2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Robot ini dikendalikan oleh telepon kita.
Tautan untuk aplikasi:
Robot ini dikendalikan oleh suara kita dan juga dapat dikendalikan oleh tombol.
Robot ini hanya untuk tujuan demo saja.
Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk membuat robot ini.
Langkah 1: Pengkabelan
Bagian yang dibutuhkan:
1. Arduino uno R3
2. Dua baterai 9v
3. L298N (Pengemudi motor)
4. Kabel jumper
5. Empat motor DC - 12V
6. HC-05 (modul Bluetooth)
7. Empat roda
8. Sensor ultra sonik
Tautan diagram pengkabelan: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Langkah 2: Kode Proyek
Setelah koneksi, unggah kode ini ke arduino uno Anda.
Catatan: Pastikan sebelum meng-upload kode, lepaskan rx, tx pin modul buletooth, setelah uploding sambungkan kembali.
Langkah 3: Mengontrol Menggunakan Telepon
Pertama sambungkan ke modul bluetooth yang ditampilkan seperti hc-05 sambungkan.
Kedua, Anda perlu mengonfigurasi tombol untuk tombol di dalamnya.
Untuk mengkonfigurasinya pertama pergi ke pengaturan lalu buka tombol panah (konfigurasi kunci)
untuk tipe atas ke depan, untuk tipe bawah kembali, untuk tipe kiri kiri, untuk tipe kanan kanan.
Ini hanya untuk tombol panah saja.
Untuk perintah suara, buka pengaturan dan buka konfigurasi perintah suara:
Untuk maju:
klik perintah suara n1
di dalamnya hanya buka perintah vokal dan ketik ke depan
setelah melakukan ok
mereka hanya kita yang dapat melihat opsi pengiriman data dan membukanya dan mengetikkannya ke depan.
Untuk kembali:
klik perintah suara n2in yang hanya membuka perintah vokal dan ketik kembali
setelah melakukan ok
hanya mereka yang bisa melihat opsi pengiriman data dan membukanya dan mengetiknya kembali
Untuk kiri:
klik perintah suara n3in yang hanya membuka perintah vokal dan ketik di kiri
setelah melakukan ok
hanya mereka yang bisa kita lihat opsi pengiriman data dan buka dan ketik di kiri
Untuk kanan:
klik perintah suara n4
di dalamnya hanya buka perintah vokal dan ketik kanan
setelah melakukan ok
hanya mereka yang bisa melihat opsi pengiriman data dan membukanya dan mengetiknya dengan benar
Untuk berhenti:
klik perintah suara n5
di dalamnya hanya buka perintah vokal dan ketik stop
setelah melakukan ok
hanya mereka yang bisa melihat opsi pengiriman data dan membukanya dan mengetiknya berhenti
Sekarang ini hanya untuk perintah suara.
Itu dia, Terima kasih.