Daftar Isi:

Motor Stepper Dengan Arduino UNO: 3 Langkah
Motor Stepper Dengan Arduino UNO: 3 Langkah

Video: Motor Stepper Dengan Arduino UNO: 3 Langkah

Video: Motor Stepper Dengan Arduino UNO: 3 Langkah
Video: BELAJAR ARDUINO #98 - Stepper Motor Dan Driver L298n 2024, November
Anonim
Image
Image

Motor stepper adalah motor DC yang bergerak dalam langkah-langkah diskrit. Mereka memiliki beberapa kumparan yang diatur dalam kelompok yang disebut "fase". Dengan memberi energi pada setiap fase secara berurutan, motor akan berputar, selangkah demi selangkah.

Motor stepper sangat berguna dalam membuat proyek yang memerlukan penentuan posisi yang tepat seperti printer 3D. Karena beberapa keterbatasan, kami memiliki satu jenis motor lagi yang disebut motor servo.

Batasannya adalah: -

1. menarik daya bahkan ketika tidak melakukan pekerjaan sama sekali.2. torsi lebih kecil pada kecepatan tinggi.

3. Tidak ada mekanisme umpan balik seperti motor servo.

Selain itu, motor Stepper memerlukan driver Motor untuk terhubung dengan papan pemrosesan tetapi kita dapat menghubungkan motor servo langsung ke papan Arduino atau esp32.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

Skema Sirkuit
Skema Sirkuit

1. Motor Stepper -

2. Pengemudi motor -

3. Arduino UNO -

4. Kabel jumper -

5. Papan tempat memotong roti (opsional) -

6. Perangkat lunak Arduino IDE

Langkah 2: Skema Sirkuit

Motor stepper bekerja pada voltase 5v. oleh karena itu hubungkan driver motor 5V ke ESP 32 Vin.

Driver motor papan Arduino UNO

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Direkomendasikan: