Meja Duduk/Berdiri Otomatis: 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

**HARAP PILIH INSTRUCTABLE INI!**..

Terlepas dari keraguan pertama saya, saya sangat senang dengan produk akhir!

Jadi ini dia, pendapat saya tentang meja duduk/berdiri otomatis!

Langkah 1: Desain

Meja

Meja terdiri dari 4 panel Acacia, menggunakan 3 ukuran berbeda.

Desktop adalah panel tunggal berukuran 1200x600mm dan dipasang pada kedua kaki menggunakan braket baja.

Kedua kaki terbuat dari dua panel 1200X405mm yang dipotong menjadi potongan 450x405mm dan 750x405mm. Setiap potongan 450mm dilekatkan pada potongan 750mm dengan dua slide draw tugas berat 350mm. Ini bertindak sebagai pemandu dan memungkinkan kaki memanjang hingga ketinggian sekitar 1100mm.

Balok penyangga dibuat dari panel 300x1200mm yang dipotong menjadi 1130mm. Balok ini menyatukan kaki dan memberi aktuator linier sesuatu untuk didorong.

Pergerakan

"Daya angkat" disediakan oleh satu aktuator linier 1500N, 30cm yang dipasang pada balok penopang dan bagian bawah tengah desktop.

Motor aktuator dikendalikan oleh Arduino nano dan driver motor DC.

Dua tombol tekan mengontrol gerakan.

Langkah 2: Bagian yang Diperlukan

Meja

Panel Kayu Laminasi (Akasia) - Gudang bunning

1x1200x600x18mm

1x1200x405x18mm

2x1200x300x18mm

Ide awalnya adalah untuk mengambil beberapa papan pinus dan menggabungkannya dengan dowel dan lem kayu, tetapi kemudian saya menemukan panel kayu keras Acacia yang sudah jadi ini dan berpikir saya akan menyelamatkan diri dari masalah dan mendesain meja untuk menggunakannya (saya juga sangat suka warna dan tampilan kayu).

Braket Baja - Gudang bunning

2x 50x50x50x5mm

8x 50x50x20x5mm

Awalnya saya hanya membeli 8 dari 50 x 50 x 20 x 5mm tetapi mendapat 2 yang tugas berat karena yang lebih kecil sepertinya membungkuk di desktop.

50 Pak sekrup kayu 20mm

Sekrup 20mm akan menembus sekitar 15mm ke dalam panel.

2 pasang slide gambar 350mm

Sayangnya saya kehilangan semua catatan persis jenis apa yang saya beli tetapi mereka adalah sesuatu seperti ini.

Elektronik

Aktuator linier 30cm

Menjadi bagian paling mahal dari build, saya hanya menggunakan satu meskipun Anda bisa mendapatkan dua untuk stabilitas tambahan - sesuatu yang akan saya bahas nanti.

2x tombol tekan sesaat

Tidak ada yang khusus diperlukan di sini, pilih sesuatu yang sesuai dengan tampilan meja Anda, saya punya ini.

Penutup tombol flensa

Flensa membantu pemasangan, saya pikir aluminium akan terlihat bagus dengan kayunya.

kabel 4 inti

Untuk menghubungkan tombol ke kotak kontrol.

Catu daya 12V 1A

Saya berhasil mengais salah satunya dari sekotak sampah.

Papan Daya

Saya menggunakan papan daya empat port tetapi Anda bisa mendapatkan ukuran apa pun yang sesuai dengan kebutuhan Anda.

penggerak motor DC

Saya menggunakan satu saya telah berbaring di sekitar, itu sesuatu seperti ini.

Arduino Nano

Mudah ditemukan secara online.

Kotak kontrolSaya menggunakan printer 3D saya 'Big Boi' untuk membuat kotak untuk menyimpan kontrol, namun Anda dapat membeli kotak jika Anda tidak memiliki akses ke printer 3D.

Opsional

amplas grit 240 dan grit 400

Opsional tetapi tidak opsional? Jika Anda benar-benar malas, Anda tidak membutuhkannya, tetapi seperti banyak hal dalam hidup, Anda benar-benar harus melakukannya.

Noda kayu

Noda dapat membuat potongan kayu yang murah terlihat jauh lebih baik dan akan menonjolkan fitur kayu tersebut.

Pernis

Pernis adalah opsional tetapi sangat disarankan karena akan meningkatkan tampilan dan daya tahan meja.

Saluran kabel

Jika Anda berniat menggunakan meja Anda untuk komputer, saya sarankan Anda mendapatkan salah satunya.

Pengikat kabelUntuk mengamankan kabel di dalam kotak.

Klip kabel

Untuk mengamankan kabel di luar kotak.

Langkah 3: Alat yang Diperlukan

Dasar-dasar alat apa yang Anda perlukan untuk membuat meja:

Meja

Bor tangan dengan berbagai mata bor

Untuk mengebor lokasi lubang pemasangan dll…

Obeng/sopir bor

Untuk sekrup sekrup!

Gergaji bundar / tangan

Untuk memotong panel sesuai ukuran.

Kuas cat

Kuas cat rambut halus untuk mengaplikasikan pernis.

Lap

Untuk menerapkan noda kayu.

Elektronik

Solder Besi

Untuk membuat sambungan listrik.

Pemotong kawat

Untuk mengupas/memotong kabel.

Langkah 4: Memotong Panel Kayu

Menggunakan Panel Acacia kita hanya perlu membuat tiga potongan, satu untuk balok penyangga dan satu untuk masing-masing panel yang digunakan untuk kaki (Anda dapat membuat ini hanya satu potongan dengan menumpuk dua panel).

Saya memotong semua bagian sendiri menggunakan gergaji bundar standar, meskipun toko perangkat keras tempat Anda membelinya biasanya akan melakukannya (dengan biaya). Anda juga bisa menggunakan gergaji tangan, jika Anda sabar.

Kaki

Masing-masing dari dua panel 1200x405mm harus dipotong menjadi dua, potongan 750mm dan potongan 450mm.

Balok penyangga

Balok penyangga perlu dipotong agar pas di antara kaki. Saya menghitung ini sebagai panjang awal dikurangi (4x ketebalan panel ditambah 2x ketebalan slide gambar). Membuatnya 1130mm.

Langkah 5: Membuat Kaki & Balok Penopang

Menggambar Slide

Kita perlu menggunakan slide undian untuk menempelkan dua bagian kaki untuk membuat satu kaki "geser" yang panjang.

Saya memasang rel sekitar 100mm dari tepi panel, dengan lebar slide (sekitar 45,5mm) ini menempatkan bagian tengah slide sekitar 123mm dari tepi panel.

Gambar garis tipis di mana bagian tengah setiap slide akan berada di semua panel kaki. Tempatkan rel di salah satu potongan kaki yang lebih panjang, dengan sisi besar menghadap ke bawah. Sejajarkan bagian atas rel dengan bagian atas panel untuk memastikan ujung slide yang memanjang keluar, memanjang di atas tepi panel. Saat Anda memperpanjang slide, Anda akan melihat bahwa ada sejumlah lubang pemasangan, pilih sekitar 3 dan tandai posisinya pada garis yang Anda gambar untuk bagian tengah slide.

Lakukan hal yang sama dengan panel panjang lainnya, lalu balikkan slide gambar dan tandai lubang pemasangan ujung kecil slide pada garis tengah potongan panel kecil.

Setelah Anda menandai semua lubang pemasangan untuk slide gambar, gunakan mata bor kecil, sekitar 2mm, untuk mengebor lubang kecil sedalam 5mm di setiap titik pemasangan.

JANGAN PERGI SEMUA JALAN MELALUI!

Braket pemasangan

Sekarang kita perlu menandai lubang pemasangan untuk braket yang akan menahan kaki ke balok penopang dan kaki ke meja.

Top table

Saya akhirnya menggunakan 3 braket untuk setiap kaki untuk menahan meja ke kaki karena dua braket kecil yang saya miliki awalnya tidak terlihat cukup.

Bergantung pada tanda kurung yang Anda gunakan, Anda harus mengubah lokasinya di panel. Untuk braket yang digunakan untuk memasang kaki ke meja, tandai bagian tengahnya (sama seperti slide, sekitar 50mm dari tepi dan satu di tengah dalam kasus saya). Sejajarkan bagian tengah braket dengan garis tengah, dan sejajarkan tepi braket dengan ujung pada panel kaki kecil (gunakan potongan kayu, atau sesuatu yang rata, untuk memastikan tepi braket persegi dengan tepi potongan kaki). Setelah menandai lokasi lubang pemasangan, bor seperti untuk slide.

Balok penyangga

Saya memasang satu braket ke tengah setiap ujung balok pendukung dan satu di tepi bawah setiap ujung. Mengetahui di mana balok akan menempel pada kaki, Anda dapat menandai di mana braket balok penopang akan duduk di panel kaki panjang dan mengebor lubang pemasangan.

Berkumpul

Setelah semua lubang pemasangan braket dan slide telah dibor, Anda dapat mulai merakitnya. Gunakan sekrup kayu 20mm untuk memasang slide dan braket ke bagian kaki dan kemudian gabungkan kedua kaki bersama-sama dengan balok penyangga.

CATATAN untuk braket yang dipasang ke tepi bawah balok penyangga, Anda dapat menggunakan sekrup kayu yang lebih panjang untuk penyangga tambahan.

Langkah 6: Meja

Saatnya untuk menandai posisi braket di bagian bawah meja.

Untuk meja saya, kaki-kakinya terpasang langsung ke bagian tengah meja. Untuk menghitung posisi braket pada bagian bawah meja saya terlebih dahulu menghitung selisih antara lebar meja dan lebar kaki. Saya membagi angka ini dengan 2 dan menambahkan bahwa pada jarak saya telah menempatkan tanda kurung dari tepi kaki.

Saya melepas salah satu braket dari kaki dan menggunakannya untuk menandai posisi lubang pemasangan braket.

Sekarang juga saat yang tepat untuk menandai lubang pemasangan untuk aktuator linier. Braket memiliki dua posisi lubang sekrup, bagian tengah kedua lubang ini harus sejajar dengan bagian tengah meja.

Setelah mengebor posisi lubang pemasangan, letakkan bagian atas meja ke kaki dan pasang bagian atas ke braket menggunakan satu sekrup (gunakan lubang pemasangan paling luar, kita akan menggunakan aktuator untuk mengangkat meja untuk membuka lubang pemasangan lainnya).

Langkah 7: Aktuator Linier

Aktuator linier

Pada titik ini kita dapat memasang aktuator linier ke meja. Aktuator linier dilengkapi dengan 2 braket pemasangan. Satu akan menempel pada balok penopang dan yang lainnya akan menempel pada bagian tengah meja, yang telah kita tandai sebelumnya. Aktuator menempel pada braket menggunakan satu pin. Pasang kedua braket ke aktuator dan kencangkan braket atas ke bagian bawah meja. Membiarkan aktuator menggantung di bawah meja, pindahkan ke posisi sedemikian rupa sehingga braket di bagian bawah aktuator duduk rata dengan balok penopang. Tandai di mana lubang pemasangan braket bawah berada pada balok penyangga dan bor lubang ini.

Anda dapat menguji meja pada titik ini menggunakan catu daya 12 volt untuk memberi daya pada aktuator. Sakelar batas internal akan menghentikan aktuator setelah mencapai ekstensi maksimum (juga setelah berkontraksi penuh).

Jika Anda ingin menyelesaikan struktur meja pada titik ini, gunakan aktuator untuk mengangkat meja untuk membuka lubang pemasangan lainnya di braket dan gunakan lebih banyak sekrup untuk menyelesaikan mengamankan bagian atas meja ke kaki.

Langkah 8: Pembongkaran dan Pengamplasan

Sekarang setelah meja sudah terpasang sepenuhnya, inilah saatnya untuk membongkarnya!

Pengamplasan agak opsional tetapi memberikan meja hasil akhir yang jauh lebih baik dan juga menghilangkan bur yang dibuat selama proses pemotongan.

Pada titik inilah (sebelum pengamplasan) saya memotong lubang untuk saluran kabel. Menggunakan mata potong lubang 60mm, buat lubang di sudut kanan belakang bagian atas meja. Potong dari atas meja ke bawah karena akan memberikan hasil akhir yang lebih baik dengan menyisakan lebih sedikit keripik di meja.

pengamplasan

Ambil masing-masing panel dan amplas perlahan semua permukaan dengan amplas 240 (membungkus amplas dalam balok kayu memberi Anda sesuatu untuk dipegang). Saat pengamplasan SELALU ingat untuk mengampelas dengan butiran dan tidak pernah melewatinya. Luangkan waktu ekstra untuk menghilangkan keripik atau bur di tepi panel yang dipotong serta tanda pensil yang Anda buat saat menandai posisi lubang pemasangan.

Langkah 9: Pewarnaan

Pewarnaan kayu jelas opsional tetapi dalam kasus saya, saya ingin meja menjadi sedikit lebih gelap jadi saya menggunakan noda kenari di semua bagian. Pewarnaan kayu juga akan mengungkapkan pola rumit kayu (serta goresan yang Anda buat…..).

Saya menggunakan potongan dari balok penyangga untuk menguji noda yang saya beli dan karena puas dengan hasilnya, saya mengoleskan noda pada bagian meja.

Jika Anda memutuskan untuk menodai kayu, berikut adalah beberapa langkah sederhana.

1. Hapus semua residu dari pengamplasan dengan kain kering.
2. Oleskan noda dengan lap searah serat, menggosok lebih keras atau mengoleskan lebih banyak noda akan menggelapkan kayu.
3. Setelah Anda mencapai warna yang diinginkan, biarkan potongan mengering selama 10 hingga 15 menit sebelum disentuh.
4. Jika Anda ingin lebih gelap, Anda dapat menerapkan lapisan tambahan, meskipun hanya satu lapisan yang benar-benar diperlukan.

Langkah 10: Pernis

Varnishing juga opsional tetapi sangat dianjurkan bahkan jika Anda belum menodai kayu karena menambah daya tahan dan memberikan meja hasil akhir yang bagus.

Saya menggunakan ini berbasis minyak, satin, pernis bening dan hasilnya luar biasa!

Langkah-langkah dasar untuk pernis

1. Gunakan kuas cat rambut halus untuk mengoleskan pernis ke kayu, pastikan Anda sekali lagi mengikuti serat kayu.
2. Sisihkan setiap bagian setelah setiap lapisan dan tunggu setidaknya 4 jam sebelum menyentuh.
3. Setelah sekitar 12 jam, gunakan kertas pasir grit yang sangat halus (400+) untuk mengampelas setiap bagian yang dipernis dengan ringan.
4. Setelah pengamplasan, aplikasikan lapisan pernis lagi.
5. Ulangi sampai setiap bagian memiliki setidaknya 3 lapis pernis (jangan lupa ujungnya!).

CATATAN jika Anda melakukan pernis di luar, waspadalah terhadap serangga, tidak seperti noda, mereka tampaknya tertarik pada pernis dan akan menempel pada panel kayu Anda yang indah.

Langkah 11: Bagian Elektronik 1: Kotak Tombol

Pengkabelan elektronik cukup mudah dan diagram pengkabelan tersedia di atas.

Elektronik terdiri dari dua bagian utama, kotak tombol dan kontrol Arduino dan catu daya.

Kotak Tombol

Saya menggunakan kotak aluminium kecil dengan flensa untuk menampung tombol tekan yang akan mengontrol ketinggian meja. Flensa di bagian bawah kotak membantu memasang kotak di bawah permukaan meja. Sayangnya bagian dalam kotak memiliki banyak bagian padat yang harus Anda bor. Ini berarti Anda tidak dapat menggunakan mur pada tombol untuk menahannya, jadi saya hanya menempelkannya dengan sangat baik.

Bagian belakang kancing memiliki diameter 12mm jadi saya membuat dua lubang 12mm di satu sisi kotak dan mengebornya. Saat mengebor lubang besar seperti ini (terutama di logam) jangan mulai dengan mata bor 12mm, mulailah dengan mata bor kecil dan secara bertahap naikkan ukuran mata bor hingga mencapai 12mm.

Untuk memungkinkan kabel 4 inti saya mengebor lubang kecil 4mm di bagian belakang kotak.

Pengkabelan

Saya menghubungkan tombol dengan resistor pull down 10kohm (meskipun saya pikir itu tidak perlu untuk Nano). Sisi lain tombol terhubung ke 5V sehingga pin input akan menjadi tinggi ketika tombol telah ditekan.

Kabel 4 inti membawa dua sinyal dari tombol serta 5V dan GND, ikatan kabel di bagian dalam kotak membantu menghentikan kabel agar tidak robek.

Dengan meja yang dibongkar sekarang adalah saat yang tepat untuk menandai lubang pemasangan untuk kotak kancing. Saya menjajarkan bagian depan kotak dengan tepi meja di sebelah kanan dan menandai lokasi lubang dan kemudian mengebornya.

Langkah 12: Bagian Elektronik 2: Kontrol Arduino

Jika Anda memilih jenis tombol yang tepat maka Anda tidak benar-benar membutuhkan mikrokontroler atau driver motor untuk meja ini. Alasan saya ingin memasukkan satu adalah agar dengan menekan dua kali salah satu tombol, meja akan naik atau turun sepenuhnya. Ini juga membuka pintu bagi Anda untuk memasukkan fitur lain di meja seperti remote control.

Pengkabelan Arduino dan pengontrol motor (lihat diagram)

Arduino memiliki dua pekerjaan, untuk membaca kontrol dari tombol dan menyampaikan perintah ke pengontrol motor untuk menyesuaikan ketinggian meja. Input tombol masuk ke 2 pin digital pada Arduino (dalam kasus saya pin 7 dan 8), dan tiga output yang diperlukan untuk pengontrol motor beralih dari tiga pin digital pada Arduino (4, 5, 6) ke pin aktif sebagai serta 2 input yang dibutuhkan untuk motor A pada driver motor.

Kode Arduino

Kodenya cukup mendasar, hanya menunggu sampai ada tombol yang ditekan dan menggunakan fungsi "pulse in" menentukan apakah itu menekan satu kali atau menekan tombol ganda (2 kali menekan dalam satu detik). Pada penekanan dua kali motor akan dihidupkan ke arah selama 50 detik yaitu tentang jumlah waktu yang dibutuhkan meja untuk sepenuhnya bergerak dalam satu arah. Teknik ini bisa jadi sedikit glitchy tapi itu bukan masalah yang cukup besar bagi saya untuk ingin mengubahnya. Bergantung pada tombol mana yang ditekan, pengontrol motor menggerakkan motor aktuator maju atau mundur. Jika tidak ada tombol yang ditekan, motor dimatikan.

Sumber Daya listrik

Motor yang memberi daya pada aktuator linier membutuhkan 12V pada sekitar 0,8A untuk berjalan, untungnya saya menemukan catu daya mode sakelar 12.9V, 1.39A lama yang saya miliki, dan memutuskan untuk menggunakannya.

Karena papan daya yang saya beli untuk digunakan bersama meja hanya memiliki 4 port, saya memutuskan untuk secara diam-diam membuka catu daya dan meretas dua kabel berperingkat 240V ke bagian dalam papan daya.

JANGAN LAKUKAN INI JIKA ANDA TIDAK TAHU ATAU TIDAK NYAMAN MENGHADAPI TEGANGAN TINGGI!

Membuka casing catu daya adalah satu-satunya cara untuk masuk. Di dalam casing, Anda akan menemukan modul daya mode sakelar yang cukup lengkap. Saya melepas kabel tegangan tinggi yang ada dan menggantinya dengan yang lebih panjang. Membuka papan daya sedikit lebih sulit karena saya tidak ingin merusak kasing dan saya tidak memiliki sekrup pengaman yang pas. Setelah papan daya terbuka, saya mengebor lubang kecil untuk kabel dan menyoldernya ke rel daya papan (itu AC sehingga tidak masalah ke arah mana Anda menyoldernya).

Kandang cetak 3D

Seperti yang Anda lihat dari gambar, saya 3D mencetak penutup khusus untuk Arduino, driver motor, dan catu daya. Saya tidak akan berbicara tentang bagaimana saya melakukan ini karena ada banyak tutorial desain 3D dan mendesain kotak Anda sendiri tidak terlalu diperlukan, namun saya akan menyertakan STL untuk kotak saya.

Langkah 13: Menyatukan Semuanya

Sekarang saatnya untuk mengembalikan meja yang baru diwarnai dan dipernis dengan semua barang elektronik ke tempatnya!

Saya mulai dengan memasang kembali kaki dan balok penyangga. Paling mudah untuk melakukan ini dengan meletakkan salah satu kaki ke bawah dengan braket di tempatnya dan memasang balok penyangga ke sana. Dengan menyangga balok penopang ke atas braket kaki lainnya, Anda dapat mengencangkan seluruh kaki/struktur balok penopang bersama-sama.

Sebelum saya meletakkan desktop, saya memasang kotak kontrol dan papan daya. Di bagian belakang sebagian besar papan daya (milik saya memiliki dua) adalah slot pemasangan. Untuk menggunakan ini, Anda perlu mendapatkan dua sekrup kecil (biasanya disertakan) yang sesuai dengan slot dan memasangnya langsung ke bagian belakang balok penopang (dengan jarak yang sama dengan slot di bagian belakang papan daya). Anda kemudian "menggeser" papan daya ke sekrup ini untuk memasangnya.

Untuk memasang kotak yang berisi elektronik kontrol, saya cukup menggunakan tiga sekrup untuk menahan kotak ke bagian belakang balok penopang, di sebelah papan daya.

Setelah selesai, Anda dapat memasang desktop dengan cara yang sama seperti yang dilakukan selama perakitan pertama.

**Ringkasan jika Anda lupa**

1. Pasang satu sekrup untuk setiap braket ke meja (lubang paling luar paling mudah)
2. Pasang braket aktuator linier dan kemudian aktuator
3. Menggunakan meja pengangkat aktuator
4. Gunakan lebih banyak sekrup untuk menyelesaikan pemasangan desktop

Sekarang kita bisa memasang kotak tombol! Menggunakan 4 sekrup pasang kotak ke lubang pemasangan yang dibuat sebelumnya. Jika Anda ingin menerapkan sedikit manajemen kabel ke meja, klip kabel yang ditunjukkan pada gambar cukup bagus untuk jenis meja ini.

Komentar tentang build terakhir

Hanya ada 2 masalah yang saya miliki dengan desain, keduanya seputar aktuator linier.

• Suara motor
• Stabilitas meja

Kebisingan motor adalah masalah yang jelas tetapi stabilitas meja agak membingungkan saya. Jelas karena hanya ada satu titik dukungan di tengah, akan ada sedikit gerakan gergaji laut, tetapi masalah ini tampaknya diperkuat oleh fakta bahwa aktuator cenderung sedikit melentur dan saya tidak yakin. menambahkan aktuator lain akan sepenuhnya memperbaiki masalah ini.

Kabar baiknya adalah ketika dimuat dengan sedikit beban, layar komputer dll, desktop bergerak lebih sedikit.

Langkah 14: Pemotretan Akhir Penting di Lokasi

Secara keseluruhan proyek ini hanya membutuhkan waktu beberapa minggu untuk diselesaikan dan tidak terlalu sulit.

Saya sangat senang dengan hasil akhirnya, seperti juga pacar saya, dan pasti akan mencoba membuat beberapa proyek kayu/elektronik di masa depan.

Semoga berhasil untuk semua orang yang mencoba membuat sendiri!