Funbot - Robot Dasar Bermotor yang Dapat Diperpanjang: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Halo semuanya.

Hari ini saya akan menunjukkan cara membuat FunBot - robot bermotor super mudah yang dapat berkeliaran, menggambar pola, berputar, dan berubah menjadi bot roda. Ini dapat diperluas dengan suku cadang, relai, dan bahkan pengontrol mikro, tetapi keindahan kecil ini dapat dibuat dalam satu atau satu jam dan menjalankan objek standar.

Kamu akan membutuhkan:

Baik Baterai 9V atau Baterai 2xAA. Yang terbaik adalah baterai sembilan volt dalam sekejap dan dudukan AA tetapi tidak masalah.

Dua motor listrik kecil dengan rpm dan torsi berapa pun. Mereka tidak harus sama - sebaiknya tidak, sungguh!

Opsional - Papan tempat memotong roti atau hub koneksi. Anda akan memiliki baterai +&- pada baris yang berbeda dan Anda akan memasang +&- motor di sisi yang sesuai.

Sejumlah kecil karton setidaknya setebal 1/10 inci (dengan kata lain tidak setebal itu sama sekali).

Catatan tempel dan pena, atau hanya pena.

Sebelum kita mulai, pastikan semua komponen Anda memiliki dua kabel. Jika Anda menggunakan 2 AA telanjang, rekatkan dan rekatkan secara paralel.

Awal!!!

Langkah 1: Langkah 1: Basis

Untuk sebagian besar aplikasi, praktis untuk memiliki basis. Ini awalnya dimaksudkan untuk menjadi prototipe untuk Hoverboard. Potong potongan bersih 5 persegi. Di tengah, keduanya saling berhadapan di sisinya, buat dua lubang kecil untuk motor. Buat cukup besar sehingga pas di sana.

Rekatkan atau lem pada baterai dan papan tempat memotong roti, tetapi biarkan motornya mati.

Keluarkan catatan tempel Anda dan tulis logo FunBot, atau logo Anda sendiri.

Langkah 2: Pengkabelan

Tempelkan motor Anda ke dalam lubang. Kencangkan jika perlu dengan selotip.

Keluarkan papan tempat memotong roti atau perangkat konektor Anda. Anda harus memindahkannya dari papan tempat memotong roti jika Anda ingin menggunakan yang lain.

Di awal satu baris, sambungkan baterai Anda +.

Pada awal lain menghubungkan baterai Anda -.

Sekarang hubungkan satu kabel dari setiap motor ke baris plus dan satu dari setiap motor ke baris minus.

Anda harus memiliki poros masing-masing motor menyentuh tanah sekarang.

Langkah 3: Trik

Sekarang setelah Anda membangun FunBot, kita akan mulai dengan trik berputar dalam lingkaran.

Jentik sakelar (jika dudukan Anda tidak memilikinya, letakkan satu di sirkuit papan tempat memotong roti atau cukup rekatkan kabelnya dan pisahkan sesuai kebutuhan) dan lihat itu berputar. Jika tidak, gabungkan salah satu atau kedua motor sedikit miring atau dorong salah satu sedikit lebih tinggi dari yang lain.

'Trik' kedua adalah membuatnya menabrak tembok. Cukup letakkan di dekat dinding dan lihat dia mati. Membiarkannya di sana sebentar, tetap menyala mungkin membuatnya mundur dan melanjutkan petualangannya yang menabrak dinding.

Trik lainnya menyusul!!

Langkah 4: Bersenang-senang Dengan Sepotong Tali

Pekerjaan berikutnya untuk FunBot Anda adalah seutas tali. Tempatkan seutas tali di bawah FunBot lalu nyalakan. Setelah motor Anda mulai mengeluarkan suara aneh, matikan. Anda harus memiliki gulungan tali pada salah satu atau kedua poros motor.

Coba ini dengan beberapa kabel fleksibel. Itu akan membuat gulungan. Robot Anda bisa sangat membantu usaha Anda dalam koil radio!

Langkah 5: Pembersih FunBot

Anda melihat bagaimana FunBot mengambil beberapa string. Anda dapat menggunakan FunBot Anda sebagai pembersih!!!

1. Buat dua kerucut kertas lebar kecil.

2. Dorong ke poros motor dan pastikan tidak lepas.

3. Lapisi bagian dalam kerucut dengan perekat yang lengket dan lambat mengering atau Blue Tack.

4. Setelah diaktifkan, Funbot Anda akan berpatroli di ruangan dan menyedot debu. Tali apa pun akan mengatasinya, tetapi selain itu, jangan gunakan bot di lingkungan dengan benda padat yang lebih besar dari Bata LEGO 1x1.

CATATAN: Ini tidak benar-benar menyedotnya - itu menjebaknya di sana kemudian udara yang bergerak mendorongnya ke kerucut.

Anda harus mengganti kerucut setelah setengah jam Pembersihan FunBot.

Langkah 6: Memantulkan Bola FunBot

Anda membutuhkan 2 atau 4 bola pingpong.

Rekatkan kedua bola ke poros motor. Tambahkan dua opsional di bagian depan dan belakang untuk memungkinkan cakupan penuh.

Setelah perangkat dinyalakan, perangkat akan bergetar dan terpental.

Gunakan mode ini di medan di mana poros polos tidak akan berfungsi, seperti kayu/ubin/lino/rumput/tanah.

Langkah 7: Perpanjangan

Anda telah membuat FunBot dan membuat banyak mode berguna!

Bagaimana jika Anda mengubah desain dasar? roda ditambahkan? Sebuah krayon untuk menandai jejak yang dilaluinya? Dukungan mikrokontroler?

Atau Anda dapat menggunakan PIR dengan relai untuk menghidupkan atau mematikannya? Kemudian jika Anda dirampok, FunBot Anda di atas roda akan berlari ke arah mereka dan menjatuhkan mereka dengan bumper logam setinggi satu meter. Dan Anda dapat menghubungkan bel ke relai Anda.

Sakelar DPDT dapat mengontrol kecepatan dan Anda dapat menambahkan Modul Bluetooth? Saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana melakukan semua hal ini dalam serangkaian tutorial selanjutnya.

Sampai Lain waktu

Keluarkan!!