Daftar Isi:

Meja Putar Arduino: 4 Langkah
Meja Putar Arduino: 4 Langkah

Video: Meja Putar Arduino: 4 Langkah

Video: Meja Putar Arduino: 4 Langkah
Video: Vertex Rotary Table Arduino Stepper Control 2024, November
Anonim

Meja putar ini dibuat untuk memungkinkan pengambilan video pada beberapa botol yang dicat. Fitur penting adalah kecepatan lambat dan kemampuan memuat yang wajar. Motor stepper yang digunakan memungkinkan beban besar pada kecepatan lambat yang sangat terkendali. Ini dapat dengan mudah dimodifikasi untuk digunakan dengan pemindai 3D untuk memutar objek yang dipindai.

Perangkat Lunak yang Dibutuhkan:

Perangkat lunak Arduino -

Bagian yang Diperlukan:

  1. Arduino Nano Amazon
  2. ULN2003A Stepper driver breakout board (untuk membeli lihat link untuk motor)
  3. 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Amazon (Motor stepper dan kit papan breakout driver)
  4. 5.5mm DC Jack Amazon
  5. Bantalan Diameter Luar 650ZZ 14mm, Lebar 5mm, Diameter Dalam 5mm qty 6 Amazon
  6. Perangkat keras M5 x 20mm Jumlah baut = 6 McMaster-Carr(90128A248)
  7. M5 lock Nut jumlah 6 McMaster-Carr (90576A104)
  8. Sekrup self-tapping. jumlah 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Alat yang Diperlukan

  • Perangkat solder:
  • Tang potong kawat
  • Kawat Stripper
  • Kunci pas 8mm qty = 2

Alat Opsional

  • Pistol lem panas
  • Solder uluran tangan

Langkah 1: Cetak 3D Basis dan Tutupnya

Cetak 3D Dasar dan Tutupnya
Cetak 3D Dasar dan Tutupnya
Cetak 3D Dasar dan Tutupnya
Cetak 3D Dasar dan Tutupnya
Cetak 3D Dasar dan Tutupnya
Cetak 3D Dasar dan Tutupnya

Menggunakan file STL terlampir, cetak alas dan tutupnya. Anda dapat menggunakan printer atau mengirimkannya ke layanan online seperti

Pasang bantalan menggunakan perangkat keras M5.

Pasang motor stepper ke alas menggunakan dua sekrup self-tapping.

Proyek Fusion 360 tersedia di sini

Langkah 2: Hubungkan Sirkuit

Sirkuit Kawat
Sirkuit Kawat

Hubungkan Nano ke papan ULN2003A seperti yang ditunjukkan.

D2 ke In4

D3 ke In3

D4 ke In2

D5 ke In1

5V dari Nano menjadi +5V dari ULN2003A

GND dari Nano ke - 5V dari ULN2003A

Hubungkan pin tengah jack DC ke Vin dari Nano.

Hubungkan pin luar jack DC ke GND Nano.

Pasang stepper ke konektor pada papan driver ULN2003A.

Langkah 3: Unduh Perangkat Lunak

Unduh Perangkat Lunak
Unduh Perangkat Lunak
Unduh Perangkat Lunak
Unduh Perangkat Lunak

Buka file turntable.ino terlampir.

Pastikan jenis papan diatur ke Nano.

Pilih port USB yang terhubung dengan Nano.

Klik tombol unggah.

Untuk mempercepat atau memperlambat meja putar, ubah waktu tunda, semakin tinggi angkanya, semakin lambat meja berputar.

int waktu tunda = 500;

Pasang jack DC ke dalam lubang dan tempatkan kedua papan ke dasar meja putar, gunakan lem panas untuk tetap di tempatnya jika diperlukan. Mengingat bahwa Anda mungkin ingin mengubah program di masa mendatang.

Langkah 4: Fitur Opsional untuk Digunakan Dengan Pemindai 3D

Saya tidak akan merinci di sini tentang apa yang diperlukan untuk membuat meja putar ini dapat bekerja dengan pemindai 3D tetapi gambaran umum tentang perubahan yang diperlukan.

Ubah perangkat lunak sehingga ternyata mengatakan 5 derajat dan berhenti, mengeluarkan sinyal ke pemindai dan menunggu sinyal pengakuan dari pemindai. Gunakan dua pin digital yang tidak digunakan satu sebagai keluaran ke pemindai untuk sinyal pemicu pemindaian dan yang lainnya sebagai masukan dari pemindai untuk mengakui pemindaian selesai.

Direkomendasikan: