Ekstensi Servo DIY: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Apakah Anda sedang mengerjakan proyek Arduino atau robotika menggunakan motor servo di mana kabelnya tidak cukup panjang? Maka Anda memerlukan ekstensi servo. Anda dapat membeli ekstensi servo di banyak toko hobi dan online. Mereka dirancang untuk merek servo tertentu dan memiliki konektor ujung khusus yang biasanya tidak sesuai dengan kebutuhan saya.

Saat bekerja dengan proyek robotika DIY, kami biasanya membutuhkan semacam ekstensi servo khusus, jadi saya sering membuat konektor khusus. Saya juga sedang mempersiapkan Lokakarya Solder di Ruang Peretas CCCKC sehingga Instruksi ini akan membantu memenuhi tujuan itu juga. Steker gratis lainnya untuk CCCKC. Membangun ekstensi servo bukanlah teknologi terobosan untuk Instructable tetapi ini mungkin membantu seseorang mengambil beberapa tip. Dapat Diinstruksikan Oleh: SeseorangKnows Twitter: @SomeoneKnows

Langkah 1: Mengumpulkan Suku Cadang dan Perlengkapan

Solder dan besi solder. Membantu tangan Clippers, gergaji dan wakil kecil. Penari telanjang kawat Pistol panas atau korek api Kawat servo Header sambungan Pria dan Wanita Pipa susut Gunakan besi solder watt rendah. 15W hingga 30W paling cocok untuk saya. Solder - Beberapa solder mungkin mengandung timbal jadi jangan memasukkannya ke dalam mulut Anda (saya pernah melihat seseorang melakukannya). Dimungkinkan untuk menggunakan kabel terdampar individu tetapi saya suka menggunakan kawat servo konduktor tiga 24 awg yang saya beli dari Servo City. Muncul dengan tata letak kabel yang benar, merah untuk + koneksi daya, hitam untuk ground, dan putih (atau kuning) untuk kabel sinyal.

Langkah 2: Mempersiapkan Konektor Header

Saya berharap Radio Shack menyediakan header koneksi pria dan wanita ini sehingga saya bisa lari ke toko saat membutuhkan lebih banyak. Saya biasanya memesan milik saya dari DigiKey:

Header koneksi wanita DigiKey S7049-ND Header koneksi pria DigiKey S1012E-36-ND Header koneksi dilengkapi dengan lebih banyak pin daripada yang dibutuhkan sehingga hanya perlu dipotong menjadi tiga. Dengan pin jantan, ini mudah dengan gunting, letakkan bilah di lekukan kecil dan potong potongan Anda. Berhati-hatilah untuk memegang kedua sisi jika tidak, potongan-potongan itu akan terbang dan hilang atau mengenai mata seseorang. Konektor perempuan membutuhkan sedikit lebih banyak pekerjaan. Saya suka menggunakan gergaji pita dan memotong jumlah yang dibutuhkan. Ini membutuhkan perawatan khusus agar jari Anda tidak masuk ke mata pisau. Saya menggunakan sepotong kawat inti padat dan menempel di bagian yang lebih kecil yang akan dipotong agar tidak terbang atau jatuh ke mesin setelah dipotong. Bagian plastik tidak sulit untuk dipotong dan dapat dengan mudah dilakukan dengan gergaji tangan juga. Jika Anda melakukan ini sendiri, Anda mungkin ingin mendapatkan wakil kecil untuk menahan bagian itu di tempatnya.

Langkah 3: Mempersiapkan Kabel

Potong kawat dengan panjang yang dibutuhkan.

Pisahkan kabelnya. Saya telah menggunakan pisau untuk memotong kawat untuk pemisahan, tetapi saya lebih suka menggunakan gunting ini. Kupas kabel yang cukup untuk ruang kerja. Gunakan penari telanjang kawat untuk menghilangkan insulasi. Cobalah untuk membatasi panjang yang Anda lepas agar sesuai dengan panjang pin yang Anda pasang. Putar untaian kawat yang terbuka agar tidak berjumbai dan menyebabkan kemungkinan korsleting. Timah kabel untuk menjaga agar untaian tetap di tempatnya dan itu membuat pemasangan ke pin lebih mudah.

Langkah 4: Menyelesaikan Pekerjaan Anda

Sebelum menyegel pekerjaan Anda, periksa korsleting yang disebabkan oleh sambungan solder di antara pin apa pun.

Saya suka menggunakan shrink tubing untuk merapikan pekerjaan, saya menggunakan paket bermacam-macam dari Radio Shack. Cukup pilih diameter yang paling sesuai, lalu potong sepotong, masukkan di atas kabel, dan panaskan untuk mengecilkan tabung. Saya suka menggunakan senapan panas tetapi terkadang menggunakan korek api. Berhati-hatilah agar tidak terlalu panas atau membakar kabel Anda. Terlalu banyak panas dapat melelehkan plastik yang menahan pin di tempatnya juga.