Tutorial Modul Monster Motor VNH2SP30 (Saluran Tunggal): 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Keterangan

VNH2SP30 adalah driver motor jembatan penuh yang ditujukan untuk berbagai aplikasi otomotif. Perangkat ini menggabungkan driver sisi tinggi monolitik ganda dan dua sakelar sisi rendah. Sakelar driver sisi atas dirancang menggunakan teknologi VIPower M0 milik STMicroelectronic yang terkenal dan terbukti yang memungkinkan integrasi yang efisien pada cetakan yang sama dari MOSFET Daya sejati dengan sirkuit sinyal/perlindungan cerdas. VIN dan motor keluar dipasang untuk terminal sekrup 5mm, membuatnya mudah untuk menghubungkan kabel pengukur yang lebih besar. INA dan INB mengontrol arah masing-masing motor, dan pin PWM menghidupkan atau mematikan motor. Untuk VNH2SP30, pin sensor arus (CS) akan menghasilkan sekitar 0,13 volt per amp arus keluaran.

Spesifikasi:

• Rentang Tegangan: 5.5V - 16V
• Peringkat Arus Maksimum: 30A
• Arus Kontinu Praktis: 14 A
• Output akal saat ini sebanding dengan arus motor
• Resistansi MOSFET: 19 mΩ (per kaki)
• Frekuensi PWM maksimum: 20 kHz
• Shutdown Termal
• Shutdown undervoltage dan Overvoltage

Langkah 1: Persiapan Bahan

Untuk tutorial ini, kami membutuhkan item ini:

1. Modul Motor Monster VNH2SP30 (Saluran Tunggal)

2. Papan Arduino Uno dan USB

3. Motor Gigi Plastik

4. Baterai Isi Ulang Li-Ion 7.4V 1200mAh

5. 2x Kawat dengan Klip Ujung Buaya

Langkah 2: Koneksi Perangkat Keras

Hubungkan pin VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) ke pin Arduino Uno.

5V > 5V

GND > GND

CS > A2

INA > D7

INB > D8

PMW > D5

Langkah 3: Contoh Kode Sumber

Ini adalah contoh kode sumber untuk rangkaian, Anda dapat mengunduh, membuka, dan mengunggahnya ke Papan Arduino Uno Anda. Pastikan untuk membuka Alat dan pilih papan dan port yang benar.

Langkah 4: Monitor Serial

Setelah Anda selesai mengkompilasi kode sumber sampel ke papan Arduino Uno Anda, buka Tools> Serial Monitor dan Anda akan mendapatkan monitor serial seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

Langkah 5: Hasil

Ini adalah hasil dari tutorial ini:

Saya. ketika pengguna memasukkan angka '2', motor roda gigi mulai berputar ke depan dan monitor serial akan mencetak ke depan.

ii. ketika pengguna memasukkan '3', motor roda gigi mulai mundur dan monitor serial akan mencetak terbalik.

aku aku aku. ketika pengguna memasukkan '+', kecepatan motor roda gigi meningkat 10 dan monitor serial akan mencetak kecepatan motor. Namun, kecepatan maksimum motor roda gigi adalah 255, sehingga ketika pengguna memasukkan '++' lebih banyak, itu akan tetap mencetak 255 dan tidak pernah lebih dari 255 (seperti yang ditunjukkan pada gambar).

iv. ketika pengguna memasukkan '-', kecepatan motor roda gigi berkurang 10 dan monitor serial akan mencetak kecepatan motor. Namun, kecepatan minimum motor gir adalah 0, sehingga, ketika pengguna memasukkan '--' lebih banyak, itu akan tetap mencetak 0 dan tidak pernah kurang dari 0 (seperti yang ditunjukkan pada gambar).

iv. ketika pengguna memasukkan '1', motor roda gigi berhenti berputar dan monitor serial akan berhenti mencetak.

Langkah 6: Video

Demonstrasi video ini menunjukkan bagaimana motor roda gigi berfungsi sesuai dengan contoh kode sumber.