WALTER (Kontes Arduino): 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Tolong pilih saya untuk Kontes Arduino 2017

[Maafkan bahasa Inggris saya]

Saya sangat suka set-up populer 2 servos arduino serangga di youtube. Ketika saya melihatnya, saya selalu ingat apa yang dilakukan orang-orang robot BEAM jauh sebelum pengaturan itu menjadi favorit. Orang-orang yang fanatik robot analog ini melakukan lebih baik pada gaya berjalan karena sudut yang lebih baik antara dua motor (microcore / bicore walker, dll). Namun, menurut saya, tidak satu pun dari yang disebutkan sebelumnya terlihat lebih hidup daripada VBug1.5 (juga dikenal sebagai Walkman) yang dibuat oleh pendiri beam robotic, Mark Tilden. Ini menggunakan 5 motor, sehingga memiliki lebih banyak kemampuan manuver. Membuat robot BEAM sederhana tidaklah sulit, tetapi membuat sesuatu yang rumit seperti VBug1.5 bisa menyulitkan bagi pemula elektronik seperti saya. Jadi, ketika saya memutuskan untuk membuat sesuatu seperti bug Tilden, saya harus menyelesaikan dengan platform arduino, pilihan termudah untuk non-insinyur (atau dalam kasus saya, memalukan, seorang calon insinyur). Alhasil, saya membuat Walter, robot arduino berkaki 4 dengan 5 servo. Anda mungkin bertanya-tanya, jika saya ingin membuat robot serangga yang terlihat hidup, mengapa saya tidak menggunakan 8 atau 12 servo saja. Yah, saya sedang memikirkan sesuatu yang paling sederhana yang bisa saya lakukan untuk mendapatkan sebagian besar kemampuan manuver yang bisa saya miliki. Saya berbicara tentang menggunakan banyak lem daripada membuat bingkai.

Seperti banyak robot arduino lainnya, Walter dapat menghindari rintangan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Untuk menambahkan karakter sebagai bug, Walter juga seorang photovore, artinya dia tertarik pada cahaya. Fotodioda digunakan untuk mendeteksi cahaya. Ada nilai acak yang dihasilkan dalam sketsa arduino untuk membuat Walter memutuskan kapan dia ingin berhenti untuk beristirahat, dan juga untuk secara acak mengubah kecepatan berjalannya (3 kecepatan). Ketika saya mulai, saya bermaksud untuk memiliki tombol kebijaksanaan di bawah masing-masing kaki Walter sehingga dia akan memiliki sensor permukaan. Tetapi baterai (bank daya portabel untuk ponsel cerdas) membebani servos dengan banyak bobot. Saya tahu tact button menimbang hampir tidak ada yang perlu dikhawatirkan untuk menambah berat, tapi ironisnya berat robot tidak cukup untuk bisa menekan tombol yang terbalik.

Langkah 1: Daftar Bahan:

• Pengontrol: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensor: 3x Sensor Ultrasonik HC-SR04
• 4x Fotodioda (5mm)
• 4x 100kΩ resistor
• Aktuator: 5x MG90S Metal Geared Micro Servos
• Power: 5200 mAH bank daya portabel untuk smartphone (output 2 saluran, 1 A dan 2.1 A)
• Beberapa kabel dan konektor header perempuan
• 2x konektor USB A
• Sakelar sakelar
• Gantungan baju atau batang logam tipis apa pun yang bisa Anda tekuk untuk membuat kaki
• Lem yang banyak (hot glue gun, super glue, dan plastik baja/lem epoksi)

Langkah 2: Sirkuit

Langkah 3: Perakitan

Lem sangat penting untuk proyek ini. Saya menggunakan 3 jenis lem; hot glue gun, super glue, dan plastik baja/lem epoksi. Awalnya saya menggunakan plastik polimorf putih, tapi kemudian saya beralih menggunakan banyak plastik epoksi baja. Mereka lebih mudah digunakan. Banyak dari foto-foto ini diambil sebelum saya beralih ke baja plastik. Perhatikan jumlah lem yang digunakan. Saya bersungguh-sungguh ketika saya menulis lem sangat penting sebelumnya. Poros terbuat dari tanduk servo dan spacer yang direkatkan bersama. Saya menemukan cara mudah untuk menempatkan konektor header pada arduino pro mini tanpa menyoldernya ke papan proto atau pcb apa pun. Ya.. Lem sayang! (Apakah saya mulai terdengar seperti pria jimat lem yang aneh?)Saya juga menggunakan spacer sebagai dudukan untuk menahan sensor arduino pro mini dan ultrasonik.2 Konektor USB direkatkan dengan sakelar sakelar. USB kemudian akan terhubung ke 2 saluran bank daya. Meskipun power bank memiliki tombol power sendiri, tombol tersebut hanya dapat menghidupkan power bank dan membuka arus, tetapi tidak dapat memutus arusnya sendiri. Oleh karena itu saya menambahkan sakelar sakelar. Di sini Anda melihat kaki-kaki telah diperbaiki dengan epoksi baja plastik. Berikut adalah pengaturan mudah fotodioda dan resistor saya. Tidak ada pcb, hanya kabel dan header perempuan yang dibutuhkan. Maaf saya ketinggalan memotret detail foto dioda yang direkatkan ke power bank.

Langkah 4: Kode Arduino

Saya lampirkan kodenya di bawah ini.

Langkah 5: Pilih Saya

Nah, itu saja, saya harap Anda akan bergabung dengan kesenangan membangun makhluk ini.