Dispenser Permen Halloween Tanpa Kontak: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Ini adalah waktu tahun itu lagi, di mana kita merayakan Halloween, tetapi tahun ini karena COVID-19 semua taruhan dibatalkan. Namun dalam semangat Halloween, kita tidak boleh melupakan keseruan Trick or Treating.

Demikian postingan ini dibuat agar keluarga tetap Trick or Treating dengan Dispenser Permen Halloween contactless. Ini memungkinkan distribusi Permen yang aman dan membuat anak-anak senang. Dan tentunya tidak lupa untuk meminimalisir resiko penyebaran virus.

Perlengkapan:

Apa yang kita butuhkan untuk pengaturan ini adalah:

- Arduino uno atau nano

- Servo

-pengemudi servo

- Sensor ultrasonik

- kabel

- Kendi susu untuk tengkorak

- Karton untuk membuat tengkorak

- Pipa untuk menahan permen

- CD lama untuk digunakan sebagai dispenser

- papan kayu daur ulang atau kayu untuk membuat dudukan

Langkah 1: Merancang Dispenser

Idenya adalah menyimpan permen adalah kendi besar dengan penutup berputar di bagian bawah yang memungkinkannya dikendalikan oleh motor stepper.

Jadi kita mulai dengan menghubungkan motor stepper ke sepotong kayu. Dalam hal ini saya memiliki banyak potongan lantai mengambang jadi saya hanya menggunakannya.

Kemudian saya melampirkan CD lama dan membuka untuk mengeluarkan Permen.

Desain akhir setelah semua dilampirkan dapat Anda lihat di foto akhir.

Langkah 2: Membuat Tengkorak

Ini bukan Halloween kecuali Anda memiliki labu dan tengkorak. Saya terinspirasi oleh posting instruksi lain tentang cara membuat tengkorak dari kendi susu. Tapi saya punya masalah karena saya tidak punya tengkorak yang bisa saya gunakan untuk membuat kendi susu.

Masukkan Tengkorak kerajinan kertas. Jadi saya menemukan instruksi berkat Dali Lomo. Saya telah melampirkan template Tengkorak dengan instruksi ini.

Karena kendi susu lebih kecil dari tengkorak ukuran penuh, selama pencetakan saya telah mengubah ukuran tengkorak saya menjadi hanya 60% dari ukuran aslinya. Dibutuhkan beberapa percobaan untuk menyelesaikannya dengan benar.

Setelah potongan dicetak, rekatkan ke karton. Kemudian Anda bisa mulai memotongnya menggunakan pisau acto.

Langkah 3: Pasang Tengkorak Karton

Anda dapat mengikuti instruksi dari Dali Lomo pada langkah sebelumnya untuk merekatkan potongan-potongan tersebut. Hal ini tidak begitu rumit. Rekatkan semuanya menggunakan pistol lem panas.

Langkah 4: Tengkorak Kendi Susu

Sekarang, saya belajar beberapa hal dengan membuat banyak kesalahan. Saya ingin membentuk kendi susu ke dalam tengkorak kardus saya. Itu harus bekerja kan?

Salah!. pistol udara panas melelehkan tengkorak saya yang disambung menggunakan lem panas. Jadi ini adalah kegagalan yang saya lihat akan datang, tetapi saya tetap mencobanya. Jadi saya menggunakan beberapa kain fiberglass dan resin epoksi untuk membuat tengkorak saya menjadi bahan yang lebih padat.

Saya telah melakukan ini sebelumnya ketika saya membuat Helm Ironman dan helm Storm trooper saya (saya akan menyimpan ini untuk posting lain). Satu-satunya masalah adalah, saya menggunakan karton bukan kertas. Karton jauh lebih menyerap daripada kertas, jadi cetakan fiberglass saya tidak sekuat yang saya inginkan.

Jadi saya harus sepenuhnya mendesain ulang tengkorak yang lebih sederhana menggunakan teknik berbeda yang akan memberikan dasar yang jauh lebih tahan lama. Pada akhirnya saya membuat tengkorak saya sendiri (tidak terlalu bagus) sebagai dasar untuk membuat wadah susu saya.

Langkah 5: Menghubungkan Sirkuit

Pada dasarnya kita memiliki motor stepper yang dikendalikan melalui pengontrol motor stepper dan terhubung ke pin A3, A2, A1 dan A0.

Pemicu pin sensor ultrasonik terhubung ke pin D4 dan pin echo terhubung ke pin D3.

Merakit sirkuit dan meng-upload kode sumber.

jika Anda menghubungkannya secara berbeda, silakan sesuaikan bagian kode berikut:

//pin pemicu dan gema untuk HC-SR04 Sensor ultrasonikconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Petakan pin stepper motor permen ke pin analog

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Anda dapat mengunduh kode sumber lengkap di sini.

Langkah 6: Kumpulkan Semuanya Bersama

Sekarang saatnya untuk mengumpulkan semuanya bersama-sama. Mulailah dengan dasar, di mana motor stepper terhubung. Kemudian Hubungkan tempat permen dan kemudian masukkan arduino dan sirkuit ke dalam tengkorak kendi susu, dan hubungkan kabelnya bersama-sama.

Saya harap Anda menyukai bangunan ini dan memiliki Halloween yang aman dan tanpa kontak.