Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Menemukan harta karun di tempat sampah
Saya berhasil menemukan tangki robot yang tidak terpakai dari proyek tahun-tahun sebelumnya tergeletak di sudut lab di sekolah saya, jadi saya mengambilnya, berharap saya bisa menyelamatkannya untuk beberapa bagian, dan di sini saya melihat dua hal yang familiar – 360- servo derajat! Mungkin saya bisa menggunakannya dengan SPEEEduino untuk menjadikannya tank robot mini berkemampuan WiFi!
Hal-hal yang saya gunakan:
- SPEEEduino
- Beberapa kabel jumper
- Papan tempat memotong roti yang saya miliki tergeletak di sekitar
- Pengisi daya portabel USB
Langkah 1: Memodifikasi Kode Contoh
Dari salah satu Instruksi saya sebelumnya, saya berhasil mengontrol LED onboard SPEEEduino. Saya menggunakan ini untuk mengontrol pergerakan tank. Nah saat ini berada pada tahap di mana ia hanya bisa bergerak maju dan mundur, tetapi akan berubah di masa depan.
Langkah 2: Menghubungkan Kabel Bersama
Hal ini relatif sederhana untuk menghubungkan dua servos ke SPEEEduino. Dengan satu servo, akan mudah untuk hanya menghubungkan langsung ke papan saya, tetapi karena saya memiliki papan tempat memotong roti dan kabel lain yang tergeletak di sekitar, saya berhasil membagi 5v dan ground ke dua servos.
Langkah 3: Unggah Kode dan Lets Go
Saya berhasil membuatnya bergerak maju dan mundur, tetapi fungsi arah lainnya akan dikerjakan di kemudian hari. Terima kasih!