Instruksi Mesin Tidak Berguna: 21 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Oleh randofo@madeineuphoria di Instagram! Ikuti Selengkapnya oleh penulis:

Tentang: Nama saya Randy dan saya adalah Manajer Komunitas di bagian ini. Dalam kehidupan sebelumnya saya telah mendirikan dan menjalankan Instructables Design Studio (RIP) @ Pusat Teknologi Pier 9 Autodesk. Saya juga penulis… Selengkapnya Tentang randofo »

The Useless Machine adalah variasi dari "Ultimate Machine" Marvin Minsky, yang pada dasarnya adalah mesin yang tujuan utamanya adalah untuk mematikan dirinya sendiri. Setelah membangunnya, Anda akan kagum bagaimana mesin yang terdiri dari dua sakelar dan motor dan tidak melakukan apa pun selain menonaktifkan itu sendiri tampaknya memiliki begitu banyak kepribadian. Meskipun tidak memiliki banyak tujuan, tampaknya selalu membuat orang tersenyum. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang sakelar, lihat Kelas Elektronik saya. Anda juga dapat mempelajari lebih lanjut tentang motor di Kelas Robotika saya.

Langkah 1: Bahan Pelajaran

Untuk Mesin yang Tidak Berguna, Anda memerlukan:(x1) Motor servo rotasi kontinu (x1) Sakelar sakelar DPDT (x1) Sakelar tuas SPDT (x1) 3 x dudukan baterai AA (x1) Kotak kayu kecil berengsel (x1) Huruf kayu ('C ' atau 'J' cenderung bekerja dengan baik)(x1) 1 kubus kayu(x1) Lem kayu

Langkah 2: Cara Kerjanya

Di jantung mesin ada DPDT

sakelar sakelar kabel untuk membalikkan polaritas ke motor. Ini berarti bahwa arah arus listrik yang mengalir melalui motor berubah ketika sakelar diaktifkan. Hal ini penting karena arah putaran motor bergantung pada arah aliran listrik yang melaluinya. Jadi, sederhananya, ketika daya dan ground dibalik, arah motor berubah.

Ada juga sakelar tuas di dalam kasing yang memutuskan daya ke motor, tetapi

hanya ketika ditekan dan daya dibalik.

Dengan demikian, ketika sakelar sakelar ditekan, daya tidak lagi terbalik dan

mesin dihidupkan sekali lagi. Lengan kemudian bebas berputar keluar dari kotak dan menekan sakelar. Ini pada gilirannya membalikkan lengan, yang berputar kembali ke dalam kotak, di mana ia menyentuh sakelar tuas, dan mati dengan sendirinya sekali lagi. Proyek ini menunjukkan bagaimana banyak hal dapat dicapai dengan secara cerdik mengarahkan listrik melalui beberapa sakelar sederhana.

Langkah 3: Ubah Servo

Hal pertama yang pertama, kita perlu mengubah motor servo, yang merupakan motor yang dikendalikan papan sirkuit menjadi motor roda gigi dasar. Alasan untuk ini adalah karena servos dapat diandalkan, mudah digunakan, dan memiliki gearbox dengan banyak torsi, yang diperlukan untuk menekan sakelar. Semua ini memerlukan melepas papan sirkuit yang terpasang pada motor dan memasang dua kabel sebagai gantinya. Ini tidak seseram kedengarannya, dan memberi kita kesempatan untuk berlatih pematrian.

Lepaskan keempat sekrup untuk menemukan papan sirkuit servo dan temukan dua terminal solder besar yang terhubung ke motor.

Gunakan kepang pematrian dengan hati-hati untuk melepaskan solder dari dua terminal yang menghubungkan papan sirkuit ke motor.

Lepaskan papan sirkuit dari kasing.

Solder kabel merah ke terminal positif motor. Ini biasanya ditandai dengan titik merah. Kemudian, solder kabel hitam ke terminal lainnya. Jika Anda mengacaukan ini atau mereka tidak ditandai, jangan khawatir. Ini hanya berarti motor Anda mungkin berputar mundur saat daya tersambung. Jika ini masalahnya, cukup pasang kembali dengan kabel terbalik.

Pangkas semua kabel berlebih dari terminal. Ini akan membuatnya lebih mudah untuk memasang kembali tutupnya.

Ikat kabel merah dan hitam menjadi satu simpul sedemikian rupa sehingga simpul itu sendiri memanjang melewati bagian luar selungkup motor. Kemudian, letakkan simpul di bagian dalam kandang motor. Ini akan mencegah apa pun dari menempatkan ketegangan pada kawat dan ditarik bebas.

Tutup kembali kasing dan Anda selesai.

Langkah 4: Bor dan Pangkas Tanduk Servo

Benda yang tampak seperti roda gigi yang melekat pada servo disebut tanduknya. Pada salah satu lengannya, lebarkan lubang terdalam dan terluar dengan menggunakan mata bor 1/8 . Ini agar cukup besar sehingga kita dapat memasukkan dasi ritsleting melaluinya nanti. Kemudian, gunakan pemotong diagonal untuk memotong semua lengan yang tersisa agar nantinya tidak menghalangi buka tutup kotak.

Langkah 5: Bentuk Surat Anda

Tempatkan servo di atas kotak dan dapatkan surat kayu Anda. Saya menemukan bahwa "C" bekerja dengan sangat baik. Tujuannya adalah untuk menandainya sehingga membentuk pengait yang cukup kecil untuk berputar sepenuhnya ke dalam kotak, tetapi cukup besar sehingga akan berputar cukup jauh di luar kotak untuk tekan sakelar. Ini mungkin membutuhkan beberapa percobaan dan kesalahan. Untungnya, surat kayu murah dan mudah digunakan.

Langkah 6: Potong ke Ukuran

Potong huruf kayu menjadi bentuk kait menggunakan tanda yang Anda buat di langkah terakhir. Ratakan tepi yang kasar dengan amplas.

Langkah 7: Potong Tutupnya

Tempatkan motor di atas tutup di tepi jauh dari engsel. Posisikan motor untuk mengetahui seberapa banyak tutup yang perlu disimpan untuk memasang motor sedemikian rupa sehingga klakson servo terlepas dari tutupnya. Setelah Anda mengetahui hal ini, buat garis potong di sepanjang kotak. Buat juga garis potong pada sisi tutup yang sedikit miring ke arah tepi dengan engselnya. Potong tutup menjadi dua bagian secara miring dengan mengikuti garis potong. Setelah selesai, bagian tutup yang terhubung ke engsel harus sedikit menjorok.

Langkah 8: Lem

Dengan menggunakan lem kayu, tempelkan bagian tutup secara permanen tanpa engsel ke kotak.

Langkah 9: Kawat Sirkuit

Mari kita gabungkan rangkaian seperti yang dijelaskan dalam diagram pengkabelan di atas.

Untuk memulai, pasang motor ke terminal tengah pada sakelar.

Kemudian, pasang kembali baterai ke terminal luar pada sakelar, perhatikan untuk menyelaraskan sambungan daya dan arde. Jika sakelar dilempar sekarang, daya akan tersambung atau terputus, dan motor harus berputar searah jarum jam.

Karena kami ingin motor terputus saat berputar berlawanan arah jarum jam dan menekan sakelar tuas, kami kemudian menghubungkan kabel ke pin umum dan biasanya tertutup. Dengan cara ini, sakelar biasanya tertutup untuk memungkinkan aliran listrik, tetapi sambungan terbuka (atau 'putus') ketika ditekan.

Akhirnya, terminal luar sakelar disilangkan untuk memungkinkan motor diberi daya mundur saat sakelar diaktifkan. Untuk ground kita cukup menggunakan kabel pendek. Namun, untuk daya kami menggunakan kabel dari sakelar tuas sedemikian rupa sehingga dapat dinyalakan dan dimatikan.

Langkah 10: Bor Lubang Pemasangan

Sejajarkan tuas servo dengan dasar lengan kayu, dan gunakan lubang pemasangan servo untuk membuat dua pemandu bor pada lengan. Bor tanda ini dengan mata bor 1/8.

Langkah 11: Kencangkan Lengan

Kencangkan lengan ke tuas servo menggunakan pengikat ritsleting kecil. Pangkas sisa ekor pengikat ritsleting saat selesai untuk mencegahnya tersangkut dan menghalangi.

Langkah 12: Epoxy Servo

Campurkan epoksi 2 bagian 5 menit dan rekatkan servo ke bagian dalam tutupnya sehingga lengan tuas akan berada di tengah kotak secara kasar. Juga, pastikan bahwa itu akan dapat berputar ke atas di atas bibir kotak tanpa segera menangkap. Setelah Anda yakin dengan posisinya, balikkan kotak, dan tunggu 30 menit hingga epoksi mengeras sepenuhnya.

Langkah 13: Bor Lubang

Bor lubang 1/4 di tengah di sepanjang tepi kotak. Ini untuk sakelar. Dengan demikian, lubang harus ditempatkan di tempat di mana lengan tuas dapat berputar ke atas dan melewati lubang. Ini akan memastikan bahwa lengan akan selalu dapat menekan sakelar sakelar dan mendorongnya cukup jauh untuk mengaktifkannya.

Langkah 14: Instal Sakelar

Menggunakan mur pemasangan sakelar, pasang di tempatnya.

Langkah 15: Bor

Posisikan sakelar tuas di tengah sepanjang salah satu tepi kubus sehingga badan sakelar sejajar dengan bagian atas kubus dan tuas memanjang ke atas. Tandai lubang pemasangan sakelar dengan pensil, lalu bor tanda ini dengan mata bor 1/8.

Langkah 16: Zip Ikat Sakelar

Ikat ritsleting sakelar ke kubus kayu 1 sedemikian rupa sehingga tuas memanjang melewati bagian atas kubus.

Langkah 17: Rekatkan Dudukan Baterai

Gunakan epoksi 5 menit dan pasang dudukan baterai ke sudut bawah kasing di bawah servo. Ini akan memastikan itu keluar dari jalan.

Langkah 18: Rekatkan Blok

Rekatkan balok kayu ke dalam kotak sedemikian rupa sehingga ketika lengan berputar ke dalam, akhirnya menekan tombol tuas dengan kuat ke bawah.

Langkah 19: Masukkan Baterai

Masukkan baterai ke dalam dudukan baterai. Lengan pada akhirnya harus berputar ke dalam kotak, dan mati dengan sendirinya. Jika tidak, segera keluarkan baterai, lalu periksa untuk melihat apakah sakelar DPDT Anda dipasang terbalik ke dalam kotak. Ini adalah kesalahan umum dan biasanya harus memperbaiki hal-hal saat baterai dimasukkan kembali. Jika masih tidak berfungsi setelah Anda mencoba ini, lepaskan baterai dengan cepat dan periksa kembali semua kabel Anda. Ada yang tidak beres. Kemungkinan, Anda mungkin telah mengacaukan polaritas pada kabel motor. Namun, Anda harus memeriksa semuanya dengan cermat sebelum mengganti kabel apa pun.

Langkah 20: Tutup Tutupnya

Setelah lengan diputar ke dalam kotak, dan mati dengan sendirinya, tutup penutup kotak.

Langkah 21: Selamat

Anda sekarang memiliki mesin yang tidak melakukan apa-apa. Bagikan dengan teman dan keluarga Anda.