Daftar Isi:

Kontrol Labirin Keseimbangan Dengan Alexa: 6 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Labirin Keseimbangan Dengan Alexa: 6 Langkah (dengan Gambar)
Anonim
Kontrol Labirin Keseimbangan Dengan Alexa
Kontrol Labirin Keseimbangan Dengan Alexa
Kontrol Labirin Keseimbangan Dengan Alexa
Kontrol Labirin Keseimbangan Dengan Alexa

Kontrol labirin keseimbangan dengan Alexa

Pindahkan labirin dengan suara.

Pertama-tama, silakan lihat videonya.

Ini adalah ringkasan operasi

  1. Bicaralah dengan Alexa (Raspberry Pi + AVS) KATAKAN: Alexa
  2. Mulai KeterampilanKATAKAN: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
  3. Instruksikan SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
  4. Keterampilan berkomunikasi dengan Raspberry Pi dan memberikan perintah
  5. Raspberry Pi menggerakkan motor servo

Saya akan menjelaskan cara membuatnya.

Langkah 1: Siapkan Amazon Echo

Siapkan Amazon Echo
Siapkan Amazon Echo
Siapkan Amazon Echo
Siapkan Amazon Echo

Ayo beli Amazon Echo

Per Januari 2018, gema Amazon tidak dapat diperoleh karena penjualan terbatas di Jepang.

Oleh karena itu, saya membuat perangkat Alexa menggunakan Raspberry Pi.https://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app/wiki/Raspberry-Pi

Langkah 2: Pengaturan Keterampilan

Pengaturan Keterampilan
Pengaturan Keterampilan
Pengaturan Keterampilan
Pengaturan Keterampilan

Siapkan Keterampilan khusus

1. Membuat Keterampilan dengan Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Tentukan empat maksud dan satu slot.

2. Custom Skill di IBM Cloud Anda dapat menggunakannya secara gratis dengan menggunakan akun ringan.https://www.ibm.com/cloud/lite-account

1) Konfigurasi Node-RED di IBM Cloud.https://nodered.org/docs/platforms/bluemix

2) Instal (copy & paste) alurnya.

Langkah 3: Persiapan Perangkat Keras

Persiapan Perangkat Keras
Persiapan Perangkat Keras
Persiapan Perangkat Keras
Persiapan Perangkat Keras

Buat permainan labirin

1. Servo dan folder servo Servo menggunakan Tower-pro SG90. Silakan merujuk ke URL untuk detailnya. Data 3D juga dapat diunduh.

2. Permainan labirin (barang ringan, dibuat dengan papan styrene)

3. Bola (Benda ringan)

4. Raspberry Pi (menggunakan Raspberry Pi 3B)

Langkah 4: Koneksi

Koneksi
Koneksi

Hubungkan servo ke Raspberry Pi

1. Sejajarkan arah servo. Hubungkan baris atas ke GPIO 12 (32 PIN). Hubungkan saluran bawah ke GPIO 18 (12 PIN).

2. LED yang menyala saat Skill diaktifkan Hubungkan LED dengan 200 hingga 330 pada anoda. GPIO04(7 PIN) Hubungkan Graund(9 PIN)

Langkah 5: Menyiapkan Raspberry Pi

Menyiapkan Raspberry Pi
Menyiapkan Raspberry Pi

Instal perangkat lunak pada Raspberry Pi

1. GPIO Chattering dilakukan dengan Rpi. GPIO terinstal di standar. Oleh karena itu, saya akan menginstal pi-gpiod. Ini karena output PWM stabil.

Metode instalasi

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Mulai daemon sudo pigpiod

2. Node-RED Instal perpustakaan untuk pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Instal pustaka dasbor untuk debugging.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Membuat alur Silahkan import (Copy & Paste) file berikut ke Node-RED.

Terapkan saat Anda dapat menyalin secara normal.

Langkah 6: Saya Akan Berbicara dengan Anda

Image
Image
Tantangan yang Diaktifkan Suara
Tantangan yang Diaktifkan Suara

Tolong ucapkan ke Alexa

1. Bicara sebagai "Alexa, aktifkan labirin keseimbangan".

Saat skill diaktifkan, LED menyala.

2. Anda berada dalam mode dialog dan Anda dapat berbicara tanpa mengucapkan kata bangun.

3. Bicara sebagai "Setelah Anda berbicara", labirin bergerak ke arah yang ditentukan.

4. Bicaralah sebagai "Stop", perhentian labirin.