Arduino Mini CNC Plotter (Dengan Proyek Proteus & PCB): 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Plotter mini CNC atau XY arduino ini dapat menulis dan membuat desain dalam kisaran 40x40mm.

Ya kisaran ini pendek, tapi ini awal yang baik untuk terjun ke dunia arduino.

[Saya telah memberikan segalanya dalam proyek ini, bahkan PCB, File Proteus, Contoh desain, dan banyak lagi data lainnya, saya harap Anda akan menyukainya dan membantu saya mendukung saluran instruksi dan YouTube saya.]

Hal utama yang sangat berarti adalah Anda perlu tahu cara mengontrol motor stepper. Secara umum ada dua jenis motor stepper yang banyak digunakan.

• Bipolar (memiliki 4 kabel)
• Unipolar (memiliki 5-6 kabel)

BAGIAN:

1. Slide DVD/CD rom LAMA
2. Motor Servo Menara Mini
3. Arduino
4. 2 pcs L293D (H-bridge Driver IC)

Motor dan slide untuk robot gambar ini diambil dari DVD rom lama. Ingat satu perbedaan yaitu pada ulir poros motor. Seperti yang kita ketahui bahwa stepper DVD memiliki poros berulir yang sudah terpasang yang berputar. Jadi, jarak dari satu utas ke utas lainnya harus sama seperti untuk slide DVD rom kedua.

Sekarang kedua slide diambil. Anda perlu menguji motor Anda sekarang. Untuk menguji buat koneksi seperti yang ditunjukkan pada diagram.

Langkah 1: Sirkuit Arduino / Skema & Tata Letak PCB

Di sini saya telah menunjukkan skema yang sesuai dengan yang Anda butuhkan untuk membuat koneksi motor melalui IC driver L293D.

Saya juga mendesainnya di Proteus di mana Anda juga dapat melakukan simulasi. Kedua, saya telah merancang tata letak PCB untuk itu. Proyek Proteus juga terlampir hanya berguna untuk mengembangkan papan profesional yang tidak memerlukan arduino dan Anda perlu membakar hex ke dalamnya. File hex juga tersedia di file zip proyek arduino cnc.

File zip proyek tidak hanya berisi kode sumber arduino dan file hex (untuk mengembangkan papan atmega328 dan l293d profesional) tetapi juga mencakup aplikasi bernama "Pemrosesan 3" yang digunakan untuk menjalankan plotter CNC ini. The "Processing 3" adalah sebuah aplikasi untuk PC (tersedia untuk windows dan sistem operasi lain. File zip saya hanya untuk windows) untuk mengembangkan aplikasi java atau program pengujian sementara. Ya, perlu sketsa untuk menjalankan "pelaksana Kode G" yang juga disertakan dalam file.

Pertama Anda akan membuka gcode excecuter ke dalam "processing 3" dan kemudian jalankan sketsa dengan mengklik tombol putar atas, "Gcode Excecuter" akan muncul sebagai program. Pilih port dengan menekan "P" pada keyboard untuk memilih port dan ikuti instruksi.

File ini juga memiliki banyak contoh untuk menguji pencetakan mesin Anda. (Semua desain yang saya tunjukkan dalam instruksi ini).

Jika Anda ingin mendesain gambar Gcode Anda sendiri. Anda dapat mendesainnya menggunakan aplikasi InkScape dll.

Di inkscape Anda harus menginstal ekstensi G-Code untuk menyimpan file sebagai *. Gcode

Ada banyak tutorial di YouTube yang akan membantu Anda menggunakan InkScape dan mengekspor gambar dengan format Gcode.

Hal terpenting yang perlu Anda ingat. Area maksimum proyek perancangan Anda harus 40mm kali 40 mm.

Langkah 2: Perhatikan Perakitan

Ini akan membantu Anda mengembangkan struktur. Karena ide dan imajinasi Anda akan membuat sesuatu yang berbeda dan lebih baik selalu.

Pada gambar terakhir saya mencoba menunjukkan hal-hal yang sulit untuk diperhatikan. Saya telah menempatkan beberapa spidol dengan judul pada mereka. Lihatlah.

Beginilah cara saya mengangkat pena. Jika Anda meletakkan kekuatan yang kuat di tempat tidur itu tidak akan bergerak. Jadi, pegas ringan menurunkan pena. Sedangkan motor servo tinggal mengangkatnya.

Ini adalah susunan pena yang benar.

Saya menggunakan strip logam dan membuatnya bulat sesuai dengan pipa tinta pena sedemikian rupa sehingga dapat bergerak ke atas dan ke bawah dengan bebas tetapi memiliki sangat sedikit bermain (backlash). Ya, pena tidak boleh memiliki serangan balik jika memilikinya akan membuat gangguan dalam desain yang dapat Anda lihat dari salah satu gambar saya yang diplot di mana desain roda gigi tidak benar setiap saat.

Langkah 3: Contoh Desain yang Saya Buat dengan Plotter

Lihatlah. Beberapa tepat dilakukan dan beberapa memiliki masalah saat menyesuaikan.

Tapi semua dilakukan dengan baik. Potongan kayu kecil ditambahkan untuk membuat pemisahan pada slide DVD dan BED.

Lihat juga Video YouTube-nya.