Daftar Isi:

Cara Mengontrol Drone Quadcopter Brushless DC Motor (Tipe 3 Kabel) dengan Menggunakan HW30A Motor Speed Controller dan Arduino UNO: 5 Langkah
Cara Mengontrol Drone Quadcopter Brushless DC Motor (Tipe 3 Kabel) dengan Menggunakan HW30A Motor Speed Controller dan Arduino UNO: 5 Langkah

Video: Cara Mengontrol Drone Quadcopter Brushless DC Motor (Tipe 3 Kabel) dengan Menggunakan HW30A Motor Speed Controller dan Arduino UNO: 5 Langkah

Video: Cara Mengontrol Drone Quadcopter Brushless DC Motor (Tipe 3 Kabel) dengan Menggunakan HW30A Motor Speed Controller dan Arduino UNO: 5 Langkah
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, November
Anonim
Cara Mengontrol Motor DC Brushless Quadcopter Drone (Tipe 3 Kabel) dengan Menggunakan Pengontrol Kecepatan Motor HW30A dan Arduino UNO
Cara Mengontrol Motor DC Brushless Quadcopter Drone (Tipe 3 Kabel) dengan Menggunakan Pengontrol Kecepatan Motor HW30A dan Arduino UNO

Deskripsi: Pengendali Kecepatan Motor HW30A dapat digunakan dengan baterai LiPo 4-10 NiMH/NiCd atau 2-3 sel. BEC berfungsi dengan hingga 3 sel LiPo. Dapat digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC Brushless (3 kabel) dengan maksimum hingga 12Vdc.

Spesifikasi:

  • Arus Berkelanjutan Maks: 30A pada 3 Sel
  • Tegangan Input Maks: 12V
  • BEC: 2A
  • Tegangan Input: 2-3 Lithium Polymer atau 4-10 NiCd/NiMH
  • Resistansi: 0,0050 ohm
  • FET: 12 Lithium
  • Memotong Tegangan: 3.0V / sel
  • Ukuran: 45 x 24 x 9 mm
  • Perlindungan: 110 CPWM: 8KHzKecepatan Rotasi Maks 20.000 RPM untuk motor 14 tiang

Langkah 1: Daftar Komponen

Daftar Komponen
Daftar Komponen
Daftar Komponen
Daftar Komponen
Daftar Komponen
Daftar Komponen

Dalam tutorial ini, (silakan lihat gambar di atas) komponen yang dibutuhkan adalah sebagai berikut:

  1. Baterai 2-3 sel LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Motor DC Tanpa Kuas
  4. Kabel Jumper Pria ke Pria
  5. Papan tempat memotong roti
  6. Pengontrol Kecepatan Motor Tanpa Kuas HW30A
  7. Tipe kabel USB 2.0 A/B
  8. Variabel Resistor 10k ohm
  9. Klip Buaya

Langkah 2: Instalasi Perangkat Keras

Instalasi perangkat keras
Instalasi perangkat keras

Lihat diagram di atas untuk referensi Anda.

  • Hubungkan baterai 2-3 LiPo ke HW30A Motor Speed Controller (ESC).
  • Lihat diagram, sambungkan bersama HW30A Motor Speed Controller (ESC) dengan Arduino UNO
  • Output pin HW30A terakhir terhubung ke motor DC Brushless

Langkah 3: Kode Sumber

Unduh contoh kode sumber ini dan buka di Arduino IDE Anda

Langkah 4: Mengunggah

Mengunggah
Mengunggah

Setelah membuka kode di Arduino IDE, masuk ke [Tools] [Boards Manager] pilih [Arduino/Genuino UNO] karena kita menggunakan Arduino UNO dalam tutorial ini.

Kemudian hubungkan Arduino UNO ke PC, setelah itu pilih port yang benar (masuk ke [Tools] [Port] Pilih port yang benar untuk Arduino UNO).

Selanjutnya, kompilasi dan unggah kode ke Arduino UNO Anda.

Direkomendasikan: