Gimbal Genggam yang Dapat Diperpanjang untuk GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Tutorial ini akan memandu Anda cara meretas tongkat selfie dan Gimbal 2D untuk membuat gimbal genggam yang dapat diperpanjang yang dapat memasang kamera seperti

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal adalah mekanisme stabilisasi yang menghilangkan goyangan kamera saat bergerak dan membantu memberikan gambar atau video yang halus. Dengan build ini Anda akan dapat mengontrol kemiringan kamera ke arah vertikal menggunakan tombol yang disediakan.

Jika Anda memiliki pertanyaan atau komentar, silakan balas di komentar atau email ke rautmithil[at]gmail[dot]com. Anda juga dapat menghubungi saya @mithilraut di twitter.

Untuk mengetahui lebih banyak tentang saya: www.mithilraut.com

Sponsor: www.radlab.sfitengg.org

Langkah 1: Daftar Komponen

Komponen

1. Tongkat selfie yang dapat diperpanjang (ekstensi 90cm).
2. Gimbal kamera 2D. Saya menggunakan Walkera G-2D Camera Gimbal. Tetapi Anda dapat menggunakan yang berbeda seperti ini. Pilih Gimbal yang lebih ringan untuk kenyamanan lebih.
3. Arduino Nano
4. Kabel Mini USB Tipe A
5. Baterai isi ulang (7-12V). Saya menggunakan baterai LiPo ini dengan turnigy. Pastikan ukuran dan beratnya sekecil mungkin. Ukuran yang lebih kecil akan membuatnya lebih praktis. Juga steker keluaran harus tipe JST-SH, jika tidak Anda harus mengonversi.
6. Papan prototipe berlubang 8,5 * 2,5 cm.
7. Tombol tekan taktil * 2 (Untuk mengontrol sudut kemiringan)
8. Strip burg betina (3-4cm)

9. Kabel ekstensi servo

   1. 1 - 15cm
   2. 1 - 32cm
10. Kabel pelangi 3 pin atau kabel servo (85cm). Periksa perpanjangan tongkat selfie dan dapatkan yang sesuai.

Alat yang dibutuhkan

1. Solder Besi dan kawat solder
2. Pita perekat dua sisi
3. Pita isolasi
4. Pengikat kabel 6 inci * 5

Langkah 2: Membongkar Tongkat Selfie

1. Tongkat selfie terdiri dari 3 bagian. Dudukan ponsel, ekstensi teleskopik, kabel audio.
2. Lepaskan sambungan antara dudukan ponsel dan tempelkan untuk memisahkan keduanya.
3. Tarik keluar pangkal sambungan dari stik menggunakan tang. Ini mengungkapkan audio pegas yang melewati tongkat.
4. Di dasar tongkat, tarik tutup hitam yang menutupi kabel audio.
5. Tarik atau geser penutup pegangan. Ini akan mengungkapkan tombol pemicu kamera. Tarik kabel audio dari tongkat.

6. Dari semua bagian yang kami butuhkan

   1. Tongkat yang dapat diperpanjang
   2. Topi dasar
   3. penutup pegangan
   4. Basis dudukan ponsel

Langkah 3: Menyolder Komponen di Papan Prototyping

Dengan menggunakan spidol, tandai kabel di sisi bawah papan prototipe seperti yang ditunjukkan pada gambar. Kemudian solder setiap komponen. Selanjutnya lanjutkan dengan menyolder sambungan di sisi bawah. Setelah semua ini selesai, Arduino Nano harus sesuai dengan strip berg wanita seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 4: Mempersiapkan Kabel Koneksi

Kabel audio pegas hanya memiliki 2 kabel yang melewatinya. Untuk mengoperasikan Gimbal, kita membutuhkan 3 koneksi yaitu Vcc, GND dan Signal. Jadi kami menggunakan kabel pelangi 3pin panjang (85cm) (alias kabel servo). Cobalah untuk menemukan kabel setipis mungkin sehingga pas di dalam tongkat yang dapat diperpanjang.

Untuk kabel pelangi:

Menggunakan stripper kawat, kupas bagian 1cm dari kedua ujung kabel pelangi

Untuk kabel ekstensi servo 32 cm:

1. Menggunakan obeng, lepaskan kabel merah dari konektor JST-SH dari ujung yang lain dan atur ulang kabel hitam dan kuning untuk masuk ke slot 1 dan 3 konektor.
2. Lepaskan ujung kabel yang lain.

3. Buat sambungan berikut dengan menyambungkan kedua ujung kabel pelangi dan kabel ekstensi servo

   1. Merah --- Merah (Vin)
   2. Oranye --- Kuning (Sinyal)
   3. Coklat --- Hitam (GND) (Jika Anda memiliki kabel warna lain, buat koneksi masing-masing)
4. Tutup setiap sambungan dengan pita isolasi. Segel sekali lagi kelompok sambungan dengan pita isolasi.

Demikian pula untuk kabel servo 15 cm:

1. Kupas salah satu ujung kabel.

2. Buat sambungan berikut dengan menyambungkan kedua ujung kabel pelangi dan kabel ekstensi servo 15 cm

   1. Merah --- Putih (Vin)
   2. Coklat --- Merah (GND)
   3. Oranye --- Hitam (Sinyal)
3. Tutup setiap sambungan dengan pita isolasi. Segel sekali lagi kelompok sambungan dengan pita isolasi.

Catatan: Penting untuk menjaga polaritas di kedua sisi, itulah sebabnya diperlukan penataan ulang kabel di dalam konektor

Langkah 5: Memasang Kembali Tongkat

Ambil kabel koneksi yang disiapkan pada langkah 4 dan masukkan ke dalam tongkat teleskopik. Ujung kabel servo 15 cm akan berada di sisi bawah dan ujung kabel servo 32 cm akan keluar di atas seperti yang ditunjukkan pada gambar. Sekarang rentangkan tongkat ke panjang maksimumnya dan pastikan kedua kabel servo tetap berada di luar. Pasang kembali pegangan ke tempatnya.

Di sisi bawah tongkat, buat simpul di kabel servo 15cm, sisakan sekitar 5-7cm di luar simpul. Masukkan simpul ini ke tutup bawah dan masukkan tutup kembali ke posisinya di tongkat. Ada lekukan di tongkat yang memungkinkan kabel keluar tanpa rusak.

Di sisi atas, masukkan 'kabel servo 32 cm' melalui 'dasar dudukan ponsel' dan pasang alas di dalam tongkat seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Sekarang kontraksikan tongkat secara perlahan sampai titik di mana tongkat tidak dapat berkontraksi lebih jauh. Anda mungkin memperhatikan bahwa tongkat tidak berkontraksi hingga kapasitas penuhnya karena sebagian besar kawat ditempatkan di dalam tongkat.

Langkah 6: Memprogram Arduino Nano

Dua tombol tekan taktil pada PCB adalah untuk menyesuaikan kemiringan kamera saat bepergian. Hubungkan Arduino Nano ke komputer menggunakan kabel USB Type A Mini. Jika Anda belum menginstal Arduino IDE, ikuti instruksi yang diberikan di sini. Tunggu hingga driver Arduino Nano terinstal. Jalankan Arduino IDE dan tulis program berikut.

#termasuk

Servo myservo; int pos = 100; void setup() { myservo.attach(3); myservo.write(100); penundaan (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode(11, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(12)==LOW && pos72) { pos--; myservo.write(pos); penundaan(150); } }

Langkah 7: Memasang Sirkuit dan Baterai ke Tongkat

Tempatkan tongkat lurus dengan tombol pemicu mengarah ke atas. Lepaskan penutup pelindung pita dua sisi di bagian bawah PCB dan tempelkan PCB pada penutup pegangan. Amankan ini menggunakan pengikat kabel.

Selanjutnya letakkan baterai di sisi bawah stick dan kencangkan dengan pengikat kabel. Sesuaikan posisi baterai dengan memegang tongkat di tangan Anda dan mengoperasikan kedua tombol dengan ibu jari Anda.

Langkah 8: Memasang Gimbal

Di sisi atas, masukkan pengikat kabel di 'Dasar dudukan ponsel'. Tempatkan lengan tengah Gimbal di depan alas dan kencangkan dengan pengikat kabel seperti yang ditunjukkan pada gambar. Meskipun ini terlihat seperti attachment yang lemah, bentuk dudukan ponsel membatasi Gimbal agar tidak miring ke bawah.

Langkah 9: Membuat Koneksi

Koneksi dari Gimbal

1. Seperti yang ditunjukkan pada diagram, sambungkan kabel 'Kuning' dan 'Hitam' di konektor JST ke terminal 'Sinyal' dan '-' pada kolom "PIT".
2. Hubungkan kabel 'Merah' ke kabel Merah konektor daya.

Koneksi kabel Sinyal.

Di sisi bawah, sambungkan kabel servo 15cm ke 3 pin seperti yang ditunjukkan pada diagram. Dari Kiri ke Kanan PutihMerahHitam MEMPERTAHANKAN PESANAN INI PENTING JIKA GIMBAL DAPAT RUSAK

Menghubungkan Baterai

1. Hubungkan Merah atau Positif di Kiri.

2. Hubungkan Hitam atau Negatif di Kanan.

   MEMPERTAHANKAN PESANAN INI PENTING JIKA GIMBAL DAN ARDUINO DAPAT RUSAK