Mengontrol Motor Listrik Skateboard E-Bike 350W DC yang Kuat Menggunakan Arduino dan BTS7960b: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Dalam tutorial ini kita akan belajar cara mengontrol motor DC menggunakan Arduino dan driver Dc bts7960b.

Motor bisa berupa 350W atau hanya motor dc arduino mainan kecil asalkan kekuatannya tidak melebihi arus Max driver BTS7960b.

Tonton videonya!

Langkah 1: Tentang Motor

Daya keluaran terukur 350W. Tegangan Terukur 24/36V DC

Kecepatan terukur 2750 RPM.

Tidak ada kecepatan beban 3300RPM

Arus beban penuh = 19.20A.

Tanpa beban Arus = 2.5A

Nilai Torsi 1,11 N.m (11,1 kg.cm).

Torsi Kios 5,55 N.m (55,11 kg.cm)Efisiensi =78%

Langkah 2: Tentang Driver Motor DC Bts7960b

Spesifikasi:

Double BTS7960 driver jembatan arus besar (43 A) H;

5V mengisolasi dengan MCU, dan secara efektif melindungi MCU;

Indikator daya 5V di papan; indikasi tegangan ujung keluaran driver motor; dapat menyolder heat sink;

Hanya perlu empat baris dari MCU ke modul driver (GND. 5V. PWM1. PWM2);

chip isolasi catu daya 5 V (dapat berbagi dengan MCU 5 V); Ukuran: 4*5*1.2 cm;

Mampu membalikkan motor ke depan, dua frekuensi input PWM hingga 25kHZ; dua aliran panas melewati output sinyal kesalahan; catu daya 5V chip terisolasi (dapat dibagi dengan MCU 5V), juga dapat menggunakan catu 5V on-board; tegangan suplai 5.5V hingga 27V

Langkah 3: Apa yang Anda Butuhkan

• Arduino Uno atau papan Arduino lainnya
• Driver Motor DC Bts7960b
• Beberapa Motor DC bisa berukuran kecil atau lebih kuat seperti pada percobaan ini
• Catu daya untuk motor
• Potensiometer
• Tombol 2X
• Kabel jumper
• Papan tempat memotong roti
• Perangkat lunak Visuino: Unduh di sini

Langkah 4: Sirkuit

• Hubungkan pin digital Arduino [3] ke pin driver bts7960 RPWM
• Hubungkan pin digital Arduino [3] ke pin driver bts7960 LPWM
• Hubungkan pin digital Arduino [4] ke pin driver bts7960 R_EN
• Hubungkan pin digital Arduino [3] ke pin driver bts7960 L_EN
• Hubungkan bts7960 pin VCC ke Arduino Analog Pin 5V
• Hubungkan bts7960 pin GND ke Arduino Pin GND
• Hubungkan pin Power Supply GND (-) untuk motor ke pin driver bts7960 B-
• Hubungkan pin Power Supply VCC(+) untuk motor ke pin driver bts7960 B+
• Hubungkan kabel positif motor ke pin driver bts7960 M+
• Hubungkan kabel negatif motor ke pin driver bts7960 M-
• Hubungkan pin potensiometer OTB ke Pin Analog Arduino A0
• Hubungkan pin potensiometer VCC ke Arduino Analog Pin 5V
• Hubungkan pin potensiometer GND ke Pin Arduino GND
• TOMBOL1 Hubungkan pin1 ke pin Arduino 5V
• TOMBOL2 Hubungkan pin1 ke pin Arduino 5V
• TOMBOL1 Hubungkan pin2 ke pin digital 8 Arduino dan ke resistor 1Kohm, sambungkan pin lain pada resistor ke pin Arduino GND
• BUTTON2 Hubungkan pin2 ke pin digital Arduino 9 dan ke resistor 1Kohm, sambungkan pin lain pada resistor ke pin Arduino GND

Langkah 5: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu diinstal. Unduh versi Gratis atau daftar untuk Uji Coba Gratis.

Jalankan Visuino seperti pada gambar pertama Klik tombol "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika muncul dialog, pilih "Arduino UNO" seperti pada Gambar 2

Langkah 6: Di Visuino Tambahkan & Setel Komponen

• Tambahkan komponen "SR Flip-Flop"
• Tambahkan komponen "Kecepatan dan Arah Ke Kecepatan"
• Tambahkan komponen "Dual DC Motor Driver 2 PWM Pins Bridge (L9110S, L298N, AM1016A, BTN7960/BTS7960)"
• Tambahkan komponen "Nilai Digital (Boolean)"

Pilih "DigitalValue1" dan di jendela properti atur "Value" ke True, ini akan Mengaktifkan driver, menyetelnya ke false akan menonaktifkan driver motor dan motor tidak akan berputar

Langkah 7: Di Komponen Visuino Connect

• Hubungkan pin digital Arduino 8 ke "SRFlipFlop1" pin "Set"
• Hubungkan pin digital Arduino 9 ke pin komponen "SRFlipFlop1" "Reset"
• Hubungkan pin "SRFlipFlop1" Keluar ke "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin "reverse"
• Hubungkan pin Analog Arduino 0 ke "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin "Speed"
• Hubungkan pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" Keluar ke "DualMotorDriver1" pin "Motors[0] > In
• Hubungkan pin "DualMotorDriver1" "Motors[0] > Teruskan ke pin digital Arduino 5
• Hubungkan pin "DualMotorDriver1" "Motors[0] > Balik ke pin digital Arduino 6
• Hubungkan pin "DigitalValue1" ke pin digital Arduino 3 dan pin digital 4

Langkah 8: Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino

Di Visuino, di bagian bawah klik pada Tab "Build", pastikan port yang benar dipilih, lalu klik tombol "Compile/Build and Upload".

Langkah 9: Mainkan

Jika Anda menyalakan modul Arduino UNO, motor akan mulai berputar, Anda dapat mengatur kecepatan dengan potensiometer atau mengubah arah dengan menekan tombol.

Selamat! Anda telah menyelesaikan proyek Anda dengan Visuino. Juga terlampir adalah proyek Visuino, yang saya buat untuk Instruksi ini, Anda dapat mengunduhnya dan membukanya di Visuino: