Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motor paso a paso.

Perlengkapan:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 Pengemudi A4988
• 2 Motor pas sekali
• 1 PCB ukuran 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada de 12 cm, diameter sekitar 5 mm.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 Dasar dari mdf de 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Kalimantan
• 1 pengganggu
• 1 rodachin

Langkah 1: Estruktur

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Langkah 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las jarak de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Langkah 3: Komponen Conexion

se solderan por medio de kabel las conexiones de los componentes.

Langkah 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos driver y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Langkah 5: Konjunto

Así deberá quedar el carro

Langkah 6: Programación

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor sesuai dengan Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pinus 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pinus 7 y 5

*/