DIY: Cara Membuat Spybot Robot WiFi: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Kami akan menunjukkan cara membuat robot wifi / spybot dari awal. Ini adalah proyek yang sangat mudah dan dapat dengan mudah ditangani oleh pembuat robot perantara. Untuk menyelesaikan robot, itu akan memakan waktu beberapa jam. Video mengemudi robot lengkap:https://www.youtube.com/embed/Ieb4zxwHs5kItem yang Dibutuhkan:1-Rc Mobil (baru atau bekas, pilih salah satu yang bisa dengan mudah memiliki servo Rc dipasang di sistem kemudi. Kami mendapatkan servo kami dari Radio Shack.) Pengontrol robot wifi 1-Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, gunakan kupon "instruksi" untuk mendapatkan diskon 10%) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (merek tidak masalah, kami akan menggunakan Linksys)1-Kamera Jaringan (sekali lagi, merek apa pun akan berfungsi, kami akan menggunakan Linksys)Kabel 2-Ethernet Regulator 1-5v untuk kamera (mungkin berbeda jika menggunakan kamera yang berbeda.2-3 Baterai Rc 7.2v (disarankan 3300mAh atau lebih besar)Kabel lain-lain, solder, pita, dll.** *CATATAN***: Pada tulisan ini setelah menguji robot wifi / spybot, saya akan mendorong penggunaan Kamera Jaringan yang berbeda. Kamera Linksys berfungsi dengan baik tetapi tidak hebat, saya punya e mendengar hasil yang baik dengan jajaran kamera Panasonic.

Langkah 1: Langkah 1: Meretas Mobil

Untuk mulai membangun Robot / spybot wifi Anda, pembersihan mobil Rc adalah langkah pertama. Keluarkan semuanya! Kami mendapatkan truk Rc kami dari Radio Shack, tetapi yang lain juga akan berfungsi. Kami memusnahkannya dan membangun kandang gulung di atasnya. Berikut adalah Gambar truk memusnahkan dan baterai 3 Rc terpasang di truk. Dua baterai merah untuk menyalakan motor utama dan pengontrol wifi barakuda. Sedangkan baterai 7.2v berwarna biru akan memberi daya pada router Linksys, Regulator 5v untuk kamera, dan servo kemudi. Tiga baterai tidak diperlukan, tetapi saya hanya menemukan bahwa itu membuat robot wifi / spybot lebih andal dan memungkinkan waktu berjalan lebih lama. Jika Anda memilih dua baterai, router Linksys dapat menangani 40v, jadi Anda akan baik-baik saja menjalankannya langsung dari dua paket. Begitu juga dengan regulator 5v. Satu-satunya masalah adalah kekuatan untuk servo kemudi, jadi Anda harus menambahkan regulator 5v lain dan menjalankannya atau hanya mendapatkan Regulator 5v ampere yang lebih tinggi dan menjalankan servo dan kamera darinya. Yang terakhir akan lebih mudah.

Langkah 2: Langkah 2: Pasang Servo Kemudi

Kami memusnahkan kotak kemudi dan retro dipasang di servo Rc standar. Orang lain telah menggunakan Mekanisme kemudi yang datang dengan mobil Rc, Tapi saya ingin kemudi proporsional yang benar.

Langkah 3: Langkah 3: Instal Pengontrol Robot / Spybot Wifi Barracuda

(Gambar Satu)Kami memulai langkah ini dengan memperpanjang kabel yang berasal dari motor dengan menyolder pada kabel tambahan yang telah kami pasang.(Gambar Dua)Berikut adalah gambar pengontrol robot / spybot wifi barakuda. Inilah yang akan kita gunakan untuk mengendalikan robot kita.(Gambar Tiga)Berikut adalah gambar kabel kuning dari motor yang terhubung ke blok terminal. Anda juga dapat melihat bagaimana baterai dihubungkan secara seri untuk menyalakan pengontrol robot wifi barakuda. Di blok terminal hijau adalah tempat kami menghubungkan servo. Kabel merah terhubung ke ground baterai 7.2v ketiga dan ground servo. Kabel putih adalah kabel sinyal servo. Barakuda memiliki dua port output. Masing-masing dapat dikonfigurasi secara individual sebagai input digital atau analog, output digital, atau output Rc membuat Barracuda sangat fleksibel.

Langkah 4: Langkah 4: Nyalakan Kamera, Router, dan Servo

Pada langkah ini, yang kami lakukan hanyalah mengambil konektor kawin yang akan terhubung ke konektor baterai dan menyolder daya dan ground bersama untuk regulator 5v. Steker listrik untuk Linksys dan kabel listrik untuk servo. Untuk tampilan lebih detail, lihat Video Youtube kami: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Berikut adalah gambar Regulator 5v yang terpasang pada baterai belakang.

Langkah 5: Langkah 5: Hubungkan Semuanya ke Router

Konfigurasikan router Anda untuk memiliki Alamat Ip dasar 192.168.1.1. Alamat Ip stok untuk barakuda adalah 192.168.1.10. IP dapat diubah menjadi apa pun yang Anda inginkan dengan program konfigurasi yang menyertainya. Hubungkan kamera dan pengontrol robot wifi Barracuda ke router menggunakan dua kabel Ethernet. Konfigurasikan kamera agar memiliki ip yang berfungsi dengan router dan barakuda. Langkah 6: Nyalakan dan nyalakan! Pengontrol robot wifi barakuda dilengkapi dengan contoh program dan kode sumber untuk mengemudikan mobil. Nyalakan mobil, sambungkan ke kamera Anda di browser, jalankan program sampel untuk barakuda dan mulailah mengemudi! Barracuda juga mendukung penggunaan pengontrol PS3 yang dicolokkan ke komputer Anda untuk mengontrolnya. Untuk info lebih lanjut dan untuk melihat robot wifi kami berkeliaran, lihat Saluran YouTube kami: