Bergerak dan Berbicara Raksasa Lego Hulk MiniGambar (10: 1): 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Proyek Fusion 360 »

Saya selalu bermain dengan lego saat kecil, tetapi saya tidak memiliki lego 'mewah', hanya lego bata klasik. Saya juga penggemar berat Marvel Cinematic Universe (MCU) dan karakter favorit saya adalah Hulk. Jadi mengapa tidak menggabungkan keduanya, dan membuat minifigures hulk raksasa, karena lebih besar selalu lebih baik, bukan? Jadi saya memutuskan untuk membuat model skala 10:1 dari minifigures lego asli.

Sebuah Giant Lego Hulk Minifig (saya kira itu akan disebut megafig) tidak cukup Saya memutuskan untuk bersenang-senang lagi dan menghidupkannya. Saya juga menambahkan beberapa fitur baru yang memungkinkannya bergerak dan berbicara dengan menambahkan 3 motor Servo, Modul Pemutar MP3, dan Speaker dengan amplifier bawaan.

Karena memiliki Modul Pemutar MP3 dan Speaker, Anda sebenarnya dapat memuat semua lagu favorit Anda ke Kartu SD dan menggunakannya sebagai speaker juga!

Elektronik dan perangkat keras dari proyek ini juga mudah diperoleh dan relatif murah. Dengan begitu, proyek ini mudah direproduksi oleh massa (dan komunitas Instructables). Perkiraan saya untuk biaya proyek adalah sekitar $50-80 -- ini akan tergantung dari mana Anda mendapatkan barang tersebut. Jika Anda bersedia menunggu eBay atau Aliexpress, itu akan lebih murah, jika tidak DFRobot mengirimkan milik saya melalui DHL dan saya mendapatkannya dalam 2 hari. Argumen yang sama dapat dikatakan untuk kualitas filamen yang Anda gunakan. Mengingat Anda dapat mengambil yang kecil seharga $ 5 dari Amazon, saya akan mengatakan bahwa harganya naik cukup linier, atau kurang mengingat bahwa ini memiliki lebih banyak fitur daripada figur lego yang dibeli di toko.

Langkah 1: Daftar Bahan

Perangkat keras

Aneka mur dan baut M3

1kg Green PLA (Saya mendapat satu ton filamen dengan harga yang bagus di Kijiji, tetapi Anda bisa mendapatkannya dari Amazon atau filaments.ca jika Anda berada di Amerika Utara)

200g PLA Ungu (Saya menggunakan merek CCtree dari Amazon dan melebihi harapan saya untuk titik harga)

200g Black PLA (Saya menggunakan merek favorit saya yang terpercaya, meskipun sedikit mahal, Innofil)

Epoxy Resin and Hardening Agent (ini untuk menghaluskan dan mengkilat hasil cetakan, Anda juga bisa menggunakan XTC3D tapi menurut saya harganya sangat mahal)

CA Glue and Accelerant atau Superglue (yang pertama lebih disukai karena Anda dapat mempercepat waktu curing menjadi hanya beberapa detik)

Kuas Busa (Saya mendapatkannya dari toko seni lokal, Curry's, yang memberi saya diskon pelajar!)

Kiat Pro / Fakta Menyenangkan: Lem CA sebenarnya hanyalah lem super, di mana CA adalah singkatan dari Cyanoacrylate (seperti ketika Anda membeli Tylenol vs Acetaminophen di apotek, yang terakhir adalah merek generik dengan nama kimia sebenarnya). Keuntungan menggunakan CA Glue adalah Anda dapat membelinya dengan accelerant yang mengurangi waktu curing menjadi beberapa detik, sehingga Anda tidak perlu menjepit atau menahannya sampai mengering.

Perhatian: Hati-hati jangan sampai ada lem CA + campuran akselerator di tangan Anda karena akan terbakar.

Elektronik

Arduino Pro Nano

Modul pemutar MP3

Modul Speaker dan Amplifier

180 dan 270 derajat Servos (saya memilih untuk menggunakan 2 180 derajat untuk lengan dan 1 270 derajat untuk kepala)

Voltage Step-Down Converter (Anda juga dapat menggunakan 7805, tetapi mereka tidak dapat memberikan arus sebanyak yang ini, ditambah ini juga berfungsi untuk LiPo 3 sel!)

Resistor 1K Ohm (Saya yakin Anda mungkin memiliki beberapa di sekitar atau Anda dapat membeli paket yang akan bertahan seumur hidup)

papan prototipe PCB

Kabel jumper

Kabel papan tempat memotong roti

Baterai Lithium Polymer (LiPo) 2 sel atau dudukan baterai AA 6V (Saya lebih suka LiPo karena dapat diisi ulang dan dapat memberikan 7.2V ke motor Servo)

Pin Header (M / F)

Konektor XT60 (jika Anda memilih untuk menggunakan baterai polimer lithium dengan xt60)

JST Crimp Pins (Atau Anda bisa menyolder ujung kabel jumper betina -- saya sudah memiliki crimper dan memiliki pin JST Crimp, jadi saya menggunakan ini agar terlihat lebih profesional)

Heat Shrink (Jauh lebih rapi dan terlihat lebih profesional daripada pita listrik!)

Peralatan

Pencetak 3D

Besi Solder, Solder, Pompa pematrian

Multimeter (Untuk pemecahan masalah sirkuit)

Crimper (Jika Anda memilih untuk menggunakan baterai polimer lithium dengan konektor XT60)

Pisau X-acto - Saya mendapatkannya di toko seni lokal dengan harga sekitar $2 dengan diskon pelajar

Amplas - 400 grit, 600 grit, 1000 grit, 200 grit

"Tapi, saya tidak punya printer 3D"

Tidak masalah! Anda dapat mengirim STL ke layanan pencetakan 3D seperti Shapeways dan 3DHubs

Saya tahu daftarnya terlihat menakutkan dan panjang. Saya mencoba membuatnya sekomprehensif mungkin, sambil memberikan pembenaran dan detail tentang bagaimana saya melakukan pilihan desain saya. Dengan begitu, Anda dapat memilih dan memodifikasi proyek untuk mengubahnya menjadi milik Anda sendiri. Tujuan saya adalah untuk selalu memungkinkan pengguna untuk menjadi kreatif dan membuat proyek mereka sendiri saat menggunakan milik saya sebagai panduan daripada hanya memotong kargo, tetapi jangan ragu untuk menduplikasinya juga!

Pencetakan 3D juga menjadi lebih umum, jadi mungkin Anda memiliki teman yang memiliki printer 3d yang dapat Anda gunakan. Filamen semakin murah dan Anda bisa mendapatkan gulungan 1kg dengan harga kurang dari $20CAD atau AUD (atau < $15 USD)!

Langkah 2: Bagi dan Taklukkan

Bangunan ini mungkin tidak tampak rumit, tetapi mencakup blok dasar robotika -- elektromekanis, sirkuit, dan pemrograman tertanam. Dengan demikian, beberapa perencanaan awal akan sangat membantu dalam pembangunan.

Saya telah memisahkan bangunan ini menjadi 5 segmen:

1. Fase Desain dan pencetakan 3D
2. Pengolahan pasca
3. Elektronik
4. Kode
5. perakitan

Memecah dan menaklukkan! Sambil menunggu cetakan Anda selesai, Anda bisa mulai dengan elektronik dan pengkodean.

Langkah 3: [Opsional] Desain dan Cetak 3D: Desain

Karena keterampilan Fusion360 saya terbatas, saya mendapat teman untuk membantu saya CAD file-file ini. Anda tidak perlu mendesain sendiri jika Anda mengikuti panduan ini dengan tepat. Cukup lanjutkan ke langkah berikutnya, dan cetak 3D. Semua dimensi adalah metrik!

Namun, jika Anda memilih PCB atau speaker yang berbeda, Anda mungkin perlu mengubah ukuran lubang dan memotong ekstrusi di tempat komponen seharusnya berada.

Namun, jika Anda menginginkan minifig lego lain yang bukan hulk, silakan CAD sendiri. Seseorang, tolong buatkan lego batman raksasa versi ini!

Kiat Pro: Desain dengan pencetakan 3D dalam Pikiran

(1) Lingkaran berbentuk tetesan air mata dapat dicetak tanpa penyangga, jadi sertakan bentuk tetesan air mata untuk guntingan melingkar, bukan lingkaran

(2) Sudut 45 derajat atau lebih curam dapat dicetak tanpa penyangga, jadi buatlah overhang Anda memiliki sudut 45 derajat untuk menopangnya.

Langkah 4: Desain dan Cetak 3D: Cetak 3D

Langkah ini cukup mudah, ambil kartu SD Anda, simpan gcode dari alat pengiris Anda untuk file STL mana pun yang ingin Anda cetak dan cetak atau pesan saja dari Shapeways atau 3DHubs.

Total waktu pencetakan untuk semua cetakan adalah sekitar 80 jam. Ini menghabiskan sekitar lebih dari 1kg bahan secara total menggunakan filamen hitam, ungu, dan hijau -- kebanyakan hijau karena hulk berwarna hijau, ya. Anda selalu dapat mencetaknya dengan satu warna lalu menyemprotkan cat pada bagian-bagiannya yang merupakan metode lain untuk menghaluskannya (lihat langkah berikutnya).

Kiat Pro 1: Melawan Filamen Tembus

Jika Anda memiliki filamen yang tampak transparan seperti yang saya dapatkan untuk warna hijau saya, Anda dapat menghilangkannya dengan tetap terlihat buram dengan (1) menambah ketebalan cangkang atau (2) menggunakan set pengisi dinamis untuk mengisi hingga 50% dalam peningkatan 5%. Sayangnya, karena resin transparan, itu tidak menutupi transparansi filamen.

Kiat Pro 2: Mengatasi Deformasi Non-Plastik

Untuk bagian-bagian yang perlu sedikit melentur, cetaklah dengan infill yang lebih tinggi dari pengaturan default, sekitar 50%, sehingga tidak terlalu rapuh saat Anda harus meremas pin. Anda dapat meninggalkan ketebalan dinding default. Butuh sekitar 5 kali percobaan sebelum saya mendapatkan kombinasi pengisi dan ketebalan dinding yang tepat. Juga gunakan filamen berkualitas tinggi. Filamen CCTree dari Amazon sangat baik karena memungkinkan deformasi non-plastik pada pin.

Kiat Pro 3: Mengurangi Waktu Cetak

Tidak ada makan siang gratis jika ingin menghemat waktu pencetakan 3d. Hampir selalu ada beberapa tradeoff yang harus Anda lakukan. Berikut beberapa yang saya gunakan yang tidak terlalu memengaruhi kualitas cetak:

(1) Gunakan ketinggian lapisan yang lebih tinggi -- sekitar 0,2 mm dapat diterima untuk kepala dan bagian depan bodi dan 0,3 mm untuk yang lainnya.

(2) Turunkan kerapatan pengisi menjadi sekitar 5-10% atau gunakan pengisi dinamis seperti yang dinyatakan dalam ProTip 1.

(3) Aktifkan Mode Menyisir untuk mengurangi waktu tempuh.

(4) Gunakan pinggiran atau rakit -- Ini mungkin kontra intuitif untuk menggunakan pinggiran dan rakit, tapi itu akan menghemat waktu Anda dari cetakan gagal yang keluar dari alas cetak dari nosel yang sedikit mengenai cetakan sumbu z berulang kali.

(5) Gunakan lebih sedikit dukungan. Untuk cetakan yang membutuhkan banyak penyangga seperti rambut, gunakan penyangga dengan kerapatan lebih rendah sekitar 5-10% akan tetap menghasilkan cetakan yang sukses.

Langkah 5: [Opsional] Menghaluskan Cetakan 3D

Ini adalah proses yang panjang dan berat, namun sangat bermanfaat. Anda tidak harus melakukannya, tetapi itu membuat hasil akhirnya terlihat jauh lebih baik. Mengikuti panduan BrittLiv, saya memilih untuk menghaluskan cetakan saya dengan lapisan epoksi, kecuali saya memutuskan untuk mengampelasnya hingga 1000 grit terlebih dahulu (lebih disukai 2000, tetapi saya tidak punya).

Campur epoksi dengan waktu kerja 30 menit hingga 1 jam untuk memungkinkan Anda menyelesaikan semua bagian sebelum mengeras. Kemudian perlu waktu 24 - 48 jam lagi untuk menyembuhkan, tergantung seberapa tebal lapisan yang Anda gunakan.

Perhatian: Kenakan sarung tangan saat melakukan epoksi. Anda bisa mendapatkan alergi terhadap epoksi yang akan mengakibatkan dermatitis kontak, jadi Anda tidak ingin ada di tangan Anda. Plus, Anda tidak perlu susah payah mengampelas sidik jari Anda pada pekerjaan cetak Anda yang hanya membutuhkan waktu 12 jam untuk dicetak.

Langkah ini agak panjang dan bertele-tele, meskipun tindakan yang dilakukan untuk menghaluskan cetakan cukup sederhana. Ada banyak teknik yang digunakan dan dicoba selama proses berlangsung, dan saya ingin membagikan semua pelajaran yang telah saya pelajari.

Kiat Pro 1: Meratakan LapisanGunakan piring kertas atau permukaan datar apa pun sebagai 'palet' sebelum mengecat, bukan mencelupkan sikat busa ke cangkir penuh epoksi. Ini akan memungkinkan Anda untuk mengontrol dan menerapkan lapisan merata ke pekerjaan cetak.

Kiat Pro 2: Gunakan Kuas BusaSaya tidak memiliki pengetahuan sebelumnya dalam seni atau apa pun yang terkait dengannya, jadi ketika harus memilih kuas dari toko seni lokal, saya tidak tahu harus memilih apa, jadi saya meminta bantuan. Poin yang sangat bagus disampaikan kepada saya, jika Anda menggunakan sikat biasa, goresan dari bulu akan terlihat, jadi gunakan sikat busa karena tidak ada bulu.

Kiat Pro 3: Cegah lengket dengan mencampur rasio yang tepat dan mengukur secara akurat

Gunakan timbangan untuk mengukur rasio resin dan pengeras yang tepat. Berlawanan dengan saran online untuk mencampur lebih banyak pengeras agar lebih cepat kering, selalu gunakan rasio yang tepat. Ini sains sederhana, atau lebih tepatnya kimia. Resin dan pengeras dicampur bersama adalah reaksi kimia -- sebenarnya, Anda dapat mengatakan itu adalah reaksi eksotermis karena epoksi memanas saat Anda mencampurnya. Rasio yang disarankan adalah rasio stoikiometri yang memungkinkan semua resin dan pengeras bereaksi bersama untuk membentuk epoksi, sehingga segala sesuatu yang berlebihan tidak akan bereaksi dan Anda akan dibiarkan dengan lapisan lengket.

Pelajaran yang Dipetik

1) Jangan rendam dalam air setelah selesai

Saya tidak memiliki permukaan yang baik untuk meletakkan bagian cetakan 3D, jadi saya hanya meletakkannya di atas kertas bekas. Seperti yang diharapkan, epoksi menetes ke bawah dan terikat dengan kertas. Sebenarnya tidak sulit untuk menghilangkannya karena Anda cukup merendam kertas dalam air dan menggosoknya -- yaitu jika Anda tidak mengoleskan epoksi pada area yang bersentuhan dengan kertas (seharusnya tidak). Sayangnya, merendam cetakan epoksi dalam air membuatnya terlihat bernoda -- seperti mobil yang Anda coba cuci tetapi tidak kering dengan benar.

Tidak ada yang bisa saya lakukan untuk menghilangkan jerawat bahkan jika saya mengeringkannya dengan benar. Satu-satunya solusi adalah mengampelas semuanya lagi -- dan mengamplas epoksi sama sekali tidak menyenangkan -- sampai halus (mengamplas hingga 2000 grit), lalu melapisinya lagi dengan epoksi yang berarti lebih banyak menunggu.

Ada lapisan peraknya, setelah saya mengulangi proses smoothing dan epoxy yang membosankan, hasil akhirnya terlihat jauh lebih baik! Saya bisa membayangkan ada titik pengembalian yang semakin berkurang untuk ini dan pada titik tertentu tidak ada gunanya mengulangi ini, di mana lapisan pertama memiliki dampak tertinggi.

2) Jangan memanaskan pistol

JANGAN gunakan senapan panas untuk mempercepat penyembuhan epoksi. Plastik akan melunak dan berubah bentuk bahkan jika Anda memanaskannya dari jauh. Saya memiliki sepotong sampel PLA dan saya belajar bahwa lebih baik bersabar dan menunggu.

3) Terus Pengamplasan

Awalnya saya enggan untuk mengampelasnya karena membuatnya terlihat putih dan tergores dan saya khawatir ketika saya melapisinya dengan lapisan epoksi akan mempertahankan warna goresan yang kusam. Saya salah. Bahkan, pengamplasan sampai halus dan sangat tergores menghasilkan hasil terbaik.

Bagaimana cara kerjanya?

Saat Anda mengampelasnya, Anda menghilangkan ketidaksempurnaan dan ketidaksempurnaan, sehingga Anda mendapatkan cetakan yang halus, tetapi tidak mengisi celah dan celah. Saat Anda menerapkan epoksi pada cetakan, Anda secara efektif mengisi semua celah yang ditinggalkan oleh lapisan dan ketidakrataan pada cetakan. Perhatikan, jika Anda mencelupkan bagian cetakan 3d ke dalam air, tampilannya akan jauh lebih halus saat basah -- itu karena air mengisi celah, tetapi menguap. Resin mengisinya secara permanen dan tidak meninggalkan perubahan warna karena tidak berwarna.

Langkah 6: Perakitan [Sebagian]: Merakit Kepala

Ada beberapa komponen elektronik yang tidak perlu disolder berkat desain PCB modular yang saya sediakan. Ini adalah motor servo dan modul speaker. Karena motor servo dan modul speaker tidak bergantung pada bodi, kami dapat menempatkannya di kepala dan menyelesaikan perakitan kepala.

Tempatkan speaker di bagian depan kepala. Ada pasak untuk memasang speaker, tetapi karena kedua bagian ini akan diapit oleh servo dan rambut, tidak perlu memasangnya -- dan tidak akan terlepas kecuali Anda memaksanya.

Langkah 7: Elektronik: Menyolder PCB dan Sebagian Besar Elektronik

Solder PCB berdasarkan skema yang disediakan. Saya juga telah menambahkan dokumen Fritzing sehingga Anda dapat membukanya di Fritzing dan menjalankan perutean otomatis untuk PCB dan mencetaknya jika Anda tidak ingin menyolder jalur bus sendiri.

Untuk membuat sirkuit lebih rapi dan modular, saya menggunakan beberapa teknik yang disebutkan di bawah ini:

1. Gunakan header pin perempuan sebagai soket IC khusus untuk Arduino Nano dan DFPlayer Mini.
2. Gunakan header pin male untuk mencolokkan motor servo dan speaker. Dengan cara ini mereka tidak disolder langsung pada PCB dan dapat dilepas kapan saja.
3. Tambahkan header pin jantan untuk input baterai dan input dan output konverter step-down tegangan. Dengan cara ini Anda dapat dengan mudah merutekan dan menambahkan lebih banyak jalur bus ke voltase yang sesuai. Ini tidak perlu tetapi membuat kabel lebih sederhana dan memungkinkan lebih sedikit kabel yang menggantung pada konverter step-down tegangan. Seperti yang Anda lihat, saya hanya menggunakan 2 pasang.

Ini memang membutuhkan pengalaman dan keterampilan menyolder dalam jumlah sedang karena jumlah koneksi yang dijembatani yang harus Anda buat dan seberapa dekat pin satu sama lain.

Jadi bagaimana Anda mendapatkan hasil yang baik dalam menyolder PCB?

Dapatkan besi solder yang bagus dengan kontrol suhu dan PCB dengan bantalan persegi. Gunakan besi pahat (datar) untuk meningkatkan kontak antara komponen dan bantalan. Saya juga suka menggunakan 2/3 timah dan 1/3 timah karena timah memiliki suhu leleh yang lebih rendah yang membuat penyolderan lebih mudah.

Langkah 8: Elektronik: Adaptor Konektor Baterai

Output dari baterai LiPo 2 sel adalah melalui konektor XT60, yang merupakan standar di RC Airplanes. Saya tidak ingin memotongnya karena XT60 adalah standar untuk banyak colokan untuk motor brushless yang saya gunakan dan juga dapat menangani arus hingga 60A -- yang saya perlukan untuk aplikasi lain.

1. Solder XT60

Jadi sebagai gantinya, saya memilih solusi yang lebih modular. Solder Adaptor XT60 dengan XT60 Male ke JST Female (berlabel di atas) -- negatif ke negatif (kabel hitam) dan positif ke positif (kabel merah).

2. Crimping/Solder Pin Wanita JST ke XT60

Tempatkan pin yang tidak dikerutkan ke crimper dan kencangkan sehingga menahan pin dengan kuat sambil tetap membiarkan kabel meluncur - itu akan membentuk kubus terbuka. Masukkan kawat yang dilucuti ke kubus terbuka dan kemudian kerutkan. Ulangi ini untuk kabel merah dan hitam lalu geser kedua pin yang dikerutkan ke dalam housing JST.

Atau, Anda bisa memotong ujung kabel jumper M/F dan menyolder kabel ke XT60 seperti yang saya lakukan.

3. Panas Kecilkan Konektornya

Pastikan untuk memanaskan konektor agar tidak korslet secara tidak sengaja. Baterai berbasis Lithium ini akan membuat kembang api yang indah, meskipun tidak begitu bagus, jika pendek

Kiat Pro 1: Menyolder XT60s

Saat menyolder kabel tipis ke XT60, timah kabelnya terlebih dahulu, lalu isi rongga XT60 dengan solder setengah jalan. Dengan menahan setrika pada konektornya, celupkan kabel kaleng ke dalam dan lepaskan setrika, sambil tetap memegang kabelnya. Diamkan selama beberapa detik dan panaskan menyusut setelah dingin.

Pro Tip 2: Mencegah Deformasi Konektor

Untuk mencegah konektor XT60 berubah bentuk karena panas tinggi, pasang konektor female dan male (konektor yang tidak disolder BUKAN baterainya!) satu sama lain sebelum menyolder. Dengan cara itu mereka akan menjaga bentuk konektor dan mencegah konduktor bergerak karena sangat pas.

Langkah 9: Kode: Kompilasi dan Unggah Kode

Unduh kode terlampir dan unggah ke Arduino Nano. Ini bertanggung jawab untuk menjalankan 4 mode gerakan berbeda dari servo serta mengulang efek suara melalui Modul MP3. Modul MP3 memutar suara berdasarkan urutan file MP3 diunggah ke kartu SD.

Jika Anda ingin menggunakannya sebagai speaker, cukup gunakan fungsi berikut untuk memutar file musik acak dalam satu lingkaran.

myDFPlayer.randomAll();

Untuk informasi lebih lanjut tentang semua perintah yang dapat diberikan ke pemutar MP3, Anda dapat menemukannya dari spesifikasi pabrikan.

Dalam kasus saya, yang diperlukan hanyalah memutar file MP3 tertentu. Cara saya memastikan modul MP3 untuk memutar file yang sesuai daripada mengandalkan urutan menggunakan metode bawaan, yang menganggapnya ada di folder bernama MP3 (tidak peka huruf besar-kecil):

myDFPlayer.playMP3Folder(1);

di mana argumen 1 adalah nama file, 0001.mp3.

Menggunakan metode yang bergantung pada urutan unggah file:

myDFPlayer.play(1);

mengasumsikan bahwa itu ada di folder root dan tidak memerlukan nama file tertentu.

Langkah 10: Perakitan: Sesuaikan Komponen Elektronik

Kita akan mulai dengan PCB dan komponen elektronik, kemudian beralih ke pemasangan motor servo.

Pertama, untuk membuat perakitan lebih mudah, G dan cabut komponennya.

Perhatikan bagaimana ada beberapa ekstrusi potongan heksagonal untuk memasang mur pada badan dan kepala potongan Lego. Di sinilah mur harus direkatkan menggunakan lem CA -- hati-hati saat menempelkannya agar Anda tidak menambahkan lem secara tidak sengaja pada benang.

Kemudian tempatkan PCB dan sejajarkan lubang dengan mur dan kencangkan dengan baut M3. Ini harus menjadi tugas yang agak cepat dan sepele.

Langkah 11: Perakitan: Memasang Motor Servo

Ada dua hal yang perlu dipasang pada motor servo secara fisik (1) Klakson servo logam melingkar (berlabel di atas) dan (2) Bodi servo ke bodi potongan Lego. Sekrup yang digunakan untuk seluruh proyek ini distandarisasi; mereka semua mur dan baut M3.

Ada 3 tanduk servo kelinci yang perlu dipasang di tubuh. Satu untuk kepala dan dua untuk pin lengan yang akan digerakkan oleh motor servo. Ada urutan tertentu yang harus disatukan sehingga Anda tidak perlu memposisikan tangan Anda dengan canggung.

1. Pasang klakson servo untuk kepala di bagian atas bodi menggunakan sekrup 4 m3 ke arah klakson.
2. Pasang pin lengan ke tanduk servo lalu ke motor servo 180 derajat menggunakan sekrup yang disediakan bersama servo. Pasang ke arah klakson karena lubang di klakson berulir.
3. Tempatkan standoff di sisi bodi tempat servo akan dipasang. Kebuntuan adalah untuk mengatasi kesenjangan antara servo dan platform pemasangan karena kesalahan desain. Ini akan diperbaiki dan Anda tidak perlu melakukan langkah ini.
4. Kemudian, cukup kencangkan sasis motor servo dan klakson servo ke bodi seperti yang ditunjukkan pada gambar. Jika Anda tidak menggunakan standoff, Anda memerlukan sekrup self-tapping yang akan disediakan dengan motor servo. Servo di dalam bodi cukup pas sehingga Anda perlu mengutak-atiknya sampai Anda bisa memasukkan keduanya.

Langkah 12: Perakitan: Jepret Kaki

Hal terakhir yang perlu kita lakukan adalah merakit semua bagian menjadi satu seperti Lego klasik.

• Rekatkan kedua bagian kaki, di bawah (PL hijau) dan di atas lutut (PL ungu) bersama-sama menggunakan lem CA
• Rekatkan kedua kaki ke pinggul. Jika agak keras kepala, cukup tekan kedua peniti sedikit dan dorong kaki ke pinggul.

Inilah sebabnya mengapa menggunakan filamen berkualitas (saya menggunakan CCTree dari Amazon untuk potongan ungu dan ternyata tidak rapuh dan berwarna cerah untuk titik harga).

Langkah 13: Perakitan: Batang tubuh

• Dorong tangan ke lengan - lengan mungkin perlu pengamplasan tergantung pada toleransi cetakan 3d.
• Pasangkan kedua lengan ke pin lengan seperti halnya kaki ke
• Dorong kabel speaker dan servo ke bawah melalui lubang pada bodi dan colokkan ke pin header yang sesuai yang Anda solder.
• Pasang kepala servo ke tanduk servo tubuh untuk menyelesaikan perakitan. Kemudian, letakkan pelat dada di atas tubuh.

Kamu sudah selesai! Nyalakan dan nikmati Lego Hulk Mega Figure Anda!

Langkah 14: Pilih Saya

Saya memasukkan ini ke kontes Besar dan Kecil, jadi suara Anda akan sangat dihargai jika Anda menikmati ini.

Juara II Lomba Besar dan Kecil