Daftar Isi:

Walter si Bot Sonar: 29 Langkah
Walter si Bot Sonar: 29 Langkah

Video: Walter si Bot Sonar: 29 Langkah

Video: Walter si Bot Sonar: 29 Langkah
Video: Алан Волкер - Один 2024, November
Anonim
Walter si Sonar Bot
Walter si Sonar Bot

Kami akan memprogram Walter's Sonar

Langkah 1:

Ini tutorial video mengikuti langkah-langkah yang dapat diinstruksikan.

Langkah 2:

Gambar
Gambar

Kami akan memodifikasi kode mikrobot Walter sehingga kami dapat memiliki sonar yang berfungsi.

Langkah 3:

Gambar
Gambar

Buka tab input dan pilih On Button Press command yang telah saya soroti.

Langkah 4:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Kita akan membutuhkan 2 dari perintah ini, pastikan untuk mengubah salah satu tombol ke B dan biarkan yang lain di A.

Langkah 5:

Gambar
Gambar

Buka tab variabel dan klik buat variabel

Langkah 6:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Ketika Anda mengklik buat variabel, ia akan meminta Anda untuk menamainya untuk mempermudah, beri nama Tombol dan kemudian tekan ok, maka Anda akan melihat 3 perintah muncul.

Langkah 7:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Seret perintah Set Button ke perintah On Button seperti yang saya tunjukkan.

Langkah 8:

Gambar
Gambar

Buka tab logika dan ambil perintah yang saya soroti.

Langkah 9:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Ganti Perintah Tombol dengan perintah baru.

Langkah 10:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Pilih variabel tombol dan ganti 0 pertama. Mungkin Anda perlu beberapa kali mencoba untuk membuatnya berhenti tepat.

Langkah 11:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Buka tab variabel dan kita akan membuat variabel baru bernama Sonar.

Langkah 12:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Buka ekstensi dan cari sonar dan pilih yang saya soroti.

Langkah 13:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Ambil perintah set Sonar dan seret di bawah pernyataan if.

Langkah 14:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Seret perintah Sonar ke dalam variabel sonar.

Langkah 15:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Selanjutnya kita akan mengubah variabel pada perintah sonar.

Langkah 16:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Buka tab logika dan seret perintah if else di bawah perintah Sonar.

Langkah 17:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Buka tab logika dan seret perintah untuk mengganti pernyataan yang benar.

Langkah 18:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Seret Variabel Sonar dan ganti pernyataan yang sebenarnya.

Langkah 19:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Seret perintah servo berkelanjutan di bawah pernyataan if kedua.

Langkah 20:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Klik lanjutan dan kemudian buka tab kontrol. Kemudian seret di bawah 2 perintah servo berkelanjutan pertama.

Langkah 21:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Seret rangkaian perintah berkelanjutan kedua di bawah perintah tunggu.

Langkah 22:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Tambahkan waktu tunggu di bawah set kedua perintah servo berkelanjutan. Kemudian seret rangkaian perintah berkelanjutan ketiga di bawah perintah else pertama.

Langkah 23:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Hapus pernyataan lain dan tinggalkan pernyataan else if dan perintah stop servo.

Langkah 24:

Gambar
Gambar

Seret perintah stop servo di bawah pernyataan if else.

Langkah 25:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Buka tab logika dan seret perintah ke slot.

Langkah 26:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Seret variabel tombol untuk mengganti 0

Langkah 27:

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Sekarang akan mengubah beberapa variabel.

Langkah 28:

Gambar
Gambar

Seperti inilah seharusnya kode yang sudah selesai.

Direkomendasikan: