Tangki Nerf RC: 22 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Instructable pertama saya, yay! Ini adalah salah satu proyek menyenangkan yang pernah saya coba dan saya cukup senang dengan hasilnya. Sebagian besar bagian dan keterampilan yang digunakan dalam proyek ini berasal dari hobi robot pertempuran saya. Ini mungkin tampak seperti proyek yang rumit tetapi siapa pun dengan keterampilan dasar orang yang berguna dan bersedia melakukan penelitian dapat membuat mesin serupa. Bagaimanapun, saya akan membiarkan Instructable yang berbicara, selamat menikmati!

Langkah 1: Desain

Saya bukan orang yang menyukai desain berbantuan komputer, saya cenderung mendapatkan gambaran di kepala saya dan mengikutinya. Saya membuat daftar hal-hal yang saya ingin mesin untuk menyertakan. Beberapa berhasil dan beberapa tidak. Anda juga dapat dengan jelas melihat betapa bagusnya saya sebagai seorang seniman.

Langkah 2: Pelat Dasar

Saya menggali melalui tempat sampah saya sampai saya menemukan lembaran aluminium 18" x 14" x 0,1". Pekerjaan saya adalah tetangga dengan toko mesin dan mereka membiarkan saya membantu diri saya sendiri untuk apa pun di tempat sampah mereka. 90% dari logam dalam proyek ini didaur ulang dari tempat sampah itu!

Saya memutuskan untuk mencoba dan memasukkan semua yang ada di dalam lembaran ini, pada akhirnya ukurannya hampir sempurna.

Langkah 3: Perakitan Menara

Senjata utamanya adalah Nerf Vulcan yang dimodifikasi. Itu membutuhkan tempat untuk dipasang dan harus bisa bergerak maju mundur, di situlah turret akan berperan.

Saya menemukan katrol seperti disk di tempat sampah logam yang akan menjadi dasar untuk pistol. Saya sebenarnya memiliki sekitar 8 dari disk ini yang mereka hapus karena suatu alasan. Bantalan susan yang malas akan memungkinkannya berputar dengan cukup lancar dan sepotong tabung aluminium persegi 2,5 akan bertindak sebagai 'menara'. Kebetulan lubang pemasangan bantalan berbaris sempurna dengan dinding tabung persegi. Saya mengerjakan mesin beberapa kebuntuan putaran panjang yang akan menahan servo Hitec standar yang akan memutar turret. Saya menggunakan roda buatan sendiri dari salah satu proyek robot lama saya sebagai katrol penggerak. Pita elastis besar akan menjadi sabuk, itu bukan solusi sabuk yang paling halus tetapi itu melakukan ketegangan diri.

Langkah 4: Mengendarai Motor

Untuk memindahkan tangki saya pergi mencari sebagai toko surplus perangkat keras lokal. Saya menemukan sepasang gearmotors 24V 'Valco' seharga $15 masing-masing. Mereka berputar sekitar 50rpm, dibuat di Jerman, dan memiliki lubang heksagonal 8mm, bukan poros.

Mereka dibaut ke beberapa blok 3" x 4" yang saya potong dari polikarbonat 0,5".

Langkah 5: Memasang Turret dan Motor ke Pangkalan

Saya memusatkan turret dan menggunakan beberapa stok sudut baja 1" x 1" x 0,125" untuk menguncinya.

Saya melubangi blok polikarbonat dan memasang motor ke pelat dasar. Polycarb adalah salah satu bahan favorit saya, terutama karena bening sehingga sangat mudah untuk membuat lubang dan jauh, jauh lebih kuat daripada akrilik.

Langkah 6: Poros Penggerak

Saya harus membuat beberapa poros khusus untuk memasang roda. Saya awalnya hanya akan memodifikasi beberapa kunci allen dengan ukuran yang tepat tetapi saya akhirnya mendapatkan beberapa hex bar stainless steel 5/16 . Saya menurunkan ujungnya di mesin bubut saya dan memotong 1/4-20 benang di ujungnya. Sekrup di kedua sisi motor menjaga poros dari bergerak keluar dari tempatnya.

Langkah 7: Memasang Roda

Roda adalah ban stok dari truk monster Traxxas E-Maxx. Velg tersebut disumbangkan oleh beberapa teman yang telah mengupgrade truk mereka menjadi velg yang lebih mewah. Saya membuat beberapa balok dan poros lagi untuk memasang roda lainnya dan menopangnya dengan bantalan perunggu.

Mereka menempel pada poros dengan mur pengunci 1/4 dan mesin cuci yang didukung karet untuk menjaga roda agar tidak tergelincir.

Langkah 8: Memasang Vulcan

Saya memutuskan untuk menggunakan magnet untuk memasang pistol ke menara. Keuntungan dari ini adalah pistol mudah dilepas dan saya tidak perlu mengebor banyak lubang ke dalam plastik nerf tipis.

Saya menggunakan magnet kuat yang saya dapatkan dari hard drive komputer, saya memasang sepotong baja tipis ke menara yang akan bertindak sebagai jangkar magnet.

Langkah 9: Memodifikasi Vulcan

Saya membutuhkan cara untuk menarik pelatuk dari jarak jauh, dan seperti menara, saya akan menggunakan servo.

Bagi siapa pun yang ingin membangun proyek yang dikendalikan dari jarak jauh, servos adalah cara yang harus dilakukan. Anda dapat memodifikasinya untuk berputar 360 derajat atau membiarkannya tetap ada jika Anda hanya membutuhkan gerakan maju mundur. Anda bisa mendapatkan pemancar, penerima, dan servo RC dengan cukup murah jika Anda berbelanja sedikit. Saya memasang servo ke pistol dengan dudukan aluminium kecil dan memasang benang langsung ke plastik nerf, tampaknya tahan dengan baik dan servo dengan mudah menarik pelatuknya.

Langkah 10: Menambahkan Kamera dan Laser

Saya mendapatkan sistem kamera nirkabel dari tempat bernama China Vation dengan harga kurang dari $30. Itu tidak memiliki jangkauan atau kualitas terbaik di dunia tetapi kecil dan harganya tepat. Untuk memasangnya, saya hanya muncul di salah satu rel samping 'taktis' pistol. Rel ini biasanya menampung berbagai aksesori nerf.

Saya mendapatkan penunjuk laser dari tempat pengendalian hama lokal sebagai hadiah gratis. Saya mengalami banyak waktu mencoba memasangnya dan saya cukup tidak senang dengan hasil akhirnya, meskipun itu bekerja dengan andal. Saya cukup mengikat kabel servo mini untuk menekan tombol laser. Laser memiliki magnet yang terpasang di dasarnya, jadi saya hanya menempelkan magnet lain ke bagian depan pistol untuk memasangnya bersama-sama. Saya harus menemukan metode pemasangan yang ditingkatkan untuk versi berikutnya.

Langkah 11: Memasang Baterai

Baterai sistem utama adalah NiCad 'Battlepack' 24V 3000mAh. Untuk memasangnya, saya mengerjakan beberapa penyangga aluminium pada mesin bubut saya dan kemudian menggunakan strip polikarbonat untuk menahannya. Beberapa busa bertindak sebagai bahan penyerap goncangan.

Mesin bubut mini saya adalah alat paling mewah saya, saya mendapatkannya seharga $ 480 dan cukup senang dengannya.

Langkah 12: Elektronik Utama

Untuk mengontrol motor penggerak saya menggunakan pengontrol kecepatan Sabretooth 2X10 dari Dimension Engineering. Penerima adalah unit saluran Futaba 7 standar. Ini disetel untuk 75Mhz dan legal untuk penggunaan darat.

Langkah 13: Memperkuat Bingkai

Saya menambahkan beberapa palang datar aluminium 4" x 0,125" di seluruh dudukan roda untuk menguatkan rangka dan semoga menjaga barang-barang tidak tertekuk. Saya akan menggunakan ini adalah titik pemasangan untuk panel pelindung.

Langkah 14: Menambahkan Panel Armor

Saya memotong lebih banyak lagi dari 0,1 aluminium bekas untuk bertindak sebagai panel pelindung. Jigsaw melakukan pekerjaan yang sangat bagus karena ini dan juga cukup akurat jika Anda memiliki tangan yang stabil. Cairan pemotong sangat membantu untuk hal semacam ini, Saya menggunakan beberapa tetes cairan pemotongan aluminium A-9 dan itu benar-benar memotong dua kali lebih cepat, ditambah lebih mudah pada perkakas listrik dan bilah Anda.

Mereka melesat ke beberapa segitiga polikarbonat setebal 0,5 yang juga memungkinkan panel depan dan belakang miring.

Langkah 15: Sistem Suara

Saya suka menambahkan suara ke sesuatu.

Ditampilkan di sini adalah sepasang speaker 100W yang saya dapatkan dari toko elektronik surplus seharga $20. Saya berharap saya akan berbelanja sedikit karena saya menemukan beberapa yang serupa dengan setengah harga nanti. Amplifiernya berasal dari go kart elektrik yang saya buat beberapa tahun lalu yang memiliki sound system yang serupa. Saya pikir saya mendapatkannya dari radio shack awalnya. Untuk mengontrol lagu saya menggunakan iPod nano generasi pertama saya. Baterai hampir habis dan Anda hanya mendapatkan sekitar 2-3 jam untuk mengisi daya tetapi itu lebih dari cukup untuk proyek ini.

Langkah 16: Memasang Speaker

Saya menggunakan gergaji ukir untuk memotong lubang di panel pelindung samping. Potongannya cukup kasar di sekitar tepinya tetapi speaker menutupinya dengan baik.:P

Bagian terbaiknya adalah sekarang saya bisa mendengarkan lagu sambil bekerja!

Langkah 17: Pengatur Tegangan Kamera

Kamera nirkabel menjalankan 9V nominal, naik lebih tinggi mungkin akan menggorengnya. Saya ingin menghubungkannya ke baterai 24V utama jadi saya membangun rangkaian regulator ini untuk menjalankannya. Pada dasarnya ini adalah regulator tegangan 9V, kapasitor pendukung, dan dua dioda. Saya merancangnya sehingga saya dapat menghubungkan baterai 24V ke sana serta sistem cadangan tenaga surya. Jika baterai 24V mati atau robot kehilangan daya, kamera akan secara otomatis beralih ke tenaga surya sehingga saya dapat melihat di mana letaknya. Saya menambahkan skema cat pamungkas ini untuk menunjukkan rangkaiannya. Karena catu daya (baterai 24v dan solar 12v) memiliki kesamaan dan tidak dihubungkan secara seri, Anda tidak akan pernah melihat 36V. Sifat dioda berarti hanya sisi dengan tegangan tertinggi (biasanya baterai) akan melewati. Jika 24V turun di bawah 12V (benar-benar mati) atau dimatikan entah bagaimana maka solar 12V akan melewati diodanya dan rangkaian tetap bertenaga.

Langkah 18: Menambahkan Sakelar Daya

Untuk menghidupkan dan mematikan tangki, saya menggunakan sakelar toko otomotif yang saya dapatkan seharga $4. Nilainya untuk 35A jadi seharusnya lebih dari cukup untuk apa yang saya butuhkan. Saya memasangnya di panel samping bawah di antara roda di mana semoga tidak mati secara tidak sengaja.

Anda juga dapat melihat stud pembumian di dudukan motor polikarbonat untuk mengikat kabel baterai negatif bersama-sama.

Langkah 19: Pengkabelan

Saya benci memasang kabel, saya tidak pandai dalam hal itu dan saya tidak terlalu menikmatinya. Tapi itu harus dilakukan…

Ini adalah bidikan bagian dalamnya, cukup lurus ke depan dan sedikit berantakan saat saya memotong sebagian besar kabel ekstra panjang untuk berjaga-jaga. Saya harus memperpanjang kabel servo yang terpasang pada senjata jadi saya pergi ke toko hobi lokal dan membeli gulungan kecil 3 kawat servo konduktor dan menyambungkannya ke kabel yang ada.

Langkah 20: Menambahkan Panel Surya

Saya ingin panel surya berfungsi sebagai pengisi daya tetapi hanya dirancang untuk mengisi baterai asam timbal 12V seperti yang Anda temukan di sepeda motor atau ATV. Saya akan melihat ke dalam membangun sirkuit pengisian 24V untuk versi berikutnya.

Untuk saat ini panel bertindak dengan pengatur tegangan untuk bertindak sebagai sistem daya cadangan darurat untuk kamera jika terjadi kesalahan. Jika baterai utama mati atau daya hilang, sistem akan beralih ke solar untuk kamera. Dengan begitu saya setidaknya bisa melihat di mana tangki itu dan apa yang terjadi padanya. Saya memasangnya dengan velcro yang didukung perekat yang merupakan barang bagus untuk memasang barang-barang yang mungkin ingin sering Anda lepaskan.

Langkah 21: Pengaturan Nirkabel

Ini adalah bagian yang memungkinkan saya melihat kamera dari komputer saya.

Laptopnya bagus karena ponselnya tetapi saya dapat menggunakan komputer mana pun yang saya instal driver untuk adaptor pengambilan video. Kotak perak adalah penerima yang disertakan dengan kamera. Dibutuhkan catu daya 12 volt untuk menjalankan yang juga dilengkapi dengan kit kamera. (tidak ditampilkan) Kotak hitam memungkinkan saya mengonversi kabel komponen TV ke USB untuk digunakan dengan komputer. Ini adalah Adaptor Pengambilan Video Audio USB Sabrent yang saya dapatkan dari Tiger Direct.

Langkah 22: Produk Akhir

Itu dia, tepat sebelum ujian pertamanya yang sebenarnya. Untuk sebagian besar berfungsi dengan baik tetapi ada beberapa hal yang perlu ditingkatkan di masa mendatang. Untuk melihatnya berjalan, lihat video di langkah pertama. Terima kasih sudah membaca!

Hadiah Kedua dalam Tantangan Epilog