Lampiran Drone (Buatlah Bergerak): 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Oleh rj2006Ikuti Lainnya oleh penulis:

Proyek Tinkercad »

Saya membuat beberapa attachment yang dapat dipasang ke drone balap kecil dan berfungsi dengan servo sederhana. Yang pertama adalah mekanisme pelepasan. Ini menggunakan servo untuk menarik batang kecil dari bingkai, menjatuhkan apa pun yang tergantung padanya. Perangkat kedua adalah gimbal. Untuk melawan pitch and roll drone, servo memiringkan bingkai kamera agar tetap sejajar dan mendapatkan bidikan yang lebih baik. Gimbal dirancang agar sesuai dengan Hero 7 tanpa menambahkan terlalu banyak bobot. Saya mencetak dan menempelkannya ke drone saya sendiri dan dapat menjatuhkan muatan kecil dari jarak jauh.

Perlengkapan

PLA

Servo (saya menggunakan 9g)

beberapa sekrup atau perekat

**Catatan** Semua foto dan video adalah milik saya sendiri

Langkah 1: Langkah 1: Mekanisme Rilis

Melihat-lihat internet, saya menemukan bahwa desain mekanisme pelepasan yang paling populer adalah yang melibatkan batang yang ditarik dari bingkai, membuka loop, dan membiarkan muatan gantung terlepas.

Ukur ruang di bagian bawah drone Anda dan buat pelat dasar, persegi panjang setebal 3-4mm sehingga ringan dan kuat.

Tambahkan beberapa lubang untuk sekrup yang sesuai dengan alasnya. Drone saya memiliki beberapa lubang sekrup cadangan, jadi saya memasang lubang 3mm untuk sekrup 3mm.

Setelah Anda memiliki alasnya, ukur servo Anda dan letakkan dua kotak vertikal berjauhan, sehingga servo tidak memiliki ruang untuk bergerak.

Terakhir, Ukur lengan dan batang servo untuk melihat di mana lengan akan berada ketika dalam posisi tertutup, dan letakkan kubus berlubang untuk menahannya. Ketika lengan ditarik dari silinder, ia jatuh dan muatan meluncur darinya.

Langkah 2: Langkah 2: Kotak Rilis

Untuk kotak di gambar, saya hanya menggunakan kotak standar Tinkercad, membuatnya lebih ringan dan lebih besar dengan melubangi tutupnya, dan menambahkan pengait di atasnya. Itu akan menjadi sekitar 4 inci.

Untuk membuatnya, seret formulir kotak ke bidang kerja, duplikat, dan ubah menjadi penutup.

Ambil tutupnya dan buat lubang persegi di tengahnya, secara efektif melubanginya. Ini menghemat berat dan filamen.

Seret cincin ke bidang kerja dan potong menjadi dua. Ini adalah kait untuk batang pada mekanisme pelepasan.

Kelompokkan pengait di atas kotak.

Setelah Anda menyelesaikan semua ini, tingkatkan kotak dan tutupnya ke ukuran yang Anda inginkan (saya lakukan 4 inci).

Ini adalah akhir dari mekanisme pelepasan.

Langkah 3: Instalasi

Untuk memasang mekanisme pelepasan, solder kabel positif, negatif, dan sinyal ke bantalan 5v, G, dan LED pada pengontrol penerbangan Anda.

Untuk memprogramnya, Anda harus masuk ke Betaflight dan mengaturnya dari sana.

Langkah-langkahnya adalah:

Nyalakan kemiringan servo

Buka CLI dan ubah LED STRIP 1 atau setara dengan SERVO 1

Buat servo di tab Expert Mode Servo dan tetapkan sakelar.

Langkah 4: Kamera Gimbal

Saya membutuhkan desain yang cocok untuk gimbal bertenaga servo yang sederhana, murah, agar GoPro tetap stabil dalam penerbangan, dan semua desain di internet terlalu rumit. Saya memutuskan untuk membuat bingkai kecil tempat servo terpasang, yang memiringkan bingkai interior yang berisi GoPro.

Ambil empat persegi panjang dengan ukuran bingkai drone dan kelompokkan dengan ukuran lubang sekrup yang benar.

Tambahkan dua lubang di kedua sisi, satu lubang persegi panjang untuk servo, dan satu lubang silinder untuk poros.

Buat bingkai berbentuk L yang sesuai dengan kamera yang Anda gunakan dan buat dua lengan di kedua sisi, satu untuk lengan servo untuk memasang dua dan lainnya dengan silinder padat yang pas dengan lubang silinder di bagian luar. Ini adalah dukungan berputar yang memungkinkan kamera berputar.

Gimbal belum diuji tetapi akan cocok dengan pahlawan Gopro 3, 4, 5, 6, 7, atau 8.

Instalasi sama seperti sebelumnya, hanya menambahkan range camstab dan berfungsi sebagai gimbal.