Mesin Tidak Berguna yang Berbeda: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Dengan begitu banyak mesin yang tidak berguna, saya mencoba membuat satu yang sedikit berbeda. Alih-alih memiliki mekanisme yang mendorong sakelar sakelar, mesin ini hanya memutar sakelar 180 derajat, Dalam proyek ini saya menggunakan motor stepper Nema 17, yang mungkin agak overqualified, tapi itu tergeletak di sekitar jadi mengapa tidak menggunakannya?

Langkah 1: Bagaimana Cara Kerjanya?

Mesin ini bertenaga Arduino. Ketika sakelar diaktifkan, Arduino mendapat sinyal dan motor stepper memutar sakelar, yang terhubung ke motor step, 180 derajat. Saat diaktifkan kembali, sakelar berputar 180 derajat ke belakang, sehingga kabel yang terhubung tidak berkedut.

Seluruh mesin ditenagai oleh adaptor DC 12V. Anda juga bisa menyalakannya dengan baterai 9V, tetapi saya menyarankan Anda untuk menggunakan motor stepper yang lebih kecil seperti 28-BJY48 dalam kasus itu.

Langkah 2: Bagian

Anda akan perlu:

• sebuah Arduino (saya menggunakan Uno tua yang bagus)
• motor stepper NEMA 17
• seorang pengemudi motor, saya menggunakan de L298N
• sakelar sakelar kecil yang cocok dengan bantalan bola
• bantalan bola 608Z
• soket listrik 12V
• catu daya 12V
• beberapa baut M3
• beberapa kabel jumper

di dowloads di sini Anda akan menemukan:

• STL spacer untuk diletakkan di antara Arduino/driver motor dan pelat pemasangan
• STL konektor untuk meletakkan sakelar pada motor langkah
• STL dudukan untuk menjaga motor stepper de NEMA tetap di tempatnya

STL ini dapat digunakan dalam printer 3D.

Bahan yang digunakan (tentu saja Anda dapat menggunakan bahan lain untuk kotak dll, seperti kayu lapis)

• Pelat akrilik 2.9mm untuk kotak
• Pelat akrilik 6 mm untuk alas kotak
• beberapa PLA untuk bagian yang dicetak 3D
• beberapa lem super
• timah solder

Langkah 3: Alat yang Saya Gunakan

Untuk memotong akrilik untuk kotak saya menggunakan pemotong laser 60W, tetapi Anda dapat membuat kotak apa pun yang Anda inginkan, asalkan ukurannya sesuai.

Untuk memasang semuanya bersama-sama, saya menggunakan bor 2.5mm dan set keran ulir M3. Tapi saya rasa Anda bisa menemukan cara lain untuk menyatukan semuanya.

Untuk bagian yang dicetak, saya menggunakan Ultimaker 2+, tetapi printer 3D atau layanan pencetakan apa pun dapat digunakan.

Untuk menyolder bagian bersama-sama saya menggunakan stasiun solder.

Langkah 4: Membuat Kotak

Anda dapat menggunakan kotak apa saja yang Anda inginkan, asalkan dimensi dalamnya 150x100x100 mm dimana tinggi sangat penting, panjang dan lebarnya bisa lebih besar jika Anda mau.

Seperti yang saya sebutkan sebelumnya saya menggunakan lasercutter untuk memotong plat akrilik untuk kotak. Jika Anda ingin melakukannya juga, Anda dapat mengunduh gambar kotaknya di sini, atau membuatnya sendiri menggunakan salah satu pembuat kotak online seperti

makeabox.io/

Tepat di tengah pelat atas kotak Anda membuat lubang 22mm, sehingga bantalan bola akan pas dengan baik.

Saya memberi bantalan sedikit lem super untuk memperbaikinya di lubang atas.

Untuk saluran masuk daya, Anda membuat lubang lain di salah satu sisinya.

Saya membuat lubang 2, 5 mm di sisi pelat bawah dan menggunakan tapset ulir untuk membuat ulir M3 untuk menghubungkan kotak atas ke pelat.

Di pelat bawah saya, yang memiliki ketebalan 6mm, saya mengebor lubang pandang lain 2, 5 mm di tempat Arduino, driver motor dan motor stepper harus dipasang dan memberi mereka beberapa ulir M3 juga. Untuk memasang Arduino dan driver motor saya menggunakan spacer yang saya cetak 3D.

Tentu saja, Anda juga dapat menggunakan selotip dua sisi atau lem atau opsi pemasangan lainnya.

Akhirnya, saya membuat pelat penutup untuk kotak itu, untuk menutupi bantalan bola dan untuk meletakkan kata-kata "ON" dan "OFF".

Pelat penutup ini berukuran 105,5 x 155,5 mm dan memiliki lubang 12 mm tepat di tengahnya. Saya menggunakan pelat akrilik lain untuk membuatnya dan mengukir huruf dengan pemotong laser, tetapi tentu saja Anda dapat melakukannya dengan berbagai cara.

Saya merekatkan pelat penutup di atas kotak dengan lem super.

Langkah 5: Skema

Di atas adalah skema (digambar menggunakan Fritzing).

Sakelar sakelar memiliki koneksi tengah yang terhubung ke GND dari Arduino, kemudian koneksi ke luar terhubung ke pin 4 dan 6 arduino.

Inlet daya 12V terhubung ke motordriver juga ke Arduino. Saya menyolder kabel langsung ke Arduino, tetapi Anda juga dapat menggunakan colokan Daya 12V.

Langkah 6: Kode

Untuk menulis kode untuk Arduino, Anda memerlukan Arduino IDE atau Arduino Web Editor (unduh atau gunakan di sini)Saya menggunakan versi 1.8.13. pastikan untuk memilih port COM (windows) dan jenis papan yang benar dari dalam IDE atau Editor Web, lalu gunakan kode yang diunduh, dan tekan unggah.

Agar mesin bekerja dengan baik Anda harus meletakkan sakelar pada posisi ON sebelum mencolokkannya. Ini karena ketika dicolokkan, mesin berputar 180 satu kali. Saya belum menemukan cara untuk menghindari ini dalam kode.. Jika seseorang memiliki solusi, saya akan senang mengetahuinya!