Labirin Marmer Terkendali Servo: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Ini adalah versi labirin marmer klasik (ada pilihan di jalan), di mana pan dan tilt dikendalikan oleh servos hobi. Dengan servo, Anda dapat mengerjakan labirin dengan pengontrol R/C atau PC, dll. Kami membuat ini untuk digunakan dengan TeleToyland, dan Anda dapat mencobanya langsung di TeleToyland Marble Maze, dan yang kedua lebih besar, TeleToyland Marble Maze 2. Untuk memudahkan pengaturan dan penggantian labirin, kami menggunakan pelat Lego dan batu bata.

Instructable ini memiliki build Marble Maze yang lebih mudah dan bagus.

Langkah 1: Bahan

Bahan untuk yang satu ini cukup mudah - semuanya harus tersedia di toko lokal Anda (kecuali servos). Logam - untuk yang berikut, kami menggunakan masing-masing sekitar 5 kaki: batang aluminium tebal 1" lebar x 1/8" untuk sumbu X1 1/2" lebar 1/8" batang aluminium tebal untuk sumbu Y1 1/2" lebar 1/16" Sudut aluminium Kayu pinus 1x4 untuk alas - membutuhkan sekitar 34"Perangkat keras#6 mur/baut - beberapa panjang, sepasang 1", dan sisanya 3/4 dan 0,5 inci panjang #6 washer dan #6 split lock washerServosKami menggunakan servos Hitec HS-625MG. Meskipun mekanismenya seimbang, servos hobi standar cenderung sedikit bergetar. Perhatikan bahwa untuk TeleToyland, kami juga mematikan servo saat tidak bergerak.

Kelereng Marmer ukuran yang tepat untuk dua stud Lego adalah 9/16 (14mm), yang umum digunakan pada permainan papan. Land of Marbles memiliki banyak warna dan gaya yang tersedia dalam ukuran ini.

Langkah 2: Sumbu X

Kami menyebut cincin bagian dalam sebagai "Sumbu X".

Kami pada dasarnya menangani ini bersama-sama di bangku cadangan. Jika Anda memiliki rem bengkok, maka kami iri:-)

Sumbu X harus sesuai dengan ukuran pelat Lego yang akan Anda gunakan, jadi untuk Pelat Dasar Lego Besar Hijau (item #626), harus berukuran 10 inci x 10 inci. Untuk Pelat Dasar Lego X-Large Grey (Item #628), ukurannya harus 15 kali 15 inci. Untuk sisa Instruksi ini, kami akan menggunakan pengukuran pelat dasar hijau.

Kami memotong batang aluminium 1 memanjang, lalu menandai di mana tikungan harus pergi. Kemudian kami menjepit batang di catok bangku untuk menekuknya. Perhatikan sambungannya ada di tengah satu sisi dan bukan di sudut. Ini masuk akal bagi kami karena kami mendapatkan ketebalan ekstra untuk gandar, dan sepertinya akan lebih mudah untuk menggabungkannya di samping daripada di sudut.

Setelah ditekuk menjadi bentuk, kami menggunakan potongan yang lebih kecil untuk menyatukan ujungnya, dan menggunakan 4 baut #6 untuk menahannya dengan mur dan ring kunci split.

Di tengah tempat kami menggunakan pelat kecil untuk menyambung ujungnya, kami memasang baut 1 #6 yang mengarah ke luar ring. Ini akan menjadi poros untuk Sumbu X.

Di sisi yang berlawanan, kami menempatkan tanduk servo. Kami mengebor lubang besar agar sesuai dengan punggungan plastik di sekitar pusat (di sisi lain tempat servo menempel), kemudian menggunakan beberapa sekrup #6 untuk memasang tanduk servo. tanduk dipasang di luar ring. Lubang besar di tengah memungkinkan sekrup set servo dikencangkan dari dalam.

Langkah 3: Sumbu Y

Kami menyebut cincin tengah sebagai "Sumbu Y".

Lebar adalah dimensi yang paling kritis - harus pas dengan Sumbu X dengan jarak yang cukup untuk servo dan untuk gandar. Panjangnya harus menyisakan jarak yang cukup agar Sumbu X dapat bergerak bebas saat berputar. Milik kami sekitar 11 1/4 inci x 12 inci.

Seperti Sumbu X, kami menggunakan pelat kecil untuk bergabung dengan Sumbu YA, menambahkan poros, dan tanduk servo.

Perbedaan utama adalah bahwa kita perlu memasang servo yang menggerakkan Sumbu Z, dan kita memasukkannya pada titik yang memusatkan Sumbu X di dalam Sumbu Y. Setelah kami menyusunnya, kami juga mengebor lubang untuk poros/poros X Axis agar pas.

Langkah 4: Labirin

Ring luar hanya perlu menahan servo Y Axis dan lubang pivot. Kami memilih untuk menggunakan beberapa aluminium sudut 1 1/2 inci di sekitarnya, tetapi Anda dapat melakukan ini dengan banyak cara - sekarang kami melihatnya, bahkan mungkin hanya dengan bingkai kayu dan beberapa braket.

Konstruksinya seperti sebelumnya, meskipun kami perlu memotong aluminium sudut untuk membengkokkannya di sudut-sudutnya (lihat gambar). Kami menggunakan beberapa pinus 1x4 inci untuk mengeluarkannya dari tanah.

Milik kami adalah sekitar 14 1/2 inci x 13 1/2 inci. Sekali lagi, lebar sangat penting, dan panjang yang dibutuhkan untuk memungkinkan servo X Axis berayun bebas.

Pelat Lego direkatkan ke cincin bagian dalam dengan beberapa pita pengepakan. Untuk Marble Maze yang lebih besar, kami menambahkan dua papan berukuran 1x3 inci di sepanjang X Axis untuk membantu menopang pelat Lego.

Ukuran marmer adalah kuncinya - kami mencoba beberapa untuk menemukan ukuran yang tepat, dan bahkan menemukan beberapa yang reaktif terhadap UV.

Langkah 5: Komentar

- Ada beberapa proyek labirin marmer di luar sana. Beberapa menggunakan servos pada permainan tradisional. Kami memilih untuk melakukan satu tanpa lubang untuk menghindari membangun sistem pengembalian bola - RoboRealm melakukan pemecah berbasis visi otomatis untuk 2008 Maker Faire. - Pada yang besar, kami akhirnya menambahkan beberapa penyeimbang agar lebih seimbang saat digunakan. - Lihat Instruksi terpisah ini tentang bagaimana Marble Maze disiapkan untuk kontrol lokal di sebuah pertunjukan hanya dengan menggunakan Arduino dan beberapa tombol tekan.