Crabot: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

The Crabot adalah proyek rekayasa untuk orang-orang yang ingin mempelajari lebih lanjut tentang teknik elektro, pengkodean Arduino, dan robotika. Ini juga dimaksudkan untuk eksperimen, peningkatan, dan kesenangan lebih lanjut!

Langkah 1: Bangun MBot

Langkah pertama adalah membangun mBot. Kit dapat dibeli di situs web Makeblock, atau dapat ditemukan di Amazon. Untuk proyek ini, tinggalkan sensor ultrasonik yang disediakan, tetapi jika Anda ingin membangun seluruh robot terlebih dahulu dan bermain-main dengannya, silakan! Itulah yang saya lakukan! Untuk informasi lebih lanjut tentang mBot kunjungi situs web mereka.

Langkah 2: Cetak 3D Semua Potongan

Unduh stl. file cakar dan pemegang servo, dan pilih warna filamen untuk masing-masing. Cakar saya berwarna biru dan pegangan saya berwarna hitam, tetapi mereka benar-benar bisa menjadi warna apa pun yang Anda inginkan! Buat akun Tinkercad jika Anda tidak memilikinya, karena Anda akan memerlukannya jika ingin mengedit file.

Buka file dalam program Makerbot, atau program pencetakan 3D lainnya yang Anda miliki, dan mulailah mencetak! Seharusnya tidak lebih dari dua jam, sama sekali.

***Desain cetak didasarkan pada desain yang sudah ada sebelumnya oleh Jon Goitia (terima kasih banyak!), yang membuat cakar yang sangat mudah dibuat untuk memegang sekaleng Red Bull. Saya mengambil desainnya dan membuat cakarnya lebih besar, tetapi jika Anda ingin robot Anda memegang sekaleng Red Bull, silakan dan gunakan desainnya! (Juga lihat robotnya yang dia buat seluruhnya dari awal, yang sangat keren!)

Langkah 3: Merakit Cakar

Pasang cakar ke servo menggunakan sekrup dan penyangga kecil.

** Jangan gunakan sekrup besar! Mereka mungkin merusak servo Anda!**

Saya menggunakan baut dan ring sebagai penyangga tetapi Anda bisa berkreasi! Ada banyak cara (mungkin cara yang lebih baik) untuk merakit cakar.

Langkah 4: Kabel Arduino: Sensor Servo dan Ultrasonik

Saya membeli kit Arduino Uno saya di Amazon, tetapi kit tersebut tidak termasuk sensor ultrasonik, jadi Anda harus membelinya secara terpisah.

Untuk mengatur pengkabelan, Anda harus terlebih dahulu membuat sirkuit:

• (Merah-- 5V ke +)
• (Hitam-- GND ke -)

Ini akan memberi daya pada sisa papan tempat memotong roti dan mengaktifkan servo (cakar) dan sensor ultrasonik ("mata" robot) untuk dihubungkan ke daya.

Untuk menghubungkan sensor ultrasonik:

• (Hitam Pendek-- GND ke -)
• (Putih-- Gema ke 6)
• (Hijau-- Trigonometri ke 5)
• (Oranye-- Vcc ke +)

Untuk menghubungkan servo:

• (Hitam-- ke-)
• (Kuning/Putih-- sampai 2)
• (Merah-- sampai +)

** Warna kabel tidak terlalu penting, tetapi umumnya orang tetap menggunakan GND hitam dan 5V merah. Kabel lainnya bisa berwarna apa saja.**

Langkah 5: Unggah Kode

Hubungkan Arduino Uno ke komputer dan unduh perangkat lunak Arduino. Setelah Anda melakukan ini, salin dan tempel kode ke dalam program:

Ini adalah kodenya.

Ketika sensor ultrasonik mendeteksi suatu objek yang berjarak 15 cm, ia membuka cakar, lalu menutup dan menunggu selama 10 detik, lalu membuka dan menutup kembali. Angka-angka ini dapat diubah dalam kode.

Langkah 6: Bersenang-senang

Langkah terakhir adalah bersenang-senang dengannya!

Karena ini adalah proyek rekayasa pertama saya, model ini jauh dari sempurna dan dapat menggunakan banyak peningkatan. Namun demikian, tantanganlah yang membuatnya menyenangkan dan menarik!

Hal-hal yang harus dicoba dengan robot ini:

• Coba sejajarkan robot dengan objek dan tunggu sampai cakar terbuka. Setelah itu, gunakan remote control untuk mengemudikannya dan ambil objeknya! Ambil itu, Crabot!
• Gunakan pengaturan pengikut garis di mBot dan gabungkan mencoba meraih objek sambil tetap berada di jalur!
• Coba ubah kode untuk membuat Crabot menahan objek lebih lama atau mengambilnya lebih cepat!

Jika Anda ingin melihat proses saya untuk membuat proyek ini, kunjungi halaman situs google saya.

Semoga Anda berhasil!