Hexabot: Tingkatkan: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Yah, sudah lebih dari setahun sejak Hexabot selesai, dan saya akhirnya berhasil membuat Instructable yang menampilkan pekerjaan yang dilakukan hanya beberapa bulan setelah selesainya Hexabot.

Robot ini banyak digunakan oleh pengendara yang antusias dalam beberapa bulan (di antaranya adalah sepupu muda saya yang mengendarainya bolak-balik selama berjam-jam ketika saya membawanya pulang selama liburan Natal), dan ini menyebabkan ditemukannya beberapa kekurangan desain. Proyek ini didanai langsung dari kantong saya, jadi demi menghemat uang saya berhemat pada beberapa hal. Salah satunya adalah tidak menambahkan bushing ke salah satu sambungan yang berputar. Segera menjadi jelas bahwa hubungan drive utama tidak akan bertahan lama tanpa mereka. Instruksi ini akan menunjukkan kepada Anda apa yang perlu Anda lakukan untuk memperbaikinya.

Langkah 1: Kerusakan Selesai

Sambungan penggerak dibuat dari aluminium, dan gandar penggerak adalah baut baja. Baja pada kontak aluminium adalah gesekan yang cukup tinggi, yang dikombinasikan dengan area kontak kecil ulir baut menyebabkan beberapa keausan berat pada aluminium.

Juga, kaki baja yang bergesekan dengan baut penggerak menyebabkan kerusakan besar pada ulir. Kontak baja pada baja tidak terlalu menjadi perhatian saya saat ini, jadi saya hanya akan berfokus pada interaksi aluminium-baja.

Langkah 2: Apa yang Anda Butuhkan

Untuk melakukan perbaikan ini, Anda memerlukan:

Bahan: 2 bushing perunggu bergelang untuk diameter poros 3/4", panjang 1 inci di bawah flensa, diameter luar 1 inci (saya menggunakan bagian McMaster-Carr # 6338K434) 2 baut hex panjang kelas 5 3/4-10 x 5 inci (McMaster- Carr part # 91247A855) Alat: Bor tekan, atau bor 1 "mata bor Arbor Press

Langkah 3: Pembesaran Lubang

Untuk memastikan bushing tetap terpasang secara permanen, kami ingin mengebor lubang untuk mencapai interferensi (atau tekan) yang pas dengan bushing. Diameter bushing adalah 1 inci dengan toleransi diameter +0,003" hingga +0,004". Menurut halaman web ini +0,002" adalah gangguan maksimum untuk pers yang pas. Jadi, itu akan sedikit terjepit dengan lubang bor 1 inci, tetapi masih harus dapat dikelola (gunakan arbor press besar jika Anda bisa!).

Seluruh perbaikan ini cukup sederhana. Lepaskan kaki pada Hexabot sehingga Anda dapat menghapus tautan drive. Jepit linkage dengan aman pada perangkat pengeboran pilihan Anda dan sejajarkan lubang drive yang aus dengan spindel bor. Chuck up bit, dan memperbesar lubang.

Langkah 4: Tekan Memasang Bushing

Setelah lubang dibor, Anda dapat menekan bushing dengan arbor press. Memotong lubang sedikit bisa membuatnya sedikit lebih mudah untuk memandu bushing ke posisinya.

Harap dicatat bahwa sisi penghubung flensa adalah penting. Saat linkage disambungkan kembali ke robot, Anda ingin flensa bushing menghadap ke luar. Lihat gambar lain pada langkah ini untuk klarifikasi lebih lanjut.

Langkah 5: Instalasi ulang

Setelah Anda menambahkan bushing ke setiap linkage, bushing tersebut dapat dipasang kembali. Dengan flensa pada busing menghadap ke luar, Anda hanya perlu menambahkan 2 ring, bukan 3 ring yang ada sebelumnya.

Pasang kembali semua kaki dan penghubung, kencangkan mur pengunci ke baut penggerak, dan nikmati pengendaraan hexabot Anda yang lebih mulus!