Bubblebot: Generator Gelembung Raksasa: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Selamat datang

Ini adalah salah satu proyek akhir pekan besar!

Buat Bubble Bot yang luar biasa ini:

Meskipun agak panjang dan membutuhkan pengalaman dengan Arduino, alat ini pasti akan memberi Anda kemuliaan tanpa batas di antara teman, balita, dan orang dewasa Anda!

Avast, kalau begitu!

Langkah 1: Yang Anda Butuhkan

Berikut daftar bahan dan suku cadang yang saya gunakan:

Bingkai

* Potongan kayu berbentuk persegi panjang berukuran 5 x 4 kaki (0,5" x 0,5"), sekokoh mungkin. Meskipun Anda mungkin bisa lolos dengan kayu lapis jika Anda mau, saya selalu ingin menggunakan sesuatu yang lebih kuat daripada yang sebenarnya saya butuhkan, untuk mengimbangi kekurangan yang tidak terduga.

* Potongan kayu 12" x 4" x 0,5" untuk memegang kipas dan servo. Mulai sekarang saya akan menyebutnya sebagai rak kayu. Maafkan bahasa Inggris saya, saya orang Israel.

* 2 engsel, milik saya panjangnya sekitar 1,5.

* 4 pelampung plastik warna-warni alias "Mie Aneh", panjangnya ~5 kaki. ini, misalnya.

* 20 ikatan ritsleting ukuran sedang untuk mengamankan pelampung plastik ke rangka kayu sebagai alternatif, Anda bisa menggunakan lem…

* 5 ikatan ritsleting ukuran kecil untuk memasang lengan pembuka-penutup ke servo Jadikan mereka berwarna-warni jika Anda bisa, untuk mengikuti sisa desain!

* Beberapa baut, mur, ring Saya menggunakan yang berdiameter 1/8", panjangnya bervariasi. Maaf karena agak kabur, Anda akan mendapatkan bagian yang sama persis, lakukan pembersihan & penyetelan.

* Pancing 6 kaki Ini akan digunakan untuk menghubungkan motor ke lengan, jadi lebih baik dapatkan yang kuat

* Benang setebal 6 kaki untuk membuat gelembung, sebaiknya terbuat dari kain Gunakan benang yang menyerap dan fleksibel - penting untuk membuat gelembung, seperti yang akan Anda ketahui. Saya sebenarnya menggunakan utas pendakian gunung yang saya miliki, lebarnya sekitar 5mm. Fitur penting yang Anda inginkan adalah: a. bahwa itu akan dapat menyerap sabun dan b. bahwa itu akan cukup fleksibel dan tidak membentuk simpul. Salah satu alasan saya suka menggunakan air suling, karena benangnya tidak akan pernah mengeras.

* 2 batang kayu bulat, panjang 2 kaki, diameter 3mm (Atau ikat ritsleting bersama dua batang 1 kaki) Ini akan digunakan sebagai tiang yang menahan benang yang membuat gelembung. Salah satunya akan dipasang pada potongan kayu datar, dan yang lainnya akan dipasang ke servo - ini berarti mereka harus seringan mungkin.

* 1 tongkat kayu bulat, panjang 2 kaki, diameter 5mm (Atau - ikat ritsleting bersama dua tongkat 1 kaki!) Ini akan digunakan sebagai tuas yang memungkinkan motor untuk membawa lengan ke atas dan ke bawah, menggunakan tali pancing. Karena itu, itu harus lebih kuat dari yang lain.

* 10 sekrup kayu panjang 1,5 , diameter 3-4mm

* Bak plastik untuk cairan sabun

Otak

* 3 kaki kabel 1-timbal biasa

* Sebuah mikro-switch tuas, sesuatu seperti ini. * Servo, sebaiknya bukan yang paling lambat yang bisa Anda dapatkan. Saya mendapatkan milik saya secara gratis di saat membutuhkan kebahagiaan dari seseorang selama geekcon2010, tetapi ukurannya kira-kira sama dan torsinya dengan yang satu ini.

* 6V Geared motor Yang ini bertanggung jawab untuk mengangkat dan menurunkan lengan yang masuk ke ember sabun dan menyebar terbuka di udara, jadi lebih baik diarahkan untuk mengambil beban. Saya menggunakan modul motor roda gigi yang saya bongkar dari pemindai/printer, tetapi Anda dapat menggunakan apa saja, asalkan 6v, sekitar 5-10 RPM

* Roller/puly, digunakan untuk mengumpulkan kawat Itu harus dipasang pada poros motor, jadi pastikan Anda mendapatkan bagian-bagian yang bisa bermain dengan baik bersama-sama. Saya mendapatkan milik saya dengan melepas semua solder dari roller kit solder saya (lihat foto). Bukan pilihan terbaik, saya akui.

* Kipas komputer rak menara 12V. Saya menggunakan yang 4,7" X 4,7". Anda selalu dapat memperlambat kipas dengan mengubahnya dengan cepat (menggunakan PWM atau lainnya), tetapi tidak sebaliknya.

* 10 kaki kabel ekstensi sadapan servo 3-pin Saya menggunakan yang ini, yang tidak merepotkan

* Papan Circuit Prototyping, saya menggunakan sesuatu yang terlihat seperti ini

* 1 Arduino atau klon Arduino. Saya menggunakan RBBB ini dari ModernDevice, yang cukup murah dan mudah digunakan. Alih-alih transistor yang disediakan, saya memasang regulator 7805 untuk menurunkan input 12V saya (baterai mopad)

* 1 plastik kit-box untuk komponen elektronik. Milik saya adalah 5" x 3" x 2".

* Baterai 12V / Adaptor daya Saya menggunakan baterai mopad saya saat di luar ruangan atau adaptor saat berada di peradaban.

* Komponen H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistor 4 x 1/4W 1K resistor 4 x 1/4W 10K resistor Saya berterima kasih kepada Chuck McManis, yang menulis artikel yang harus dibaca ini di H -Jembatan yang saya terapkan cukup banyak seperti yang tertulis. Lihat skema di foto.

Campuran Sabun

Saya menggunakan instruksi yang diterbitkan oleh orang-orang ini, jumlah dikalikan dengan 4:

4 liter air suling 3,2 liter campuran gelembung yang sudah jadi 1 desiliter deterjen (saya menggunakan Fairy hijau biasa dengan sukses besar) 1 desiliter gliserin

Peralatan

* Besi solder dan solder

* Hot Glue Gun: Meskipun buruk bila digunakan secara berlebihan, tidak banyak masalah teknik yang tidak dapat diselesaikan dengan lem panas yang cukup. Atau masalah terkait desain, kalau dipikir-pikir. Meretas, itu mungkin akan memecahkan sebagian besar masalah rumah tangga juga. Bukannya saya berkhotbah untuk penggunaan semacam ini, tapi hei, saya hanya mengatakannya. Pistol lem panas adalah senjata kami dalam perang melawan lini perakitan produk yang canggih (seperti membosankan).

* Obeng / bor listrik Kami akan mengebor beberapa lubang dan memasang beberapa sekrup saat membangun bingkai

* Bor kayu 3mm dan 5mm

* Lem kayu

* Gergaji Tangan, Luar Biasa!

Langkah 2: Membangun Bingkai

ok, ada 2 cara untuk memulai:

Dengan tangan

1. Sekrupkan dua batang menjadi bentuk V. Kemudian pasangan lain memastikan mereka keluar semirip mungkin, untuk stabilitas maksimum.

Kemudian, 2. Hubungkan satu sama lain dengan tongkat horizontal. Saat menggergaji potongan kayu horizontal, Anda mungkin ingin meninggalkan beberapa ruang untuk kotak Arduino, untuk dilekatkan padanya, mengambil tambahan 5-6 yang akan menempel dari samping. Anda sekarang seharusnya mendapatkan dua segitiga, dihubungkan oleh mereka vertex Lihat gambar utama untuk contoh hasilnya.

Sebelum dibuat

Beli saja secara terpisah satu meja berdiri mungkin lebih masuk akal kecuali Anda menikmati jenis kayu apa pun (seperti saya).

Sekarang, Pada tongkat horizontal itu, pasang engsel secara merata. Saya seorang tukang kayu yang sangat buruk, engsel adalah musuh bebuyutan saya sepanjang waktu. Saya harap Anda melakukannya dengan lebih baik.

Pasang ujung lainnya ke rak kecil ya, itu potongan kayu terakhir dalam daftar - perlu diingat bahwa Anda harus dapat mengebor lubang 5mm dengan lebarnya, jadi periksa kembali apakah Anda memilih potongan yang cukup tebal; lubang ini akan digunakan untuk tiang bulat yang dihubungkan ke motor dengan tali pancing.

Ke profil rak kayu, bor lubang untuk periferal yang dibutuhkan

Menghadap ke belakang:

* Lubang 5mm untuk tongkat yang disebutkan di atas

Menghadap ke depan:

* Lubang 3mm untuk lengan pembuat gelembung tetap * 2 lubang untuk memasang kipas melalui sekrup. * Tergantung pada ukuran servo: Lubang untuk memasang servo atau melihat soket untuk itu, itulah yang saya lakukan (lihat gambar 4)

Langkah 3: Menambahkan Subsistem Bubbling (*)

(*) Termasuk: servo, lengan dan loop ulirPasang servo ke rak kayu Baik menggunakan soket yang Anda gergaji atau bor. Bagaimanapun, servo harus diratakan dengan rak sehingga ketika rak menghadap ke bawah, ditarik oleh gravitasi, lengan servo juga harus berada di bidang yang hampir tegak lurus dengan tanah. Tempelkan (dan kemudian rekatkan) tongkat kayu bulat 3mm di lubang yang Anda buat untuk ituPasang tongkat 3mm kedua ke servo menggunakan ikatan zip. Servo dirancang untuk mengendalikan pesawat RC kecil, dan pengaturan fisiknya agak canggung ketika menyangkut hal-hal selain itu, imho. Lakukan yang terbaik yang Anda bisa untuk mendapatkan pengaturan yang stabil, tetap mungkin. Atau, jika Anda mau, Anda dapat membuat sambungan yang lebih baik dengan sepotong timah dan bor 0,5 mm. Potong tali sepanjang 6 kaki menjadi potongan 2 kaki dan potongan 4 kaki. Penyesuaian ukuran kecil dapat dilakukan nanti, tetapi ukuran ini akan menempatkan Anda di zona aman. Ikat setiap ujung tali ke setiap ujung tongkat kayu Jadi, sekarang ketika lengan terbuka, sebuah lingkaran terbentuk. Lihat gambar terakhir, atau foto ini yang merangkumnya dengan baik, kecuali tongkat Anda akan dilekatkan pada rak kayu dan servo Ikat dasi ritsleting pada utas panjang, buat lingkaran 8 yang lebih kecil tepat di bawah yang lebih besar Ini akan memastikan bahwa ketika lengan diturunkan, dicelupkan ke dalam ember sabun, loop tidak akan tertutup sebagian dengan sabun dan tidak mengembangkan gelembung. Juga, ini membantu loop kembali ke ember ketika lengan diturunkan. (Di BubbaBot 1.0, lengan baru saja jatuh kembali ke ember sabun oleh gravitasi, gerakannya jauh lebih mendadak. Mungkin Anda tidak benar-benar membutuhkan simpul terakhir di sini) dan sekarang, pesan dari pemandu sorak kami:****** ******************************** Voila! Lengan depan sudah siap! *********** *************************** Sekarang tempelkan tongkat kayu bulat 5mm di lubang menghadap ke belakang. Seperti yang dikatakan, kemudian rekatkan di Kemudian, ikat pancing ke ujungnya Anda dapat menggiling celah kecil yang akan menjaga tali di tempatnya. uji secara manual berapa banyak daya yang diperlukan untuk tarik rak, lengan dan benang. Seharusnya tidak terlalu keras, jika engsel Anda benar. Jika mereka sedikit bengkok, cobalah meminyakinya. Jika lebih dari sedikit, Anda siap untuk beberapa keberpihakan.

Langkah 4: Kipas

Pasang kipas ke rak kayu, sehingga meniupkan udara tepat di bawah lengan yang melebar. Anda mungkin perlu menyesuaikannya nanti, jadi jangan memasukkan sekrup sepenuhnya. Untuk versi pertama di Geekcon2010, saya menggunakan kipas rumah tangga biasa yang terhubung ke AC yang meniupkan udara terus menerus. Kemudian saya menemukan kipas komputer yang cukup besar untuk mendorong udara yang cukup melalui loop sehingga gelembung yang layak dibuat. Gerakan mekanis udara adalah tiruan pucat dari aliran udara bebas yang dibuat ketika Anda membuat gelembung secara manual dengan dua tongkat dan seutas tali, seperti dalam Instruksi ini, tetapi itu berhasil. (Perbaikan apa pun diterima, tentu saja) Istirahatlah. Dapatkan bir, Anda layak mendapatkannya. Tonton klip luar biasa yang membuat saya membangun bot ini sejak awal.

Langkah 5: Pasang Sakelar Umpan Balik

Ambil saklar mikro tuas dan rekatkan ke kayu rangka atas. Tapi pertama-tama, solder mengarah ke terminalnya, ya? Silakan, lihat foto di bawah ini. Rekatkan sehingga ketika rak kayu diangkat, sakelar berbunyi klik - tepat sebelum rak mencapai jangkauan maksimumnya. Saya menggunakan sakelar hidup. artinya, 3 terminal. Jika Anda menggunakan on-off, Anda harus menarik ke bawah - cukup tambahkan resistor 10k yang diarde ke pinout. Komentar: Seperti yang saya katakan sebelumnya, beberapa pengetahuan Arduino diasumsikan/diperlukan. Maaf karena tidak membahas terlalu banyak detail, tetapi ada banyak tutorial arduino, video, buku, posting, dan sejenisnya yang bagus untuk memulai.

Langkah 6: Memasang Motor

Tergantung pada apa yang Anda miliki di toko, ukuran motor, titik dok, rasio daya, kemasan, dll.:Pasang motor dengan katrol/rol ke salah satu kaki belakang. Saya mencoba beberapa motor di sini, Anda mungkin juga perlu bereksperimen dengan hati-hati. Printer dan pemindai sangat bagus untuk diselamatkan, karena mereka datang dengan roda gigi pengumpanan kertas, seperti milik saya, saya kira. Pasang tali pancing ke penggulung (ujung tali yang lain harus sudah diikat ke tongkat kayu 5mm) Apakah Anda melihatnya sekarang? Saat roller mengumpulkan pancing, tongkat kayu ditarik ke bawah, mengangkat rak kayu di sisi lain bingkai. Perangkat lunak kemudian menyebar lengan, menciptakan permukaan sabun awal. Kemudian, kipas meniupkan udara, lengan dekat dan Voila! gelembung lahir.

Langkah 7: Membangun H-Bridge

Juara Pertama Lomba Mikrokontroler