Daftar Isi:
Video: Cara Membuat Robot Penghindar Tepi Berbasis Arduino: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Mari kita membuat robot yang sepenuhnya otonom menggunakan sensor Arduino dan IR. Ini menjelajahi permukaan meja tanpa jatuh. Tonton video untuk lebih lanjut
Langkah 1: Komponen yang Digunakan
Sepotong Karton
Arduino uno
Sensor IR
BO Motor
Roda
IC L293d
PCB
Kawat fleksibel
Resistor 330R
baterai
Konektor pria, wanita
Langkah 2:
Ambil selembar karton berukuran 135mm x 120mm. tandai semua dimensi sesuai tata letak yang diberikan dan potong. Tempelkan semua bagian yang dipotong menggunakan lem panas. Tempelkan kedua motor di tempatnya. Pasang roda ke kedua motor. Tempatkan sensor IR di sisi depan badan robot. Juga muat dua LED di sisi depan. LED ini hanya untuk meningkatkan tampilan robot, Anda dapat melewati led ini jika tidak tersedia. Tempelkan roda kastor di sisi belakang di bagian bawah badan robot. Sekarang tempatkan baterai di dalamnya. Pertahankan berat maksimum di sisi belakang robot. Tutup bagian atas bodi dengan menempelkan potongan karton bagian atas yang telah dipotong sebelumnya.
Langkah 3:
Sekarang ambil PCB beberapa konektor male female dan IC driver motor H-Bridge L293D. Solder semua komponen sesuai diagram sirkuit yang diberikan. Hubungkan kedua motor ke papan driver motor yang baru saja kita solder. Hubungkan kedua sensor ke papan. Sekarang semua koneksi selesai. Ayo unggah kodenya, Anda dapat mengunduh kode dan diagram sirkuit dari tautan klik di sini
Langkah 4:
Hubungkan papan Arduino ke komputer Anda. Pilih port COM dan jenis papan dari menu alat. Dan klik unggah.
Setelah mengupload program ke Arduino, kita semua selesai, sekarang mari kita uji. Hubungkan baterai ke Arduino. Disini saya menggunakan 2 sel lithium ion yang dirangkai seri dan di bungkus dengan menggunakan isolasi tape, jadi tegangan dari baterai ini adalah 7,4 volt anda bisa menggunakan baterai lipo 2s 7.4Volt. Gunakan tegangan suplai di antara 6 hingga 9 volt. Jika Anda menggunakan baterai bertegangan lebih tinggi, kecepatan robot lebih tinggi dan ketika tiba di tepi, itu langsung menerapkan istirahat yaitu membalikkan putaran rodanya karena bergerak dalam kecepatan yang lebih tinggi, kemungkinan jatuhnya meningkat karena inersia ke depan.
Harap Anda menemukan ini berguna. jika ya, suka, bagikan, komentari keraguan Anda. Untuk lebih banyak proyek seperti itu, ikuti saya! Dukung saluran saya di YouTube.
Terima kasih!
Direkomendasikan:
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan Arduino DIY di Rumah: 4 Langkah
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan Arduino DIY di Rumah: Halo Guys, Dalam Instruksi ini, Anda akan membuat robot penghindar rintangan. Instruksi ini melibatkan pembuatan robot dengan sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi objek terdekat dan mengubah arahnya untuk menghindari objek tersebut. Sensor ultrasonik
Cara Membuat Robot Penghindar Hambatan Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Arduino: Dalam instruksi ini, saya akan mengajari Anda cara membuat robot penghindar rintangan yang bekerja dengan Arduino. Anda pasti sudah familiar dengan Arduino. Arduino adalah papan pengontrol yang menggunakan mikrokontroler atmega. Anda dapat menggunakan versi Arduino apa pun, tetapi saya ha
Dudukan Monitor Tepi Tepi Ergonomis: 18 Langkah (dengan Gambar)
Dudukan Monitor Edge Lit Ergonomis: Ergonomis, proses merancang atau mengatur tempat kerja, produk, dan sistem agar sesuai dengan orang yang menggunakannya. Salah satu masalah utama dengan pengaturan monitor standar adalah Anda tidak dapat menyesuaikan posisinya sesuai dengan kebutuhan khusus Anda
Robot Penghindar Rintangan Berbasis TIVA: 7 Langkah
Robot Penghindar Rintangan Berbasis TIVA: Hai guys saya kembali dengan tutorial lain dari seri tiva instruksi. Kali ini adalah robot penghindar rintangan berbasis TIVA yang dibuat oleh teman-teman saya sebagai proyek semester mereka. Saya harap Anda akan menikmati yang satu ini
LF Berbasis PIC dan Robot Penghindar: 16 Langkah (dengan Gambar)
PIC Berbasis LF dan Robot Penghindar: PengantarDalam instruksi ini Anda akan belajar membuat robot pengikut dan penghindar ringan. Inspirasi saya datang dari robot-robot yang meniru perilaku manusia biasa, misalnya Anda tidak akan masuk begitu saja ke tembok tanpa alasan. Otak Anda berkomunikasi dengan