Arduino RC Amfibi Rover: 39 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Selama beberapa bulan terakhir kami telah mengembangkan rover yang dikendalikan dari jarak jauh yang dapat bergerak baik di darat maupun di air. Meskipun kendaraan dengan fitur serupa menggunakan mekanisme penggerak yang berbeda, kami mencoba mencapai semua sarana penggerak dengan menggunakan roda saja.

Kendaraan terdiri dari platform terapung dengan sepasang roda yang terintegrasi dengan baling-baling. Inti dari sistem ini adalah Arduino UNO serbaguna yang mengontrol motor dan berbagai mekanisme.

Ikuti terus untuk melihat transformasi antara bentuk terestrial dan akuatik dari Amfibi Rover!

Jika Anda menyukai proyek ini, pilih kami di kontes (di sudut kanan atas)

Langkah 1: Menggunakan Fusion 360 untuk Mengembangkan Konsep

Kami mulai dengan membuat sketsa proyek ini dan kami segera menyadari kerumitan membangun bajak amfibi. Isu utamanya adalah bahwa kita berurusan dengan air dan mekanisme yang menggerakkan, dua aspek yang sulit untuk digabungkan.

Oleh karena itu dalam waktu seminggu menggunakan perangkat lunak pemodelan 3D gratis Autodesk yang disebut Fusion 360, kami mengembangkan desain pertama kami untuk menemukan kembali kemudi! Seluruh proses pemodelan mudah dipelajari dengan bantuan dari Kelas Desain 3D Instructables sendiri. Langkah-langkah berikut menyoroti fitur-fitur utama dari proyek kami dan memberikan pemahaman yang lebih baik tentang cara kerja bagian dalam rover.

Langkah 2: Mengembangkan Roda

Setelah banyak brainstorming, kami sampai pada kesimpulan bahwa akan keren jika kami berhasil menggunakan sistem penggerak rover untuk bekerja baik di darat maupun di air. Maksud kami, alih-alih dua cara berbeda untuk memindahkan rover, tujuan kami adalah mengintegrasikan keduanya ke dalam satu mekanisme.

Ini membawa kami ke serangkaian prototipe roda yang memiliki penutup yang dapat dibuka, memberikannya kemampuan untuk memindahkan air dengan lebih efisien dan mendorong dirinya sendiri ke depan. Mekanisme pada roda ini terlalu rumit dan memiliki beberapa kekurangan, ini memberikan inspirasi untuk model yang lebih sederhana.

Eureka!! Kami mendapat ide untuk menggabungkan baling-baling ke dalam roda. Artinya di darat akan menggelinding dengan mulus, sedangkan di air, baling-baling yang berputar akan mendorongnya ke depan.

Langkah 3: Membuat Sumbu Putar

Dengan pemikiran ini, kami membutuhkan cara untuk memiliki dua mode:

1. Yang pertama, roda akan sejajar (seperti mobil biasa) dan rover akan menggelinding di darat.
2. Untuk mode kedua, roda belakang harus berputar sedemikian rupa sehingga mereka berada di belakang. Ini akan memungkinkan baling-baling terendam air dan mendorong kapal ke depan.

Untuk menjalankan rencana memutar roda belakang, kami berpikir untuk memasang motor servo ke motor (yang terhubung ke roda) untuk memutarnya kembali.

Seperti yang terlihat pada gambar pertama (yang merupakan model awal kami) kami menyadari bahwa busur yang diciptakan oleh putaran roda, mengganggu bodi dan oleh karena itu perlu dihilangkan. Namun ini berarti bahwa sebagian besar celah akan terbuka untuk air masuk. Yang jelas akan menjadi bencana!!

Gambar berikutnya menunjukkan model terakhir kami, yang memecahkan masalah sebelumnya dengan mengangkat tubuh di atas bidang berputar. Konon ada bagian motor yang terendam, tapi karena motor ini memiliki gear box plastik, air tidak menjadi masalah.

Langkah 4: Unit Putar

Unit ini adalah mekanisme di balik putaran roda belakang. Motor DC perlu dipasang ke motor servo sehingga kami membangun "Jembatan" yang pas dengan motor dan ke tanduk servo.

Karena motor memiliki profil persegi panjang ketika diputar, itu mencakup area yang berbentuk lingkaran. Karena kita berurusan dengan air, kita tidak dapat memiliki mekanisme yang mengekspos kesenjangan besar. Untuk memperbaiki masalah ini, kami berencana memasang cakram bundar untuk menutup lubang setiap saat.

Langkah 5: Mekanisme Kemudi Depan

Rover menggunakan dua mekanisme kemudi. Di air, dua motor servo belakang digunakan untuk mengontrol posisi baling-baling sehingga menghasilkan belokan ke kiri atau ke kanan. Sedangkan di darat mekanisme kemudi depan digunakan dikendalikan oleh motor servo depan.

Terlampir pada motor adalah tautan yang ketika didorong ke arah roda membuatnya berputar di sekitar "poros emas" pada gambar. Kisaran sudut pivot sekitar 35 derajat cukup untuk membuat tikungan tajam cepat.

Langkah 6: Gerakan Transformasi

Runner Up dalam Kontes Arduino 2017

Juara Pertama Lomba Roda 2017

Hadiah Kedua dalam Kontes Remote Control 2017