Robot Otonom dan Remote Control: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Pembuatan robot ini dimaksudkan agar relatif murah dan cepat. Inilah yang Anda perlukan untuk memulai: Perangkat Keras

• 1 buah raspberry
• 1 Driver Motor H-Bridge Ganda
• Konverter 1 Dolar
• 2 Motor DC 3V-6V
• Sensor Ultrasonik HC-SR04

Lainnya

• Sebuah kotak untuk bertindak sebagai sasis

  Kotak saya berukuran 7,5" x 4" x 2"

• Pistol lem panas
• Pisau atau gunting
• Sebuah besi solder

Langkah 1: Dapatkan Kotak

Cobalah untuk menemukan kotak yang sesuai dengan semua perangkat keras Anda tanpa meninggalkan terlalu banyak ruang. Sebuah kotak berukuran 7,5" x 4" x 2" cocok dengan semua komponen saya dengan sempurna.

Langkah 2: Potong Lubang untuk Motor

Potong lubang di kedua sisi bodi sehingga memungkinkan untuk membuat sambungan antara roda dan motor.

Langkah 3: Solder Mengarah Ke Koneksi Motor

Kebanyakan motor DC akan datang dengan loop kecil yang Anda perlukan untuk membuat sambungan. Menyolder kabel ke loop adalah cara terbaik untuk memastikan koneksi yang kuat.

Lead akan terhubung ke output pada driver H-Bridge.

Langkah 4: Lem Motor Di Dalam Kotak

Dengan menggunakan lem panas, tempatkan motor Anda di dalam kotak sehingga terpasang kuat di sudut-sudutnya. Oleskan lem dalam jumlah banyak dan pastikan untuk menahannya sampai lem menjadi kaku.

Langkah 5: Hubungkan H-Bridge ke Motor

Hubungkan kabel yang keluar dari motor ke output pada H-Bridge. Lihat (https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver) untuk informasi lebih lanjut tentang L298N H-Bridge.

Langkah 6: Solder Mengarah Ke Konverter Buck

Untuk menyalakan H-Bridge saya akan menggunakan baterai lipo 2 1s. Pada pengisian penuh baterai ini mengeluarkan lebih dari 8V saat dihubungkan secara seri. Saya tidak perlu motor saya berjalan begitu cepat jadi saya menggunakan buck converter untuk menurunkan tegangan ke 5V. Apa pun yang Anda gunakan untuk memberi daya pada H-Bridge, Anda harus menjalankan kesamaan dari H-Bridge ke Raspberry Pi Anda.

Jika Anda menggunakan sumber daya yang berada di kisaran 4V - 7V maka Anda mungkin tidak perlu menggunakan konverter buck. Dalam hal ini, kabel yang berasal dari sumber listrik dapat dihubungkan langsung ke H-Bridge. Namun, Anda masih perlu menjalankan kabel tambahan dari ground di H-Bridge ke pin ground di Raspberry Pi.

Langkah 7: Instal Konverter Buck

Temukan tempat untuk merekatkan konverter uang Anda. Pastikan Anda memiliki akses ke sekrup kecil yang terletak di bagian atas papan. Kami akan menggunakan sekrup ini untuk mengatur tegangan output.

Langkah 8: Instal Baterai LIPO

PERINGATAN! Penggunaan baterai lipo yang tidak tepat dapat menyebabkan kerusakan tubuh atau perusakan properti. Pastikan Anda sepenuhnya memahami seluk beluk baterai lipo sebelum menerapkannya dalam proyek apa pun. Untuk mengamankan baterai lipo saya di tempat saya menggunakan bahan seperti velcro di bagian dalam tutupnya. Ini memastikan mereka tidak dapat dengan mudah ditusuk atau ditusuk oleh pin.

Langkah 9: Instal Sensor Ultrasonik HC-SR04

Temukan tempat untuk memotong lubang untuk sensor ultrasonik. Atau, sensor dapat dipasang di atas kotak. Jika membangun robot otonom bukanlah tujuan Anda, maka Anda dapat menghilangkan sensor ultrasonik karena tidak perlu mengontrol robot dari jarak jauh.

Langkah 10: Pengkabelan

Jika Anda ingin dapat menyalin kode dari github dan menggunakannya tanpa masalah, maka Anda harus menghubungkan robot Anda persis seperti yang akan saya jelaskan.

Jembatan H Ganda

IN1 - GPIO 2

IN2 - GPIO3

IN3 - GPIO 4

IN4 - GPIO 17

Sensor ultrasonik

VCC - 5V GPIO

TRIG - GPIO 27

ECHO - GPIO 22

Pin gema menghasilkan 5 volt, pin GPIO pada pi hanya diberi nilai 3,3 volt. Memberikan GPIO 5 volt dapat menyebabkan kerusakan pada pi. Untuk menghindarinya kita akan memasang rangkaian pembagi tegangan antara ECHO dan GPIO 22. Untuk mempelajari cara membuat pembagi tegangan, lihat di sini.

Langkah 11: Perangkat Lunak

Pertama, Anda harus menginstal raspbian ke Raspberry Pi Anda. Untuk informasi lebih lanjut tentang menginstal raspbian ke Pi Anda, lihat panduan instalasi ini.

Setelah raspbian di-boot, Anda akan ingin ssh ke dalam raspberry pi. Berikut adalah panduan yang baik tentang cara melakukannya dengan aman.

Setelah Anda memasukkan ssh ke pi, instal git dan 'kloning' file dari tautan ini:

github.com/Psuedohim/ARCRobot/tree/master/ARCRobot-1

Hal ini dapat dicapai melalui:

git clone

Terakhir untuk menjalankan program, masuk ke direktori ARCRobot-1 dan jalankan python3 go_auto.py.