DIY Vivis the Robot: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Tutorial ini akan menunjukkan kepada Anda cara membuat Vivus the Robot, robot kecil yang mandiri dan dapat menavigasi sendiri. Anda bisa mendapatkan Vivus the Robot Kit dari BW Science Labs Store di sini.

Langkah 1: Sasis

Kit robot Anda mencakup 2 papan kayu datar. Superglue keduanya bersama-sama, satu di atas yang lain. Anda dapat menggunakan lem super, lem kayu, selotip dua sisi, apa pun yang Anda miliki. Di sana, Anda sekarang memiliki sasis, atau bodi, tempat Anda akan membangun robot! Anda kemudian ingin meletakkan sepotong pita busa dua sisi di setiap sisi sasis Anda. Jika Anda tidak memiliki selotip busa, maka perekat atau lem lainnya bisa digunakan.

Langkah 2: Gearbox Motor

Baiklah, sekarang Anda akan membuat gearbox motor. Ini adalah bagian yang paling membosankan, dan akan menguji pembuat robot batin Anda. Ketika saya mengumpulkan ini untuk pertama kalinya, saya membutuhkan waktu sekitar 25 menit. Yang penting adalah rileks, lakukan selangkah demi selangkah, dan jangan sampai kehilangan bagian-bagian kecilnya.

Berikut adalah tampilan samping dan atas dari gearbox. Ada beberapa cara untuk menyatukan ini, saya sarankan Anda bekerja dari kiri ke kanan dan melakukannya dengan lambat.

n

Langkah 3: Daya ke Mikrokontroler

Serang kabel power clip ke mikrokontroler sehingga kabel hitam masuk ke slot kiri di kanan bawah dan sudut dan kabel merah masuk ke slot di sebelah kiri kabel hitam. Kencangkan sekrup sehingga kabel tertahan di tempatnya. Ingatlah bahwa mikrokontroler sudah diprogram sebelumnya, jadi Anda tidak perlu menulis kode apa pun sendiri.

CATATAN: Anda mungkin telah menerima jenis dudukan baterai yang berbeda, di mana kabel terpasang di dalam kotak. Ini berfungsi dengan baik, tetapi Anda banyak yang ingin menunggu sampai akhir untuk memasang kabel hitam dan merah.

Langkah 4:

Tempatkan mikrokontroler dari langkah 3 ke sasis dengan meletakkannya di atas pita busa.

Langkah 5: Pasang Chassis ke Gearbox Motor

Tempatkan sasis di atas gearbox motor ganda. Sekarang ini mulai terlihat seperti robot!

Langkah 6: Siapkan Pengkabelan

Kit Anda dilengkapi dengan 4 kabel. Lepaskan beberapa milimeter dari setiap ujung dan tekuk satu ke belakang di atas dirinya sendiri.

Langkah 7: Koneksi Motor ke Mikrokontroler 1

Letakkan satu ujung kabel yang tidak bengkok di slot kiri belakang dan kencangkan. Sekarang tempatkan ujung bengkok melalui lubang bawah motor kiri yang menonjol keluar dari samping, sehingga berfungsi seperti kail ikan.

Langkah 8: Koneksi Motor ke Mikrokontroler 2

Sekarang ulangi langkah tujuh untuk kabel berikutnya. Kali ini, letakkan di slot tepat di depan slot terakhir, dan letakkan kait bengkok di lubang kiri atas motor.

Langkah 9: Koneksi Motor ke Mikrokontroler 3

Sekarang tempatkan ujung kabel berikutnya yang tidak bengkok di slot kanan bawah. Tempatkan ujung bengkok di lubang atas motor kanan.

Langkah 10: Koneksi Motor ke Mikrokontroler 4

) Tempatkan ujung kabel terakhir yang tidak tertekuk di slot tepat di depan slot dari langkah 8. Ini adalah slot di sebelah kanan yaitu 3 slot di belakang dari atas. Tempatkan ujung bengkok di lubang bawah kanan motor.

Langkah 11: Siapkan Klip Buaya

Otak robot Anda sekarang terhubung ke motornya! Dilakukan dengan baik sejauh ini.

Kit Anda dilengkapi dengan 4 klip buaya. Hubungkan 2 klip ke ujung kiri dan tengah setiap sensor bumper seperti yang ditunjukkan.

Langkah 12: Kaitkan Sensor Kiri

Sekarang sambungkan kabel sensor kiri (di ujung klip buaya yang baru saja Anda pasang ke sakelar bemper) ke slot kiri yaitu 2^dan turun dari atas. Ujung kiri sakelar bemper sekarang harus terhubung ke kiri 2^dan slot bawah. Sekarang tempatkan kabel sensor tengah (itulah ujung klip buaya yang terpasang pada kabel tengah) di slot kiri atas dan kencangkan.

Langkah 13: Hubungkan Sensor Kanan

Sekarang sambungkan kabel sensor kiri sensor lainnya ke slot kanan atas dan kencangkan. Terakhir, letakkan kabel sensor tengah (yang klip buaya terpasang ke kabel tengah) di slot kanan yaitu 2^dan slot turun dari atas.

Langkah 14: Pasang Sensor ke Sasis

Rekatkan sensor ke bagian depan sasis robot seperti yang ditunjukkan.

Langkah 15: Pasang Baterai dan Selesai

Sekarang rekatkan dudukan baterai di atas mikrokontroler. Hubungkan daya dan saksikan robot Anda menjadi hidup!