2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Motor stepper adalah motor DC yang bergerak dalam langkah-langkah diskrit. Mereka memiliki beberapa kumparan yang diatur dalam kelompok yang disebut "fase". Dengan memberi energi pada setiap fase secara berurutan, motor akan berputar, selangkah demi selangkah.
Motor stepper sangat berguna dalam membuat proyek yang memerlukan penentuan posisi yang tepat seperti printer 3D. Karena beberapa keterbatasan, kami memiliki satu jenis motor lagi yang disebut motor servo.
Batasannya adalah: -
1. menarik daya bahkan ketika tidak melakukan pekerjaan sama sekali.2. torsi lebih kecil pada kecepatan tinggi.
3. Tidak ada mekanisme umpan balik seperti motor servo.
Selain itu, motor Stepper memerlukan driver Motor untuk terhubung dengan papan pemrosesan tetapi kita dapat menghubungkan motor servo langsung ke papan Arduino atau esp32.
Langkah 1: Komponen Diperlukan
1. Motor Stepper -
2. Pengemudi motor -
3. Arduino UNO -
4. Kabel jumper -
5. Papan tempat memotong roti (opsional) -
6. Perangkat lunak Arduino IDE
Langkah 2: Skema Sirkuit
Motor stepper bekerja pada voltase 5v. oleh karena itu hubungkan driver motor 5V ke ESP 32 Vin.
Driver motor papan Arduino UNO
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND