menyebabkan kerusakan pada regulator 5V onboard. Dalam hal ini pin 5V akan digunakan sebagai input karena kita perlu menghubungkannya ke catu daya 5V agar IC dapat bekerja dengan baik.

Kita dapat mencatat di sini bahwa IC ini membuat tegangan jatuh sekitar 2V. Jadi misalnya, jika kita menggunakan catu daya 12V, tegangan pada terminal motor akan menjadi sekitar 10V, yang berarti bahwa kita tidak akan bisa mendapatkan kecepatan maksimum dari motor DC 12V kita.

Langkah 3: Diagram Sirkuit

Untuk Kunjungan Kode Kerja Lengkap - Alpha Electronz