PLOTTER BOTOL CNC ROTARY: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Saya mengambil beberapa rol, yang mungkin digunakan di printer. Saya datang dengan ide untuk mengubahnya menjadi sumbu rotasi plotter botol CNC. Hari ini, saya ingin berbagi cara membuat plotter botol CNC dari rol ini dan sisa lainnya.

Untuk mengerjakan proyek ini, saya terinspirasi oleh lingib dengan CNC Drum Plotter-nya:

Mari kita mulai.

Langkah 1: HAL YANG KITA BUTUHKAN

• 1 buah x Arduino Uno R3.
• 1 pcs x Arduino CNC Perisai V3 GRBL.
• 4 pcs x Driver Motor Stepper A4988.
• 2 pcs x Pemutar CD/DVD Lama.
• 2 pcs x Motor Stepper NEMA 17-ukuran.
• 2 pcs x Rol Printer Lama, dengan panjang sekitar 370mm dan diameter 10mm.

• Kabel Pita Pelangi 2 meter x 8P.
• 2 pcs x Aluminium Kopling Poros Fleksibel, Ukuran Lubang Dalam: 5mm x 8mm.
• 1 pcs x Aluminium Kopling Poros Fleksibel, Ukuran Lubang Dalam: 10mm x 10mm. Digunakan untuk menjepit pulpen/pensil.
• 1 pcs x Stapler.
• 6 pcs x Pilar Tembaga Kuningan L-5/10mm.
• 3 pcs x Gantungan Batang Berulir dan Kacang M10 x 500mm. Saya menggunakan jenis baut berulir untuk lampu gantung.

• 8 pcs x Bantalan 8mm ID.
• 2pcs x XH2.54mm – 6P 20cm Kabel Kawat Konektor Ganda.
• 4 pcs x L bentuk mendukung.
• 2 pcs x Dukungan Pemasangan untuk Motor Stepper.
• 1 pcs x Catu Daya 12V.
• Beberapa pengikat kabel kecil, pembungkus spiral kabel, baut dan mur M4.

Langkah 2: PERANGKAT LUNAK

• Firmware GRBL.
• Inkscape.
• Perangkat Lunak AxiDraw 2.6.3 oleh Evil Mad Scientist Laboratories. Ini opsional untuk ekstensi pengisian palka.
• Pengirim Gcode Universal.

Langkah 3: PERAKITAN Sumbu ROTARY Y

Saya menggunakan kembali 2 batang kayu dari mainan anak-anak saya, mengebor 2 lubang pada setiap tongkat dengan jarak sekitar 65mm dan memasang bantalan ke dalam lubang bor.

• Dimensi tongkat kayu biru: 100 x 30 x 10mm
• Dimensi tongkat kayu merah: 165 x 30 x 10mm

Dua ujung rol printer dimasukkan ke bantalan tongkat kayu biru.

Saya memasukkan ujung rol sisi lainnya ke bantalan tongkat kayu merah dan menghubungkan 2 motor stepper sumbu Y ke 2 rol dengan kopling fleksibel 5x8mm. Kemudian saya memotong pelat kayu berukuran 250x350mm untuk membuat pelat kaki CNC dan memasang penyangga berbentuk L di atasnya. Motor stepper dan tongkat kayu merah dipasang di footplate ini.

Langkah 4: PERAKITAN Sumbu X DAN Z

Sumbu X dan Sumbu Z dipasang pada kotak kayu 12x10x6mm yang dibor 4 lubang dan dimasukkan 4 mur M10 ke dalam lubang tersebut. Jarak antara dua mur di satu sisi adalah 30mm.

Batang berulir M10 dipoles di kedua ujungnya hingga mencapai diameter 8mm.

Saya memasang dua batang berulir M10x500 menjadi 4 mur kotak kayu. Tergantung pada panjang botol, saya dapat mengatur posisi sumbu X secara manual. Empat mur lainnya juga disekrup ke dua ujung batang ulir untuk memperbaiki posisi yang diinginkan.

Untuk sumbu X dan Z, saya memasang 2 pemutar CD/DVD lama pada kotak kayu 12x10x6mm di atas.

Untuk menjepit pena/pensil, saya menggunakan mekanisme pegas stapler dan kopling fleksibel 10x10mm. Detailnya dapat Anda periksa di instruksi saya sebelumnya: BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER

Saya memotong 2 pelat kayu dengan dimensi 100x200mm untuk membangun penyangga sisi kiri dan kanan sumbu X dan Z. Saya mengebor 2 lubang di setiap pelat dengan jarak sekitar 30mm dan memasang bantalan ke dalam lubang bor. Lubang lainnya digunakan untuk menyambung ke penyangga berbentuk L.

Dua batang berulir dengan dua pemutar CD/DVD dimasukkan ke dalam 2 bantalan penyangga sisi kanan dan kiri

Untuk menjaga agar penyangga sumbu X cukup kuat, saya menggunakan satu batang ulir tambahan 10x500mm untuk menghubungkan penyangga kiri dan kanan.

Penyangga kiri dan kanan sumbu XZ dipasang pada pelat kaki CNC.

Karena sumbu X dibatasi hingga 40mm, untuk dapat memperluas jangkauan plot, saya menggunakan beberapa roda gigi dan sabuk printer untuk menghubungkan 2 batang berulir bersama-sama. Dengan cara ini, saya dapat menyesuaikan posisi plot yang diinginkan tergantung pada panjang botol dengan tangan.

Selesai.

Langkah 5: KONEKSI

Proyek saya menggunakan 4 motor stepper dan driver A4988. Karena sumbu Y putar dioperasikan dengan 2 motor stepper, saya harus menambahkan 2 jumper seperti gambar di bawah ini untuk mengkonfigurasi sumbu ke-4. Dalam hal ini, Y-Axis dikloning ke driver stepper ke-4 A4988 yang ditandai sebagai "A" pada pelindung CNC.

Akhirnya saya memasang CNC Shield dan Arduino Uno ke pelat kaki CNC dan menghubungkan kabel dari 4 motor stepper ke 4 driver A4988.

Catatan: Anda dapat merujuk pada instruksi saya BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER di LANGKAH 5 untuk mengatur langkah mikro dan batas driver stepper A4988 saat ini.

• Pengaturan langkah mikro saya adalah resolusi langkah 1/8 untuk semua motor langkah.
• Kita harus memperhatikan untuk mengatur batas arus motor stepper dengan mengatur potensiometer trimmer pada board A4988.

Semua pekerjaan perakitan dan sambungan listrik telah dilakukan.

Langkah 6: GRBL FIRMWARE DAN KALIBRASI

1. Unggah firmware GRBL ke Arduino Uno

• Unduh file firmware GRBL.
• Salin GRBL ke C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries
• Buka Arduino IDE, dari menu File klik Contoh GRBL grblUpload.
• Pilih port dan board yang benar (Arduino Uno), kompilasi dan unggah kode ke Arduino Uno.

2. Parameter GRBL untuk plotter botol saya adalah sebagai berikut:

$0	10.000	Langkah waktu pulsa
$1	25.000	Langkah penundaan menganggur
$2	0.000	Langkah pulsa terbalik
$3	0.000	Arah langkah terbalik
$4	0.000	Balikkan langkah aktifkan pin
$5	0.000	Balikkan pin batas
$6	0.000	Balikkan pin probe
$10	1.000	Opsi laporan status
$11	0.010	Penyimpangan persimpangan
$12	0.002	Toleransi busur
$13	0.000	Laporkan dalam inci
$20	0.000	Batas lunak memungkinkan
$21	0.000	Batas keras memungkinkan
$22	0.000	Aktifkan siklus homing
$23	0.000	Arah homing terbalik
$24	25.000	homing menemukan tingkat umpan
$25	500.000	Tingkat pencarian pencarian homing
$26	250.000	Penundaan de-bounce sakelar homing
$27	1.000	Jarak tarik sakelar homing
$30	1000.000	Kecepatan spindel maksimum
$31	0.000	Kecepatan spindel minimum
$32	0.000	Aktifkan mode laser
$100	53.333	Resolusi perjalanan sumbu X
$101	20.000	Resolusi perjalanan sumbu Y
$102	53.333	Resolusi perjalanan sumbu Z
$110	1000.000	Tingkat maksimum sumbu X
$111	1000.000	Tingkat maksimum sumbu Y
$112	1000.000	Tingkat maksimum sumbu Z
$120	50.000	Percepatan sumbu X
$121	50.000	Percepatan sumbu Y
$122	50.000	Percepatan sumbu Z
$130	40.000	Perjalanan maksimum sumbu X
$131	220.000	Perjalanan maksimum sumbu Y
$132	40.000	Perjalanan maksimum sumbu Z

Parameter penting yang telah saya lakukan kalibrasi disorot dalam tabel di atas.

3. Pengaturan LANGKAH/MM:

Pengaturan langkah/mm untuk motor stepper ditunjukkan pada tabel di bawah ini dengan rumus:

Langkah/mm = (Langkah per Revolusi)*(Langkah mikro) / (mm per Revolusi)

Sumbu X DAN Z - $101 dan $103:

Panjang kerja sekrup:	40.00	mm
Malaikat langkah:	18	°
Jumlah langkah yang diperlukan untuk DVD stepper untuk membuat 1 putaran penuh:	20	langkah/putaran
Pengaturan langkah mikro A4988:	8	-
Pitch sekrup stepper DVD (mm/revolusi):	3.0	mm/putaran
LANGKAH/MM:	53.333	langkah/mm

Sumbu Y DAN A - $101

Untuk menentukan LANGKAH / mm sumbu putar, saya mengukur keliling karet silindris yang terpasang pada roller printer. Ini adalah panjang lurus untuk motor stepper untuk membuat 1 putaran penuh dan 80mm dalam kasus saya.

Dalam pengujian saya, saya menggunakan beberapa botol kaca (botol kecap ikan) dengan lingkar 220mm.

Panjang kerja sumbu putar:	220.000	mm
Malaikat langkah:	1.8	°
Jumlah langkah yang diperlukan stepper untuk membuat 1 putaran penuh:	200	langkah/putaran
Pengaturan langkah mikro A4988:	8	-
mm per putaran:	80.000	mm/putaran
LANGKAH/MM:	20.000	langkah/mm

Langkah 7: INKSCAPE DAN UGS

1. INKSCAPE

- Dari menu Inkscape pergi ke File Properties dan di Tab Page atur Unit Tampilan (milimeter), Orientasi ke Potret dan Ukuran Halaman: 40x 220mm. - Impor gambar yang sesuai dengan menggunakan menu File Impor. Di menu, buka Path Trace Bitmap dan ubah Object menjadi Path.

- Buka Ekstensi Gcodetools Perpustakaan Alat. Pilih Jenis Alat: Silinder dan klik Terapkan.

- Buka Ekstensi Gcodetools Titik Orientasi

• Jenis orientasi: mode 2 titik.
• Z Permukaan: 0.0mm. Ini adalah bagian atas permukaan kertas Anda.
• Kedalaman Z: -1.0mm. Ini adalah posisi kerja sumbu Z ketika plotter CNC menggambar objek. Angka negatif ini memastikan bahwa ujung pena dapat menyentuh kertas.

- Buka Ekstensi Gcodetools Jalur ke Gcode

• Z tinggi aman: 2mm. Ini adalah ketinggian di atas permukaan plot ketika bergerak di antara titik-titik gambar.
• Klik Tab Path to Gcode sebelum mengklik Terapkan. Ini membuat file kode-G.

2. PLATFORM GCODE UNIVERSAL

• Buka Universal Gcode Platform, pilih Port dan atur Baud ke 115200, klik tab Connect.
• Pilih posisi yang sesuai dengan menggerakkan sumbu X kiri - kanan, sumbu Y maju - mundur dan atur koordinat asli dengan tombol Reset Nol.
• Klik Open Browse ke file G-code yang dihasilkan oleh INKSCAPE.
• Klik Send dan CNC plotter akan melakukan drawing picture mengikuti G-code.
• Pantau aksi plotter pada tab Visualizer.

Langkah 8: PENGUJIAN

Saya punya banyak botol kecap ikan yang terbuat dari kaca. Biasanya, mereka dibuang setelah digunakan, tetapi mulai sekarang, mereka akan diberi nama atau didekorasi oleh plotter botol CNC saya untuk menyimpan rempah-rempah cair yang diperlukan. Kita dapat dengan mudah mengganti ke berbagai jenis pulpen, seperti pulpen/ pensil warna…karena mereka dijepit oleh kopling fleksibel motor 10x10mm.

Langkah 9: SELESAI

Anda dapat melihat beberapa gambar dari proyek ini.

Terima kasih banyak telah membaca karya saya dan semoga Anda menikmati artikel saya kali ini!