Bristlebot-mod peka cahaya cepat: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Apa yang lebih menyenangkan dari bristlebot? Mengapa bristlebot peka cahaya, tentu saja! Apa itu bristlebot? Ini adalah robot bergetar berdasarkan sikat gigi. Ini menggunakan motor dengan berat yang tidak seimbang (seperti motor pager) yang menyebabkan semuanya meluncur di permukaan. Awalnya didasarkan pada vibrobot, versi sikat gigi (bristlebot) dibuat oleh orang-orang hebat di Evil Mad Scientist Laboratories. Anda hanya perlu sikat gigi, motor, dan baterai. Kami telah membuat beberapa di antaranya dan mereka sangat menyenangkan untuk ditonton. Namun, kami ingin sedikit lebih banyak interaktivitas sehingga akan bereaksi terhadap sesuatu di lingkungan. Oleh karena itu bristlebot-mod Sensor pembelajarannya luar biasa karena Anda dapat dengan cepat mengkalibrasinya untuk tingkat cahaya yang berbeda. Anda dapat membuat bristlebot-mod Anda berjalan dalam gelap, atau berlari dalam cahaya. Anda juga dapat menjalankannya hanya pada suhu yang tepat, atau saat menjadi keras, atau sesuatu dengan sensor yang sesuai. Lihat bristlebot-mod-mod Iwasaki-san Dia menggunakan transistor untuk memperkuat getaran.

Langkah 1: Bahan

- sikat gigi dengan bulu bersudut seragam - motor bergetar, dari tempat seperti Sparkfun - sensor pembelajaran, dari Aniomagic - dioda penyearah - baterai besar - beberapa perekat dua sisi Tentu saja Anda bisa menggunakan transistor, sensor cahaya, dan beberapa resistor, tetapi Anda tidak dapat mengalahkan kesederhanaan menggunakan sensor pembelajaran, ditambah fakta bahwa Anda dapat dengan mudah mengkalibrasinya dengan cepat.

Langkah 2: Diagram Sirkuit

Ini adalah tata letak dasar sambungan listrik: - sambungkan motor ke lubang + dan H - sambungkan dioda. Pastikan pita gelap terhubung ke + - sambungkan baterai Motor A berputar karena medan magnet yang terbentuk di gulungannya. Ketika motor dimatikan, medan magnet runtuh. Saat medan runtuh, itu menghasilkan arus berlawanan yang dapat merusak sensor pembelajaran Anda. Dioda diperlukan agar dapat dengan aman menghantarkan arus berlawanan ini, sambil membiarkan arus normal memberi daya pada motor.

Langkah 3: Sensor Motor & Pembelajaran

Pertama, pasang motor ke bagian bawah sensor pembelajaran dengan perekat dua sisi atau epoksi. Selanjutnya, pasang dioda. Pastikan pita gelap (katoda) terhubung ke +, dan ujung lainnya (anoda) terhubung ke lubang H. Jauhkan + pin panjang; itu cukup kaku sehingga Anda bisa menekuknya untuk membuat kontak dengan adonan +. Klip pin H pendek. Solder kedua pin ke lubang. Akhirnya, sekarang pasang kabel motor ke pin dioda. Kecuali jika motor Anda menentukannya, tidak masalah kabel mana yang terhubung ke pin mana.

Langkah 4: Baterai dan Pemasangan

Sekarang, pasang kawat tipis ke - lubang. Lepaskan ujungnya dan buat gulungan kecil yang akan terhubung ke baterai -. Dengan perekat dua sisi, pasang sensor pembelajaran, motor dan baterai ke kepala sikat gigi. Tekuk pin + untuk membuat kontak dengan baterai. Bereksperimenlah dengan mengkalibrasinya dalam situasi terang dan gelap. Kalibrasi terjadi ketika Anda menghubungkan lubang C ke lubang -, seperti yang ditunjukkan dalam video. Jika dikalibrasi dalam gelap, itu hanya berjalan ketika Anda menyinarinya. Jika, alih-alih dikalibrasi dalam cahaya, itu berjalan dalam gelap.