Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Oleh jithinsanal1610RootSaidFollow More by the author:
Tentang: Hobi, Penelitian dan Pengembangan Elektronik, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Peretasan Selengkapnya Tentang jithinsanal1610 »
Tulang Belakang
Robot Terkendali Gerakan untuk Proyek Pengawasan Nirkabel. Dalam seri ini, kami akan membangun robot yang dapat melakukan perjalanan melalui medan kasar dan mengontrol menggunakan gerakan tangan.
Untuk menggerakkan robot kita akan menggunakan sarung tangan kontrol, yang akan memiliki akselerometer dan sensor fleksibel untuk mengontrol status dan arah pergerakannya. Sensor flex mengaktifkan Spinel Crux dan kemiringan akselerator menentukan arah pergerakannya.
Tonton Demonya
Langkah 1: Robot Terkendali Gerakan - Spinel Crux - Komponen yang Digunakan
Komponen yang Digunakan
Pertama, kita akan melihat komponennya.
- Sarung tangan
- Akselerometer
- Sensor fleksibel
- Papan Arduino apa pun dengan konektivitas Wi-Fi
- Sasis robot
- Pengemudi motor L293D
- Raspberry Pi atau Arduino lain (untuk mengendalikan robot)
- Papan tempat memotong roti
- Penghambat
Langkah 2: Robot Terkendali Gerakan - Spinel Crux - Sasis Robot
Sasis Robot – Kit Sasis Tangki Robot Cerdas DIY
Sasis yang saya gunakan untuk membuat Robot Terkendali Gerakan ini adalah kit yang tampak keren. Saya mendapatkan kit ini banggood.com. Tidak hanya yang satu ini, mereka memiliki begitu banyak jenis rangka robot, motor dan hampir semua sensor untuk mengerjakan proyek arduino, raspberry pi, dan elektronik serta hobi lainnya.
Anda akan mendapatkan semua ini dengan harga yang murah dengan pengiriman yang sangat cepat dan berkualitas.
Dan hal yang hebat tentang kit ini adalah mereka menyediakan semua alat yang Anda butuhkan untuk merakit bingkai bersama-sama.
Dapatkan Kit Tangki DIY Anda Dari BangGood
Langkah 3: Robot Terkendali Gerakan - Spinel Crux - Sasis Robot
Hal pertama yang harus dilakukan adalah mengatur sasis. Mari kita lihat lebih dekat kit RC Tank. Ada terutama 4 pelat dalam kit ini dan semuanya terbuat dari paduan aluminium. Ada dua pelat pemasangan roda tempat kami menghubungkan roda penggerak, roda non-penggerak dan motor DC. Motor DC ini terhubung ke roda penggerak menggunakan coupler logam dan roda penggerak terhubung ke roda nondriving menggunakan trek ini.
Ada pelat bawah yang menghubungkan pelat pemasangan di mana Anda dapat dengan mudah memuat baterai atau driver motor Anda. Pelat atas bertindak sebagai atap dan memberi bajak ini tampilan yang mengagumkan. Ada banyak ruang di pelat dan banyak titik pemasangan di mana Anda dapat memasang dan memperbaiki mikrokontroler, sensor, atau aktuator Anda tanpa modifikasi. Lihat video di bawah ini untuk mulai merakit
Perakitan Kit Chassis Tank Robot Cerdas DIY
Dapatkan Kit Tangki DIY Anda Dari BangGood
Langkah 4: Robot Gesture Controlled - Spinel Crux - Tutorial Lengkap dan Kode
Kami menggunakan Raspberry Pi dan Arduino untuk membuat Robot Gesture Controlled kami. Arduino membuat control glove yang akan mendeteksi gerakan tangan dan mengirimkan data ke Spinel Crux melalui WiFi.
Kami menggunakan Raspberry Pi untuk membuat Robot, yang akan menerima data yang dikirim dari Arduino, memprosesnya, dan mengontrol bot.
Tutorial membuat Robot Gesture Controlled menggunakan Arduino dan Raspberry Pi tersedia di Channel YouTube RootSaid serta website kami. Jadi pastikan Anda BERLANGGANAN saluran ini dengan mengklik tombol berlangganan YouTube di bawah ini untuk video selanjutnya.
Sekarang kita akan menuju ke bagian tutorial dan akan mulai membangunnya. Untuk kenyamanan Anda, saya akan membagi posting ini menjadi dua bagian. Di bagian pertama, saya akan menunjukkan cara membuat sarung tangan pengontrol dan di bagian kedua, saya akan menunjukkan cara membuat robot.
Ikuti Tautan ini untuk Tutorial Lengkap, Demo, Kode, dan Skema.