Ular: Mesin Tidak Berguna: 5 Langkah
Ular: Mesin Tidak Berguna: 5 Langkah
Anonim
Ular: Mesin Tidak Berguna
Ular: Mesin Tidak Berguna

Anda tahu ketika Anda masih kecil dan Anda biasa bermain ular di Nokia Anda? Pada titik tertentu ular akan mulai mengejar ekornya sendiri, dan saat itulah Anda tahu bahwa permainan akan segera berakhir. Kami memutuskan untuk membuatnya menjadi robot, hanya saja, permainan tidak pernah berakhir, dan ular itu mengejar ekornya sendiri selamanya!

Inilah cara kami melakukannya:

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan

Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
  • 2 Sensor IR
  • Arduino Uno
  • Baterai 9V
  • Pengemudi Motor L298N
  • 2 Motor DC

Langkah 2: Membuat Sirkuit

Membuat Sirkuit
Membuat Sirkuit
Membuat Sirkuit
Membuat Sirkuit

Beginilah cara sirkuit Anda harus disambungkan, lebih mudah untuk memodelkannya terlebih dahulu di Fritzing sebelum Anda mulai.

Langkah 3: Kode

File pertama adalah kode arduino yang digunakan untuk memprogram arduino uno

File kedua adalah contoh bagaimana sirkuit Anda seharusnya bekerja.

Langkah 4: Perakitan

perakitan
perakitan
perakitan
perakitan

Perakitan untuk robot ini sangat standar:

  • Semua bagian dipotong dengan laser
  • 2 motor DC dipasang dengan pasak kayu
  • Pikirkan sensor IR sebagai mata robot, mereka harus dipasang di depan.

Terlampir adalah file AutoCAD yang digunakan untuk lasercutting bagian tubuh.

Langkah 5: Produk Akhir

Proyek Grup dengan Ramez Sweiss

Referensi:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Direkomendasikan: