Cara Menggunakan Beberapa Potongan Kayu untuk Merakit Menjadi Lengan Robot Kayu yang Lucu dan Kuat: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

• Nama lengan robot tersebut adalah WoodenArm. Ini terlihat sangat lucu!
• Jika Anda ingin lebih detail tentang WoodenArm, silakan merujuk ke www.lewansoul.com
• Sekarang kita bisa membuat pengenalan tentang WoodenArm, mari kita lanjutkan!

Langkah 1: Deskripsi

LewanSoul-WoodenArm adalah lengan robot kayu dengan kinerja yang kuat berdasarkan papan Arduino Nano. Struktur mekanik seluruh lengan robot terbuat dari kayu murni. Penampilannya sangat indah dan kompak, dan stabilitas strukturalnya kuat. Chip kontrol utama yang digunakan adalah board Arduino Nano. Outputnya adalah servo LFD-01, yang dapat menghubungkan beberapa modul secara bersamaan. Berbagai permainan menarik dapat dibuat berdasarkan modul sensor yang berbeda.

Langkah 2: Mengenal Bagian-bagiannya

WoodenArm yang lucu ini memiliki berbagai modul elektronik: Modul akselerasi ADXL-345, Modul warna APDS-9960, Modul tombol putar, Layar tampilan LED, servo LDF-01.

Selain itu, berdasarkan papan kontrol Arduino Nano, kami telah mengembangkan papan ekspansi Arduino kami sendiri untuk memiliki modul yang lebih fungsional, dan kemudian menggunakan WoodenArm untuk mewujudkan lebih banyak kreativitas, pemrograman pembelajaran yang lebih baik, dan pengalaman dalam prosesnya, memberi kami kebahagiaan. Jadi WoodenArm yang cerdas memiliki kemampuan untuk mencapai gameplay yang berbeda.

Langkah 3: Majelis Tubuh_1

Bahan yang dibutuhkan:

• Braket tubuh lengan robot * 1
• LDF-01 servo * 1
• Obeng * 1
• Sekrup * beberapa

Anda perlu memasang bagian tubuh seperti yang ditunjukkan pada gambar. Anda hanya perlu memperbaiki blok kecil dengan sekrup, dan kemudian menggunakan sekrup dan servo untuk memperbaikinya bersama-sama. Selama proses ini, perhatikan untuk menyesuaikan kekencangan sekrup. Perhatikan untuk menyesuaikan kekencangannya. Proses ini menguji kemampuan tangan 3 bintang.

Langkah 4: Majelis Tubuh_2

Bahan yang dibutuhkan:

• Braket tubuh lengan robot * 1
• LDF-01 servo * 1
• Obeng * 1
• Sekrup * beberapa

Anda perlu memasang bagian tubuh seperti yang ditunjukkan pada gambar. Hanya perlu memperbaiki blok kecil dengan sekrup yang sesuai, lalu Gunakan sekrup untuk menghubungkan servo dan blok dan perbaiki, lalu perbaiki servo dan blok bersama. Perhatikan untuk menyesuaikan kekencangannya. Proses ini menguji kemampuan tangan 2 bintang.

Langkah 5: Majelis Tubuh_3

Bahan yang dibutuhkan:

• Braket tubuh lengan robot * 1
• LDF-01 servo * 1
• Obeng * 1
• Sekrup * beberapa

Anda perlu memasang bagian tubuh seperti yang ditunjukkan pada gambar. Bagian ini sedikit lebih sederhana dari bagian sebelumnya. Anda hanya perlu memperbaiki blok kecil dengan sekrup yang sesuai, dan kemudian memasangnya bersama dengan servo yang dirakit pada langkah sebelumnya. Perhatikan untuk menyesuaikan kekencangannya. Proses ini menguji kemampuan tangan 3 bintang.

Langkah 6: Majelis Cakar

Bahan yang dibutuhkan:

• Braket tubuh lengan robot * 1
• LDF-01 servo * 1
• Obeng * 1
• Sekrup * beberapa

Anda perlu menginstal cakar seperti yang ditunjukkan pada gambar. Hanya perlu memperbaiki balok kayu kecil dengan sekrup yang sesuai, dan kemudian menggunakan sekrup untuk menghubungkan servo dan balok kayu dan memperbaikinya, lalu memperbaiki servo dan balok kecil bersama-sama.

Perhatikan untuk menyesuaikan kekencangannya. Proses ini menguji kemampuan tangan 4 bintang.

Langkah 7: Perakitan Sasis

Bahan yang dibutuhkan:

• Braket tubuh lengan robot * 1
• Garis dupont * 4
• Sekrup * beberapa
• nilon * 4
• Modul tombol putar * 4
• Papan kontrol Arduino Nano * 1
• Papan ekspansi * 1

Anda perlu menginstal sasis seperti yang ditunjukkan pada gambar. Bagian ini untuk memperbaiki modul kenop putar ke alas dengan sekrup. Pada saat yang sama, perlu memasukkan garis Dupont pada modul kenop putar. Akhirnya, papan kontrol Arduino Nano dan papan ekspansi Arduino disekrup di tengah empat modul tombol putar. Proses ini menguji kemampuan tangan 4 bintang.

Langkah 8: Perakitan Integral

Bahan yang dibutuhkan:

• Pipa berliku 30cm * 1
• Sekrup * beberapa
• Pengisap, mesin cuci, gasket, mur * 1
• Sabuk bergulir * 4

Selamat, Anda akhirnya tiba di langkah terakhir instalasi. Anda perlu menginstal sisanya seperti yang ditunjukkan pada gambar. Pada langkah ini, Anda perlu memperbaiki bagian dasar dan lengan yang dipasang sebelumnya bersama-sama sehingga Anda bisa menjadi WoodeArm yang lengkap. Proses ini menguji kemampuan tangan 3 bintang.

Berikut adalah situs web video perakitan WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Langkah 9: Pertimbangan Desain

Ada banyak mobil logam di pasaran, termasuk produk kami sendiri. Namun, dengan perubahan zaman, kami telah memikirkan bagaimana untuk mengintegrasikan dengan waktu dan menggemakan tema-tema yang diadvokasi oleh era kontemporer. Didorong oleh ide ini, kami merancang WoodenArm, sebuah mobil kayu. Cangkang mobil terbuat dari kayu, sehingga ini menunjukkan tema perlindungan lingkungan. Dalam paket pemasangan kami, kayu yang digunakan pada alas dan lengan troli adalah satu set, dan setelah pemotongan sempurna, semua komponen dapat berguna berkat zero waste setelah pemasangan. Papan kontrol Arduino Nano di mobil dan papan ekspansi Arduino kami sendiri juga telah membuat mobil lebih bertenaga dalam hal fungsionalitas dan kreativitas pengguna yang lebih menginspirasi. Kami mendukung semua ide kreatif. Selain itu, tampilannya yang retro, ringan, bahan tidak melukai tangan, pemasangan yang mudah, fitur yang mumpuni menjadikan produk ini unik.

Langkah 10: Gameplay & Catatan Terakhir

Anda dapat menggunakan komputer atau remote kontrol inframerah untuk mengontrol Lengan Kayu.

Anda dapat memasukkan program ke papan kontrol Arduino Nano untuk mengontrol WoodenArm. Anda juga dapat memodifikasi program atau bahkan membuat yang baru sendiri. Sebenarnya, untuk membantu pengguna belajar lebih baik tentang kit pengembangan WoodenArm, kami telah menyiapkan beberapa gameplay yang menarik bagi pengguna, membantu mereka untuk segera memulai pembelajaran WoodenArm (Anda dapat merujuk ke situs web LewanSoul kami).

Game berikutnya menunggu Anda untuk membuat~Bergabunglah dengan kami segera~

Selamat bersenang-senang~