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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Langkah
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Langkah

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Langkah

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Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motor paso a paso.

Perlengkapan:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Pengemudi A4988
  • 2 Motor pas sekali
  • 1 PCB ukuran 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada de 12 cm, diameter sekitar 5 mm.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 Dasar dari mdf de 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Kalimantan
  • 1 pengganggu
  • 1 rodachin

Langkah 1: Estruktur

Estruktur
Estruktur
Estruktur
Estruktur

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Langkah 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las jarak de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Langkah 3: Komponen Conexion

Komponen Conexion
Komponen Conexion
Komponen Conexion
Komponen Conexion

se solderan por medio de kabel las conexiones de los componentes.

Langkah 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexion
Posición Y Conexion
Posición Y Conexion
Posición Y Conexion
Posición Y Conexion
Posición Y Conexion

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos driver y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Langkah 5: Konjunto

konjunto
konjunto
konjunto
konjunto
konjunto
konjunto

Así deberá quedar el carro

Langkah 6: Programación

Programación
Programación

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor sesuai dengan Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pinus 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pinus 7 y 5

*/

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